TIA中的程序編譯后,報(bào)錯(cuò)“對于I/O設(shè)備不可以計(jì)算更新時(shí)間”的問題

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當(dāng)項(xiàng)目中使用西門子FB284控制多個(gè)V90pn的伺服時(shí),一切正常。然后又新添加了以工藝對象的形式控制V90pn,再編譯就報(bào)錯(cuò)了,


但其它硬件方面都沒有問題。這時(shí)候呢,我們需要檢查域管理——同步域——Sync-Domain中的RT等級,一般軟件默認(rèn)是RT,如果是RT,那就改為IRT,同步角色位同步從站,再次編譯

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