TRICONEX 9563-810 英維思 對受控機器人進行編程

TRICONEX 9563-810自主機器人以更簡單、更快速、更智能的方式轉(zhuǎn)移原材料、半成品和成品。它們基于復雜的邏輯算法運行，這意味著它們不需要任何預設(shè)路徑來執(zhí)行任務(wù)。

這些機器人催化制造過程?？梢垣@得的時間和可以減少的等待時間等于對受控機器人進行編程所花費的時間。與傳送帶不同的是，它是便攜式的，其功能可以變化。

特斯拉汽車公司的巨型工廠就是一個例子。他們擁有自主室內(nèi)車輛(AIV)來在工作站之間傳輸材料。這些車輛可以承載高達130磅的有效載荷。，甚至可以自己給電池充電，無需干預。他們也有直線跟隨機器人，可以在規(guī)定的路徑上移動。所以線跟隨機器人你為你的項目制作的應(yīng)用程序。

帶 HART 接口的 4..20 mA 電流回路仍然是傳感器的行業(yè)標準。具有設(shè)備集成能力和腳本可配置性的現(xiàn)場總線接口為這些設(shè)備提供了一種廉價的改造，以便與 Foundation Fieldbus 和 PROFIBUS PA 一起運行。

自從開始針對過程自動化的特定要求開發(fā)現(xiàn)場總線以來已有 25 年了?；饡F(xiàn)場總線 H1 和 PROFIBUS PA 使用符合 IEC61158-2 類型 1 的“曼徹斯特總線供電”(MBP) 物理層。與模擬 4..20 mA 電流環(huán)路一樣，這允許遠程饋送到設(shè)備和開發(fā)用于潛在爆炸性環(huán)境的本質(zhì)安全裝置。盡管數(shù)字通信協(xié)議包括強大的功能集并在實踐中提供許多優(yōu)勢，但現(xiàn)場總線僅用于生產(chǎn)系統(tǒng)的一小部分。這種不被接受的原因有很多。控制系統(tǒng)僅使用來自數(shù)字現(xiàn)場設(shè)備的過程值，而不使用它們的診斷和參數(shù)化選項?；蛘呖刂葡到y(tǒng)不支持使用智能現(xiàn)場設(shè)備的“現(xiàn)場控制”模型。因此，用戶幾乎看不到使用現(xiàn)場總線的好處，而且在調(diào)試、故障排除和更換設(shè)備時也面臨著復雜的挑戰(zhàn)。

然而，在未來，工業(yè) 4.0 和 NAMUR 開放架構(gòu) (NOA) 等衍生概念將專注于數(shù)字現(xiàn)場設(shè)備可以為診斷和資產(chǎn)管理提供的大量數(shù)據(jù)。事實上，今天安裝的所有傳感器和定位器中至少有四分之三仍然配備了值得信賴的老式 4..20 mA 電流回路。因此，現(xiàn)場設(shè)備的標準型號通常具有模擬接口，通常輔以 HART 接口進行參數(shù)設(shè)置。通常還包括用于參數(shù)化和診斷的制造商特定接口。