智能融合定位終端是一款室外支持RTK定位，室內(nèi)支持UWB定位，同時支持CO濃度實時檢測的智能終端，設備數(shù)據(jù)采用4G回傳，在實現(xiàn)室內(nèi)外精確定位同時能夠檢測環(huán)境內(nèi)實時CO氣體濃度。

如下圖所示為CO濃度實時值。

測試時間：2022年9月16日 ?下午，天氣晴，測試環(huán)境溫度27℃。

測試設備：2臺智能定位終端，設備編號1861和1862，皮尺50米，電腦一臺。

測試方法：將2臺終端固定放置在2個位置，用皮尺測量出終端天線之間的距離，在從電腦軟件獲取終端的實時經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，通過計算終端經(jīng)緯度的距離和皮尺測量出來的距離做比較，從而獲取終端的定位精度。

測試環(huán)境如下

?結論在固定解狀態(tài)下水平定位精度優(yōu)于3厘米，高程精度優(yōu)于3厘米。

第一組測試將終端1861和1862間隔298厘米，如下圖所示。

?

從軟件獲取終端的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)如下所示：

終端1861經(jīng)緯度原始數(shù)據(jù)如下：

$GNGGA,090358.000,3951.8193142,N,11615.4588411,E,4,30,0.55,50.226,M,-6.774,M,2.0,0882*7C,1861,53,0,0.000000,0,0

終端1862經(jīng)緯度原始數(shù)據(jù)如下：

$GNGGA,090359.000,3951.8192804,N,11615.4609297,E,4,29,0.54,50.281,M,-6.774,M,2.0,0882*71,1862,54,0,0.000000,0,0

通過經(jīng)緯度計算獲得2點的距離如下圖所示：297.11厘米。

通過比較誤差為298-297.11=0.89厘米。

?

?

第二組測試：

終端間隔998厘米。

?

終端1861經(jīng)緯度原始數(shù)據(jù)如下：

$GNGGA,091013.000,3951.8138724,N,11615.4614045,E,4,30,0.55,50.175,M,-6.774,M,2.0,0882*70,1861,53,0,0.000000,0,0

終端1862經(jīng)緯度原始數(shù)據(jù)如下：

$GNGGA,091013.000,3951.8192564,N,11615.4609668,E,4,31,0.53,50.279,M,-6.774,M,2.0,0882*7B,1862,53,0,0.000000,0,0

終端精度計算的距離和實際距離誤差為998-997.46=0.54厘米。

第3組測試

終端實際間隔5000厘米。

?

?

終端1861經(jīng)緯度原始數(shù)據(jù)如下：

$GNGGA,091700.000,3951.7959798,N,11615.4620710,E,4,31,0.52,48.999,M,-6.773,M,2.0,0882*70,1861,50,0,0.000000,0,0

終端1862經(jīng)緯度原始數(shù)據(jù)如下：

$GNGGA,091700.000,3951.8229259,N,11615.4595635,E,4,31,0.52,49.146,M,-6.774,M,2.0,0882*7C,1862,55,0,0.000000,0,0

終端精度計算的距離和實際距離誤差為5000-4997=3厘米。

?

第四組測試：

第4組測試高程精度測試：

第一次設備高度是93厘米，第二次高度是154厘米，高度差是154-93=61厘米。

終端1862經(jīng)緯度原始數(shù)據(jù)如下：

$GNGGA,092522.000,3951.8193954,N,11615.4591206,E,4,31,0.53,49.851,M,-6.774,M,1.0,0882*74,1862,53,0,0.000000,0,0

終端1862經(jīng)緯度原始數(shù)據(jù)如下：

$GNGGA,093358.000,3951.8193926,N,11615.4591082,E,4,33,0.49,50.483,M,-6.774,M,2.0,0882*74,1862,49,0,0.000000,0,0

2次海拔高度差為：50.483-49.851=63.2厘米

實際高度61-63.2=2.2厘米。