• ?????? 昂貴的機(jī)加工是絕對(duì)的王道。通過優(yōu)化節(jié)省加工費(fèi)，在關(guān)鍵尺寸上打位置尺寸公差，并適當(dāng)輕量化，是性價(jià)比最高的（無需打形狀公差和表面粗糙度，默認(rèn)即可）

• ?????? 比賽工況下只需考慮車身的剛性與輕量化，對(duì)強(qiáng)度要求很低。因同種母材的剛性相同，故無需考慮不同牌號(hào)材料間的強(qiáng)度差異，選易加工、比剛度大的材料即可。車輪及凸輪需額外考慮表面硬度、摩擦系數(shù)。

• ?????? 工藝精度比較：模具加工（精度穩(wěn)定）≥定制加工打公差>現(xiàn)貨標(biāo)準(zhǔn)件（00級(jí)）>定制加工不打公差

• ?????? 小體量的機(jī)加工成本主要是（開機(jī)費(fèi)+機(jī)器工時(shí)成本）和（溝通修圖+編程操機(jī)的人工成本），普通耗材成本占比較低

  
  

2.1? 車身數(shù)控加工

?????? 1.輕量化推薦加工成本低的非金屬材料，耐操、高硬度、高強(qiáng)度的POM，或者便宜的ABS；尼龍的高韌性用不上；鋁合金較貴且偏重；碳纖維只有板材，有翹曲，鉚接強(qiáng)度差，不適合做車身主體。

?????? 2.拼板：用連接筋，將多個(gè)零件布置在一塊原料上（筋不在關(guān)鍵形位面上，例如車輪的外圓），最后用線鋸切割打磨，以減少夾裝次數(shù)與對(duì)刀次數(shù)

?????? 3.縮減外輪廓尺寸，用棒、條、板等廉價(jià)的型材，通過鉚接或粘膠來彌補(bǔ)剛性。型材以碳纖維最優(yōu)，鋼、鋁其次（嫌丑就噴漆）

?????? 4.減少或避免：薄壁、加工深度大于銑刀有效長(zhǎng)度的孔&槽、多維曲面等難加工的特征

?????? 5.統(tǒng)一最小內(nèi)圓角半徑與最小槽寬，減少換刀次數(shù)；增大最小內(nèi)圓角半徑與最小槽寬，方便使用高效率的粗銑刀，減少工時(shí)

?????? 6.將完全貫穿的大體積切削去除（如圖2-1-1），改為”隔斷槽+連接筋”（如圖2-1-2），用線鋸手動(dòng)切斷連接筋，減少工時(shí)。

?????? 7.五軸加工，改為“三軸加工+二次夾裝+三維位置尺寸公差”；低剛性的非金屬材料不適合二次夾裝，精度差且加工困難，小定單一般沒廠子接

?????? 8.“三軸加工+二次夾裝+三維位置尺寸公差”（如圖2-1-3），改為“三軸加工+球頭銑刀做半孔+平面位置尺寸公差”（如圖2-1-4），并在非裝配面粘膠實(shí)現(xiàn)配合與約束，加工費(fèi)便宜很多，且適合非金屬材料

2.2 減速器選型加工

?????? 1.現(xiàn)貨標(biāo)準(zhǔn)件精度高，便宜（注塑件與粉末冶金屬于高精度的模具加工）

?????? 2.凸輪只驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，不驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，作用力小，做功少。故減速器對(duì)材質(zhì)強(qiáng)度與傳動(dòng)效率的要求低，應(yīng)優(yōu)先追求傳動(dòng)精度與輕量化；

?????? 3.齒輪組盡量材質(zhì)相同、加工工藝相同，以保證品質(zhì)與誤差的一致性

?????? 4.二級(jí)減速的高模數(shù)&大直徑的齒輪，只能線切割加工，貴且需要打磨；建議使用小模數(shù)或三級(jí)減速

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2.2.1平行軸圓柱齒輪

????????1.直齒輪現(xiàn)貨齊全，0.5模下14齒到160齒齊全，內(nèi)孔3~12mm（受限于分度圓直徑）；定制方便

????????2.斜齒輪少量現(xiàn)貨，定制方便；連續(xù)嚙合，精度高，有軸向力

????????3.人字齒輪在斜齒輪的基礎(chǔ)上消除了軸向力，但無法機(jī)加工，只適合3D打印，精度反低

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2.2.2交錯(cuò)軸齒輪

????????1.十字交錯(cuò)軸斜齒輪少量現(xiàn)貨，傳動(dòng)效率不高

????????2.直齒錐齒輪現(xiàn)貨較全，定制方便

????????3.螺旋錐齒輪現(xiàn)貨少，以高模數(shù)的碳鋼為主，定制困難；連續(xù)嚙合精度高，但裝配精度要求高，易卡死

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2.2.3蝸輪蝸桿

????????1.現(xiàn)貨全，傳動(dòng)比多為2.5/5的倍數(shù)（取決于蝸桿頭數(shù)）

????????2.傳動(dòng)比大，尺寸緊湊，裝配簡(jiǎn)單，傳遞級(jí)數(shù)少，精度高；但蝸輪蝸桿的軸線相互垂直，布局有一定難度

????????3.單頭蝸桿（60%效率）摩擦阻力較大，宜選用雙頭蝸桿(80%效率)。多頭效率提升小

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2.2.4帶傳動(dòng)

????????1.同步帶精度高，幾乎沒有緩沖性能；現(xiàn)貨較全，定制困難，模數(shù)較大

????????2.塑膠/橡膠帶有緩沖性，現(xiàn)貨較多，部分有注塑口，需要打磨掉避免影響精度和平穩(wěn)性。帶輪可以隨意自制

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2.3? 3D打印

?????? 一堆問題，經(jīng)費(fèi)不夠下的選擇。

2.3.1 FDM

????????1.重復(fù)定位精度0.1-0.2mm，最小層高0.05mm

????????FDM玩得好，是增材制造中精度最高的。但需要找代打服務(wù)，溝通好并自行切片定參數(shù)（細(xì)噴嘴、低層高、粗支撐、高填充率等，需要深入了解和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)）

????????2.剛性和強(qiáng)度較高；無收縮率，尺寸穩(wěn)定可靠；內(nèi)外輪廓線精度高，是車身首選工藝

????????3.有均勻的層紋、接縫、凹陷，表面粗糙?？赏ㄟ^放大接觸尺寸面來提高裝配精度；為避免裝配時(shí)的多點(diǎn)接觸，建議涂抹螺紋膠（可拆卸）或結(jié)構(gòu)膠（高強(qiáng)度），以填補(bǔ)層紋、接縫和凹陷，使得表面形位尺寸穩(wěn)定，并改為面接觸。

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2.3.2 SLA

????????1.精度0.1mm ，最小層高0.025mm

????????2.點(diǎn)光源，按極坐標(biāo)系的極軸掃描，內(nèi)外輪廓線精度較差；模型默認(rèn)按XY平面斜45度擺放。斜向擺放可能會(huì)導(dǎo)致層紋與支撐柱出現(xiàn)在影響精度的面上，具體請(qǐng)與打印的切片人員溝通。

????????3.手動(dòng)加硬支撐，減少懸空結(jié)構(gòu)；不要選打磨等表面處理服務(wù)

????????4.不同材料強(qiáng)度、剛性、硬度不同，但普遍性能不如FDM；

????????5.普通材料在成形收縮率均在3.7%-4.7%，隨1-2周的時(shí)間變化，還有0.5%-0.7%的額外收縮率，耐高溫樹脂的成形收縮率在2%。尺寸小的零件影響不大，尺寸大的車身盡量避雷

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2.3.3 DLP

?????? 1.精度0.02-0.05mm，最小層高0.025mm

?????? 2.面光源，內(nèi)外輪廓線精度較高，表面質(zhì)量好。具體擺放方向與打印的切片人員溝通

?????? 3.手動(dòng)加硬支撐，減少懸空結(jié)構(gòu)；不要選打磨等表面處理服務(wù)

?????? 4.只有紅蠟樹脂，較脆，不耐溫，成型收縮率在2%左右

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2.3.4用不上的工藝

?????? 1.TPU只適合打印輪胎胎面，以提高摩擦力和附著力

?????? 2.LCD是SLA的變種，除了加工速度快外沒有本質(zhì)區(qū)別，主要用作家用，貴

?????? 2.SLS、MJF貴，精度不如FDM，表面質(zhì)量差且不均勻，高強(qiáng)度和高韌性用不上