●DJI M300 RTK無人機搭載Sniffer4D 靈嗅V2的演示顯示了其對公共安全的價值；
●靈嗅V2在模擬火災期間能快速識別大量氣體/物質(zhì)，并且能提供濃度水平、位置和移動方向的實時信息；●數(shù)據(jù)可以通過Sniffer4D Mapper以2D或3D的形式查看，也可通過軟件獲得更全面信息；●無人機搭載Sniffer4D 靈嗅V2的檢測效率是傳統(tǒng)方法的60倍，可以快速覆蓋大片區(qū)域。這也是一種更安全的數(shù)據(jù)收集方法，避免了需要派遣人員進入危險區(qū)域的情況；●這一解決方案可用于更多應用場景，如工業(yè)巡檢、科學研究和環(huán)境監(jiān)測。

Sniffer4D 靈嗅V2與DJI M300 RTK集成的演示由倫敦消防總隊組織。這一火情處置演練，展示了無人機搭載多氣體探測系統(tǒng)的優(yōu)勢，并且適用于公共安全和危險品應急場景。

當飛行至煙霧彌漫的大樓上空時，該模塊迅速識別出煙霧中的大量空氣污染物，如一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮和VOCs(揮發(fā)性有機化合物)。

通過實時監(jiān)測，它不僅可以探測到不同的氣體，還可以顯示它們的位置、濃度和移動方向。

倫敦消防隊的站長Lee Newman說，這類信息對于加強現(xiàn)場事故的事態(tài)感知和安全意識至關重要。

他表示，無人機氣體探測系統(tǒng)在試驗中給在場人員留下了深刻的印象，并獲得了許多好評，其中包括來自埃塞克斯警察局和消防局的代表，以及赫特福德郡警察局的代表。

Newman警官說：“Sniffer4D 靈嗅V2在演練中表現(xiàn)非常出色，這次演示證明了它對公共安全和危險品應急處理的有效性。信息就是王道，你擁有的信息越多，你就能制定更好的計劃，從而提升事故反應速度和保障人員安全?！?br>
“在試驗中，氣體探測系統(tǒng)相比攝像機能提供更多關于煙霧的細節(jié)，它能告訴我們煙霧中有什么類型的有害物質(zhì)，它們的濃度，以及它們的去向。”

“在現(xiàn)實世界中，這不僅有助于我們解決事故，還有助于我們更好地保護附近的社區(qū)，讓我們能采取預防性行動，比如及時告訴人們關閉窗戶或改道交通，尤其是在危險物質(zhì)含量很高的情況下。該系統(tǒng)可以獲取你需要的信息，同時讓相關人員遠離事故。”

Sniffer4D 靈嗅V2無人機大氣移動監(jiān)測-解決方案

Sniffer4D 靈嗅V2與無人機集成，通過氣體檢測單元和Sniffer4D Mapper軟件的結合，分析顆粒物和空氣污染物的空間分布，幫助識別空氣污染的來源和傳輸。

這種即插即用的解決方案也兼容DJI M210/210 RTK，DJI M600/M600 Pro和Mavic 2、Mavic 3系列，并且可以一次檢測多達9種氣體和顆粒物濃度?？蛇x參數(shù)有:

也可為特定的操作場景進行配置，例如:環(huán)境空氣監(jiān)測：PM2.5、PM10、O3、NO2、CO、SO2、VOCs。有害物質(zhì)：VOCs, CH4, CO, CI2, O2, NO2, H2S, CO2。石油和天然氣工廠泄漏檢測：VOCs, CH4, H2S, SO2。

每種檢測到的氣體都有單獨的地理位置信息，操作人員可以在數(shù)據(jù)表中看到每個地域的溫度和濕度數(shù)據(jù)。

通過數(shù)據(jù)收集，下面的圖表顯示了操作人員如何在地圖的各個區(qū)域獲取關鍵信息。

在試驗期間，該模塊檢測到大量氣體/物質(zhì)，如二氧化氮(NO2)、一氧化碳(CO)和PM2.5(空氣中空氣動力學當量直徑小于等于2.5微米的顆粒物。)。

下圖顯示檢測到了的四種物質(zhì)，并展示了操作人員如何在它們之間切換以獲取關鍵信息。

請注意每一種物質(zhì)的濃度是通過數(shù)值和不同顏色反映出來的，這些數(shù)值和顏色與氣體對應的比例和參數(shù)相匹配。下圖給出了數(shù)據(jù)集的部分特寫視圖。

這些信息疊加在地圖上，可以將氣體所在位置及其移動方向可視化。

這些數(shù)據(jù)可以通過2D或3D濃度圖進行分析。顯示方式有2D網(wǎng)格、2D等值線和3D點云圖。以演練中的二氧化氮濃度為例:

2D網(wǎng)格：直觀顯示整個監(jiān)測區(qū)域的氣體污染濃度差異，不同顏色對應不同濃度。

2D等值線：結合當時當?shù)氐臍庀筇攸c，判斷氣體污染傳輸方向與污染范圍，并評估由此帶來的環(huán)境影響。

3D點云：可清晰體現(xiàn)不同高度下的污染物濃度分布情況，幫助用戶捋清污染原因及三維傳輸特點，精準定位污染源。

通過Sniffer4D Mapper收集到的信息，能夠快速評估污染物濃度和污染物在危險事故中的空間范圍，以幫助環(huán)境執(zhí)法人員進行決策。通過DJI Pilot應用程序屏幕，還可以實時查看每種氣體的濃度。在Mapper軟件中也可以同步推流H20T等攝像頭的直播視頻。

為了對該系統(tǒng)有更深入的了解，Sniffer4D Mapper的操作人員能夠進行以下操作：①加載歷史數(shù)據(jù)進行分析和回顧。②將高清晰度正射影像覆蓋在陳舊或低清晰度的衛(wèi)星地圖上，以更好地匹配濃度高的地點和實際場景。③一鍵生成PDF任務報告和CVS數(shù)據(jù)表。④一個或多個Sniffer4D 靈嗅V2的實時數(shù)據(jù)可在多個安裝Sniffer4D Mapper的設備上查看。

哪些行業(yè)受益于Sniffer4D 靈嗅V2與無人機氣體檢測?

Sniffer4D 靈嗅V2提供超局部氣體檢測和繪圖。

因此它可以應用于廣泛的行業(yè)，包括:環(huán)境監(jiān)測：高效準確定位工業(yè)區(qū)、建筑工地、港口等地可疑污染源。應急響應：在危險事故中快速評估污染物濃度和污染物空間范圍。管道和儲罐檢查：通過繪制CH4、H2S和VOCs的分布圖，檢測儲罐和管道中可疑的泄漏。環(huán)境評估：提高環(huán)境評估效率，降低成本。科學研究：幫助科研團隊獲得大量空氣質(zhì)量和污染物信息。工業(yè)巡檢：通過定期監(jiān)測空氣污染物分布情況，顯示化工廠潛在的異常情況。

無人機是搭載氣體檢測器的理想工具：是一種高效益、能快速部署的平臺，可以有效掃描大片區(qū)域，同時使相關人員遠離危險。

下表顯示了無人機與氣體檢測系統(tǒng)集成的一些優(yōu)勢，以Sniffer4D 靈嗅V2為例。

為了方便無人機使用，Sniffer4D 靈嗅V2主機結構緊湊且堅固，重量僅在400-500g，尺寸為157*103*87mm，具有抗電磁鋁外殼以及IPX2防水等級。

它的抗震系統(tǒng)得益于內(nèi)部懸掛機制，并具有內(nèi)置的4G/3G/EDGE/GPRS連接。
此外，可以將不同容量的外置采氣模塊集成到DJI M300 RTK和DJI M210系列無人機，并通過DJI Pilot App或Sniffer4D Mapper進行控制。2021年10月13日

本文轉載自：https://www.heliguy.com/blogs/posts/drone-gas-detection-system-with-sniffer4d-review
*此文為原文翻譯