????諧響應分析求解有兩種方法，完全法和模態(tài)疊加法，前者類似于用靜力學方程求解方程組，后者則對模態(tài)陣型進行線性疊加。因此前者的計算速度一般慢于后者，但前者可以加載更多類型的邊界條件（給定位移）和分析類型（完全阻尼）。同時由于預應力會改變模型的固有動力學性能，因此常常出現預應力的諧響應分析。

????諧響應輸出主要的幅值和相位。本例用的是變幅桿。

預應力模態(tài)分析：

疑惑a，第三階動畫也是x方向。疑惑b：21903Hz的八階頻率，遠遠算不出來21971Hz的書上結果，我對比了QQ群提供的源文件，有計算結果21971Hz，在復制網格的情況下，其他設置也一致也計算不出這個21971Hz，我檢查了源文件的材料也是結構鋼，并沒有修改成45號鋼。壞消息是算不出來這個21971HZ，好消息是結果偏離不算大，總在21900Hz附近徘徊。然后又做了結構的對比（圖77），有差別?；谶@個差別做的模態(tài)結果是一致的都是第八階21922HZ。影響不太大，我最后認為這個誤差是合理的。

又嘗試了用不同求解器：迭代法和直接法結果完全一致，超節(jié)點方法略低。

模態(tài)分析的諧響應分析：

模態(tài)頻率的選取范圍非常重要，程序默認要求模態(tài)分析的頻率范圍是諧響應頻率范圍的1.5倍。

最高點是倒數第三個點，相位也變成了180°，它對應的頻率是21920HZ。

-3.9487e-003/-1.3053e-003=3.0251，很不錯的結果了，與理論值3.1的誤差很小。然后很開心，覺得自己作對了，那就g了。用不同網格算以及后面的完全法，比值最小有2.8，有2.9,最大3.06。浮動范圍還是蠻大的，關鍵是不能解釋，只能說一句這是誤差允許的。。。。。

完全法的預應力諧響應分析：

力只能加載節(jié)點上，所以命名選擇了那個面的所以節(jié)點

結果分析也是在21920HZ掃頻得到的結果突出，也是180°的相位突變。

分割線————————

之前的研究兩個點范圍差40Hz，對預應力的模態(tài)疊加法的諧響應分析從新設置，頻率間隔選對數logarithmic，范圍改2e4~2.2e4,方案間隔200.結果如下

21905Hz時， 相位變化為180，振幅最大。

理論上改變幅桿的放大系數均為3.1,影響變幅桿放大系數的主要為中間法蘭的尺寸。

????變幅桿的主要振動形式表現為：扭振，縱振，彎振，復合振。就變幅桿而言，最好的振動形式為縱振，諧響應應該重點研究這里的“=第八階激勵頻率“”下的振動情況。