報告出品方：東北證券

以下為報告原文節(jié)選

------

1. 歷史：工業(yè)類人形機器人嶄露鋒芒

1.1. 人形機器人發(fā)展的三階段

人形機器人的“萌芽階段”（1960-1990）。這一階段的人形機器人特征為初具“人形態(tài)”，研發(fā)重點著重在機器人的“下肢運動”。1968 年，美國的通用電氣公司（R．Smosher）試制了一臺名為“Rig”的操縱型雙足步行機器人機械，同年，日本早稻田大學(xué)加藤一郎教授在日本首先展開了雙足機器人的研制工作，并先后推出了WAP-1、WAP-3、WL-5 等持續(xù)迭代的雙足機器人版本，自此人形機器人產(chǎn)業(yè)步入萌芽階段。此外，除了日本在人形機器人研制上做出較大貢獻(xiàn)外，包括英國、蘇聯(lián)等國家也紛紛加入機器人的研制上，例如，英國于 1970 年研制成功的“Witt”型雙足機器人，蘇聯(lián)則研制出兩輪雙足行走機器人。
而我國在人形機器人的研發(fā)起步相對較慢，自 1985 年始，國內(nèi)幾所科研院校才陸續(xù)開始人形機器人的研發(fā)工作，而直到 2000 年，中國國防科技大學(xué)經(jīng)過多年的努力成果才研制出我國第一臺仿人型機器人“先行者”，哈爾濱工業(yè)大學(xué)也自 1985 年研發(fā)雙足步行機器人以來，先后推出 HJT-I、HJT-II、HJT-III 等型號的機器人。

人形機器人的“發(fā)展階段”（1990-2010）。這一階段的人形機器人特征為附加更多功能，研發(fā)重點從之前的“如何實現(xiàn)更好行走”到“賦予機器人更多其他的‘仿人特征’”。自 1986 年開始，日本豐田公司推出了 P 系列 1-3 型機器人，在 1997 年推出了“P3”和 2000 年推出了“ASIMO”，“ASIMO”除了優(yōu)化步行方式外，還增加了對手部的操作和控制。同年，日本索尼于 2000 年推出人形娛樂機器人 SDR-3X，該機器人較以往產(chǎn)品最大的區(qū)別在于配備了聲音識別和圖像識別功能，可以根據(jù)音樂實現(xiàn)節(jié)奏運動。豐田和索尼公司推出的新一代人形機器人，將仿人機器人的研制和生產(chǎn)正式推向?qū)嵱没?、工程化和市場化?br/>

人形機器人的“百花齊放階段”（2010 至今）。這一階段的人形機器人特征為 “智能化”，研發(fā)重點從之前的“賦予機器人更多其他的‘仿人特征’”到“機器人如何衍生自主決策能力”。海外方面，波士頓動力、特斯拉、Engineered Arts、軟銀等海外科技企業(yè)紛紛發(fā)布自主研發(fā)的人形機器人，比如 2015 年軟銀率先實現(xiàn)人形機器人的商業(yè)化進(jìn)程、2021 年波士頓動力展示運動能力出色的 Atlas、2022 年特斯拉發(fā)布 Optimus 原型機等。國內(nèi)方面，小米、優(yōu)必選、傅利葉智能等廠商也積極入局。
該階段的人形機器人除了運動模塊和感知模塊更為成熟外，最突出的特點就是大模型的應(yīng)用，機器人的訓(xùn)練速度和效率大大提高、強化機器人的自主決策能力。

1.2. 以工業(yè)類為代表的產(chǎn)品持續(xù)迭代

人形機器人發(fā)展至今，涌現(xiàn)出適用于各種應(yīng)用場景的產(chǎn)品，按照目前主流的場景應(yīng)用分類，可大致分為工業(yè)類、娛樂&服務(wù)類等兩大類，對應(yīng)用在工業(yè)場景、家庭&商業(yè)場景。工業(yè)類人形機器人主要用于處理物流、制造、安保和復(fù)雜任務(wù)等領(lǐng)域的工業(yè)場景，替代的是低級和高危人工勞動、以及部分傳統(tǒng)工業(yè)機器人無法勝任的工種，比如流水線的后道工序。娛樂類主要實現(xiàn)情感交互和表演展覽等場景，而服務(wù)類則主要是從事家庭服務(wù)、教育、引導(dǎo)、送餐等場景。

1.2.1. 工業(yè)類的代表之作

由于工業(yè)場景相較于家庭、商用場景而言，環(huán)境的可預(yù)測、可控性更強以及機器人自身造成危害的影響性更低，對處于發(fā)展初期的人形機器人而言，工業(yè)場景的容錯率相對更高，因此比較適合廠商作為人形機器人投放的第一站?？v觀近幾年的機器人新品，工業(yè)類產(chǎn)品進(jìn)展也相對較快，比如波士頓動力的 Atlas、特斯拉的 Optimus、Agility Robotics 的 Digit 等。
波士頓動力：成立于 1992 年，公司先后借助美國軍方、谷歌、軟銀、現(xiàn)代集團(tuán)等股東的支持，陸續(xù)發(fā)布了 Big Dog、Little Dog、Cheetah、Spot 等四足機器狗和 Atlas 等雙足機器人。于 2022 年和母公司現(xiàn)代汽車共同成立了 BDAII（波士頓動力人工智能研究所），目標(biāo)是“引領(lǐng)人工智能和機器人技術(shù)的進(jìn)步”，目前在圍繞 Spot 和 Stretch這類機器人的商業(yè)道路和獨立的完全專注于 Atlas 的技術(shù)研究道路兩條路線上齊頭并進(jìn)。
? Atlas：高約 1.5 米，重 80 公斤，擁有 28 個自由度，主動力來源為電池，驅(qū)動方式為液壓，配備 RGB 與深度相機，機器人本體共搭載 3 臺 NUC/工控機負(fù)責(zé)整體控制系統(tǒng)的運算。Atlas 最突出的亮點是能實現(xiàn)像人一樣奔跑、跳躍和跨越障礙，而實現(xiàn)這種跑酷動作的核心源于其獨特的感知、規(guī)劃、驅(qū)動以及驅(qū)動背后的制造技術(shù)。
感知能力：基于配備的 RGB 攝像頭和 TOF 深度傳感器，Atlas 能快速生成環(huán)境的點云，再使用一種名為多平面分割的算法從點云中提取平面，機器人中的映射系統(tǒng)將算法獲取的信息構(gòu)建模型，從而輔助后續(xù)的行為規(guī)劃。
規(guī)劃能力：一方面，設(shè)計人員通過離線優(yōu)化，為 Atlas 不斷創(chuàng)建新的運動軌跡，而在這些給定的軌跡設(shè)計下，Atlas 會在實際行動中盡量選擇與之匹配的行為動作，從而減少相關(guān)的計算量，提升運動準(zhǔn)確性。另一方面，在實際的運動過程中，Atlas 會使用 MPC（模型預(yù)測控制器，該控制器使用機器人動力學(xué)模型來預(yù)測機器人未來的動作并計算出當(dāng)前要做的最優(yōu)動作）來調(diào)整實時的力、姿勢和行為時間等細(xì)節(jié)，以完成“沒有見過的動作”。進(jìn)一步而言，MPC 的預(yù)測特性還允許 Atlas 跨越行為邊界來查看后續(xù)動作，使得機器人能實現(xiàn)從一個動作到另一個動作的平滑過渡。

運動能力：在完成感知和動作規(guī)劃后，機器人要“跑起來”，而液壓系統(tǒng)為 Atlas 產(chǎn)生了強大的推力，在同樣的空間內(nèi)，用液壓元件所做的功是電機的數(shù)倍甚至是數(shù)十倍，因此液壓系統(tǒng)能幫助機器人實現(xiàn)奔跑、跳躍、后空翻等高難度的動作。
制造技術(shù)：感知、規(guī)劃、運動是 Atlas 跑酷的核心程序，而這些動作實現(xiàn)的背后離不開“如何將重達(dá) 80kg 的物體推上天”的制造技術(shù)。波士頓動力將 3D 打印應(yīng)用于制造 Atlas 機器人的液壓動力單元（HPU），用于生產(chǎn)穩(wěn)態(tài)控制器、傳感器、過濾器、排污閥等部件，好處是可以制造緊湊、輕量型閥塊，極大減輕重量并提高空間利用率，從而賦予 Atlas 跳躍和翻騰所需的強度/重量比。

Agility Robotics：成立于 2015 年，公司以生產(chǎn)腿部行走機器人為主，專門為物流和制造企業(yè)提供倉庫機器人，以應(yīng)對季節(jié)性需求波動造成的勞動力短缺，主要是可以協(xié)助人工完成卸貨搬箱、管理貨架、最后一公里配送等任務(wù)。
? Digit：高約 1 米，重 31 公斤，擁有 18 個自由度。Digit 在高難度動作、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)等高階維度可能不如波士頓動力的 Atlas 以及特斯拉的 Optimus，但是作為倉儲的搬運機器人，其突出的特點就是“實用”，即能在不充電情況下“暴走”5km，意味著 Digit 能較好地自適應(yīng)工廠中的各種復(fù)雜場地和實現(xiàn)高續(xù)航能力，完美適配特定場所的使用需求，而能實現(xiàn)穩(wěn)定敏捷的運動，核心源于其深度學(xué)習(xí)能力和獨特的運動設(shè)計。
學(xué)習(xí)能力：讓 Digit 學(xué)會走路，需要用到強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)。其中，強化學(xué)習(xí)解決馬爾可夫決策過程（ Markov Decision Process, MDP）的最優(yōu)策略，需要用到策略梯度算法；而模仿學(xué)習(xí)則需要解決參數(shù)策略問題。用關(guān)鍵算法 DASS 來搞定數(shù)據(jù)集，再將 DASS 于強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)結(jié)合在一起，為機器人設(shè)定策略。通過強化學(xué)習(xí)和模擬學(xué)習(xí)，訓(xùn)練雙足機器人模擬及適應(yīng)不同高度的地面變化，而且只需要稍加改變現(xiàn)有的平地強化學(xué)習(xí)框架，就可以在樓梯、不平的地面等場景中穩(wěn)健地行走。
運動設(shè)計：在下肢架構(gòu)上，Digit 及其第一代產(chǎn)品 Cassie 最大的特點就是他的“鴕鳥腿”，在動力學(xué)部分參考了鳥類步態(tài)，尤其是鴕鳥，膝蓋設(shè)計成彎曲形狀，能以比較自然的方式去減緩震動。同時在自由度配置上，Digit 在下肢也配備了較多的自由度，每條腿 5 個自由度，其中臀部 3 個，允許腿向前、后、側(cè)三個方向擺動，脛骨和腳踝各 1 個自由度，但區(qū)別于臀部由電機驅(qū)動，后兩者是附著在彈簧上，有助于機器人在遇到障礙物時也能保持平衡。另外，Digit V2 版本還對足部進(jìn)行了優(yōu)化，增加了橫滾自由度，使得 Digit 可以在不進(jìn)行側(cè)向踩踏的條件下抵抗側(cè)向力沖擊，甚至可以實現(xiàn)單腳的靜態(tài)平衡。

1.2.2. 娛樂&服務(wù)類的代表之作

工業(yè)類人形機器人側(cè)重點在“工作”，而娛樂&服務(wù)類則著重在“交互”，前者更多是在傳統(tǒng)工業(yè)機器人基礎(chǔ)上增加“人形態(tài)”，使得機器人更適合替代人類工作，而后者在某種意義層面更符合“仿人機器人”的概念本質(zhì)---能成為“人”。

Engineered Arts：成立于 2005 年，公司至今推出了 6 款機器人，最新型號 Ameca是 Engineered Arts 機器人技術(shù)的集大成者。公司的產(chǎn)品已用于娛樂與教育行業(yè)。
? Ameca：高 1.87 米，重 49 公斤，擁有 51 個主要關(guān)節(jié)并配置 52 個電動馬達(dá)。
Ameca 最突出的特點就是能實現(xiàn)復(fù)雜的臉部表情管理，而這樣逼真的仿人表情核心在于結(jié)合了 AI 與 AB（Artificial Body）技術(shù)。此外，Ameca 在近期接入了 GPT-4 訓(xùn)練其語言能力、嵌入了 Stable Diffusion 賦予了自身繪畫能力。因此，可以看到 Ameca 除了運動能力外，在各方面都不斷逼近人類的真實行為。
而 Ameca 能實現(xiàn)這樣的動作表現(xiàn)，離不開其底層系統(tǒng)，包括機器人操作系統(tǒng)Tritium 和工程藝術(shù)系統(tǒng) Mesmer。
Tritium：該系統(tǒng)類似于“大腦”，主要負(fù)責(zé)智能化和各個機械結(jié)構(gòu)之間的聯(lián)動。Tritium可以直接在瀏覽器運行，適用幾乎任何編碼語言和多種軟件，登錄后即可快速處理各種數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程控制機器人面部、頭頸、四肢等的各方面組件，使得機器人適應(yīng)環(huán)境的突然變化并即時做出響應(yīng)，保證人機交互的安全和樂趣。
Mesmer：該系統(tǒng)負(fù)責(zé)展現(xiàn)身而為人的“靈魂”，像是給出人類的情緒表情和肢體語言。為了讓 Ameca 看起來像人，Mesmer 平臺首先解決的是關(guān)節(jié)問題，通過對頸部的設(shè)計，讓頭部可順滑轉(zhuǎn)移到任何方位，其次是通過搭配 LIDAR 設(shè)計偵測移動物體，讓機器人能一直注視和它說話的人類，然后通過對手臂、手腕、肩部等部位的設(shè)計，讓機器人能做出微妙的肢體語言，比如“聳肩”，最后搭配上人工皮膚，使得Ameca 從語言表達(dá)到行為動作，都表現(xiàn)得和人一樣流暢自然。

2. 問題&變化：政策扶持加碼，軟件端迎來奇點

人形機器人從提出概念到最近一年各廠商最新型號的推出，已經(jīng)邁過了 60 個年頭，發(fā)展階段也從“萌芽”到現(xiàn)今的“百花齊放”，工業(yè)類出現(xiàn)了以波士頓動力、特斯拉為代表的優(yōu)秀產(chǎn)品，娛樂&服務(wù)類進(jìn)展也持續(xù)推進(jìn)，特別是最近幾年，人形機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展持續(xù)超乎市場預(yù)期。而站在當(dāng)前時點，我們可以看到整個人形機器人產(chǎn)業(yè)自上而下都出現(xiàn)了推動產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)品向下一階段演變的新變化，另一方面從產(chǎn)品本身角度來看，人形機器人也存在不少的問題有待解決。具體而言：

? 產(chǎn)業(yè)維度：今年以來，國內(nèi)針對人形機器人的政策走向更為積極的方向，包括對產(chǎn)業(yè)的頂層設(shè)計和產(chǎn)業(yè)鏈的各環(huán)節(jié)扶持都陸續(xù)出臺了相關(guān)政策，人形機器人的國內(nèi)產(chǎn)業(yè)環(huán)境正逐步得到優(yōu)化，我們認(rèn)為，此舉或類似此前新能源車和光伏產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前夕，政策的持續(xù)加碼下的產(chǎn)業(yè)正逐步走出平臺期、邁向下一階段。
? 產(chǎn)品維度：人形機器人按照系統(tǒng)進(jìn)行劃分，可大致分為感知、控制、執(zhí)行系統(tǒng)，其中感知和控制系統(tǒng)主要依賴算法、模型等軟件，執(zhí)行系統(tǒng)則主要是通過執(zhí)行器及其中的零部件來實現(xiàn)。軟件端，隨著近年來大模型的爆發(fā)性發(fā)展，機器人的算法訓(xùn)練、感知能力和人機交互等方面都得到極大地改善，可以說軟件端在這一輪 AI 革命中迎來了奇點時刻，機器人作為 AI 技術(shù)的載體也跟隨 AI 的變革出現(xiàn)了巨大變化。硬件端，相較于軟件端的問題不斷得到優(yōu)化，機器人在下肢行走和手部集成等方面上仍存在一定的硬件問題。

簡而言之，我們認(rèn)為，雖然硬件端的問題有待完善，但受益于產(chǎn)業(yè)維度的政策催化和產(chǎn)品維度的軟件優(yōu)化，人形機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)該會比之前的三個發(fā)展階段“走得更快”，更多的優(yōu)秀產(chǎn)品也有望加速落地，推動人形機器人最終走向人類社會。
2.1. 產(chǎn)業(yè)維度：國內(nèi)政策不斷加碼今年以來，針對機器人以及人形機器人的政策呈現(xiàn)顯著變化。
? 一是從數(shù)量維度來看，2023 年提出的相關(guān)文件明顯要比往年更多，根據(jù)不完全統(tǒng)計，今年出臺的政策文件共計 6 份，而 2019-2022 年間共計出臺的相關(guān)政策文件才 8 份，可以看到國家在對機器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度上不斷加碼；

? 二是發(fā)布政策的部門由中央層面逐步擴散到地方層面，比如在 2019-2022 年，發(fā)行部門均為包括發(fā)改委、工信部、科技部等部委級以上的單位，但是今年以來，包括上海、深圳、北京等一線城市均出臺了相關(guān)的機器人行動方案，我們認(rèn)為此舉意味著各地政府開始深入落實國家對于機器人產(chǎn)業(yè)的支持指導(dǎo)，有望加速機器人產(chǎn)業(yè)的落地，推動相關(guān)企業(yè)在主流城市的發(fā)展；

? 三是從政策的內(nèi)容來看，今年以來出臺的政策更多提及“人形機器人”這一概念，而非籠統(tǒng)的“機器人”，比如北京的《行動方案》中，提及“對標(biāo)國際領(lǐng)先人形機器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開展人形機器人整機產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。”，可以看出，政策的重點從最初聚焦在傳統(tǒng)工業(yè)機器人逐步擴散到人形機器人上面。

進(jìn)一步而言，即使是今年發(fā)布的機器人政策也呈現(xiàn)出顯著變化。我們將北京市在 6月 28 日發(fā)布的《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025 年）》，與之前上海、深圳、山東等省市發(fā)布的相關(guān)政策作對比，可以發(fā)現(xiàn)，最明顯的區(qū)別在于：之前的政策更多是立足在頂層設(shè)計維度對機器人及人形機器人產(chǎn)業(yè)作出指導(dǎo)，對產(chǎn)業(yè)在發(fā)展趨勢上提供了建議，而北京的《行動方案》除了頂層設(shè)計外，特別地將人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中重要的零部件單獨提出來，包括減速器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等，對其也同樣提出了對應(yīng)的指導(dǎo)意見。
我們認(rèn)為，北京的《行動方案》有著更為重要的意義，一是代表著產(chǎn)業(yè)政策從頂層設(shè)計落腳到具體的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，為各地方政府對相關(guān)企業(yè)的扶持提供了更為明確的指導(dǎo)和要求，加速具體細(xì)則的落地；二是重點提及人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對技術(shù)難度大且價值量高的零部件環(huán)節(jié)和企業(yè)提供支持，有望進(jìn)一步完善我國人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，為后續(xù)產(chǎn)業(yè)鏈降本奠定基礎(chǔ)，加速下游人形機器人產(chǎn)品的迭代和商業(yè)化落地。

2.2. 產(chǎn)品維度：軟件端迎來奇點，硬件端有待優(yōu)化

2.2.1. 軟件端：AI 賦能機器人

在人形機器人的產(chǎn)品層面，軟件端的變化顯得尤為突出，特別是 AI 技術(shù)的發(fā)展，逐步滲透到機器人研發(fā)和生產(chǎn)中，并在算法訓(xùn)練、感知能力、人機交互等多個維度對人形機器人產(chǎn)生重大影響。
2.2.1.1. 算法訓(xùn)練

在現(xiàn)實世界中構(gòu)建機器人需要從頭開始創(chuàng)建數(shù)據(jù)集，這樣做既耗時又耗費成本，并且訓(xùn)練速度較慢。開發(fā)人員為了降低成本并加快訓(xùn)練，逐步開始采用合成數(shù)據(jù)生成（SDG）、預(yù)訓(xùn)練 AI 模型（pretrained AI models）、機器人仿真（robotics simulation）、遷移學(xué)習(xí)（transfer learning）等一系列工具。而以英偉達(dá)、谷歌為代表的大廠近幾年在這些工具開發(fā)上均取得較好進(jìn)展，為機器人客戶在研發(fā)和訓(xùn)練上提供更為成熟的工具。

1） 英偉達(dá)

Isaac 是英偉達(dá)推出的一款專門用于機器人環(huán)境模擬的引擎，提供從數(shù)據(jù)合成和訓(xùn)練、到仿真和測試的全流程配套支持，他融合了機器人相關(guān)的深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、SLAM、圖像處理等的算法?；谟ミ_(dá)強大的硬件支持，相較于此前常用的仿真器（VREP、ROS 等），Isaac 在性能、算法、渲染效果、生態(tài)支持等維度都明顯更為出色。
? 數(shù)據(jù)合成：Isaac Sim 是英偉達(dá)的一個機器人模擬應(yīng)用程序及合成數(shù)據(jù)生成的工具，而 Isaac Sim Replicator 作為其中用于合成數(shù)據(jù)生成的引擎，可以生成物理級精確的 3D 合成數(shù)據(jù)，用以加速 AI 感知模型的訓(xùn)練和性能。
? 模型訓(xùn)練：NVIDIA NGC 匯集了通過 GPU 優(yōu)化的 AI 軟件、模型和 Jupyter Notebook 示例，包括各種預(yù)訓(xùn)練模型以及為 NVIDIA AI 平臺優(yōu)化的 AI 基準(zhǔn)和訓(xùn)練方式。研發(fā)人員通過 NVIDIA NGC 選擇合適的預(yù)訓(xùn)練 AI 模型后，通過NVIDIA TAO 進(jìn)行進(jìn)一步的訓(xùn)練和微調(diào)（NVIDIA TAO 作為一個可使用自定義數(shù)據(jù)訓(xùn)練、調(diào)整和優(yōu)化的框架，使用 NVIDIA TAO 工具包能幫助研發(fā)人員微調(diào)NVIDIA NGC 目錄中的預(yù)訓(xùn)練 AI 模型）。
? 仿真和測試：研發(fā)人員通過使用仿真器，檢測物體之間的潛在碰撞和識別碰撞物體之間的接觸點，并計算機器人的傳感器信號，借此來構(gòu)建虛擬場景，在這個虛擬世界中，開發(fā)人員創(chuàng)建了機器人、環(huán)境以及機器人可能遇到的其他資產(chǎn)的數(shù)字版本。這些環(huán)境可以遵守物理定律，并模仿現(xiàn)實世界的重力、摩擦、材料和照明條件。在所構(gòu)建的虛擬場景中，研發(fā)人員通過此前搭建的預(yù)訓(xùn)練模型進(jìn)行運動規(guī)劃和任務(wù)規(guī)劃，并讓機器人執(zhí)行任務(wù)。在對虛擬場景中執(zhí)行任務(wù)的機器人進(jìn)行多次試錯和調(diào)整，以此不斷優(yōu)化控制信號，從而驗證和優(yōu)化機器人的設(shè)計、系統(tǒng)及其算法，為機器人在現(xiàn)實世界執(zhí)行任務(wù)實現(xiàn)最高效率打下基礎(chǔ)。
至此，英偉達(dá)的 Isaac 平臺從數(shù)據(jù)合成、模型訓(xùn)練到仿真測試等提供了全流程的配套支持，幫助機器人客戶實現(xiàn) 0-1 構(gòu)建一個機器人，并大大降低了訓(xùn)練的成本和提高了機器人訓(xùn)練的速度。

--- 報告摘錄結(jié)束 更多內(nèi)容請閱讀報告原文 ---

報告合集專題一覽 X 由【報告派】定期整理更新

（特別說明：本文來源于公開資料，摘錄內(nèi)容僅供參考，不構(gòu)成任何投資建議，如需使用請參閱報告原文。）

精選報告來源：報告派

科技 / 電子 / 半導(dǎo)體 /

人工智能 | Ai產(chǎn)業(yè) | Ai芯片 | 智能家居 | 智能音箱 | 智能語音 | 智能家電 | 智能照明 | 智能馬桶 | 智能終端 | 智能門鎖 | 智能手機 | 可穿戴設(shè)備 |半導(dǎo)體 | 芯片產(chǎn)業(yè) | 第三代半導(dǎo)體 | 藍(lán)牙 | 晶圓 | 功率半導(dǎo)體 | 5G | GA射頻 | IGBT | SIC GA | SIC GAN | 分立器件 | 化合物 | 晶圓 | 封裝封測 | 顯示器 | LED | OLED | LED封裝 | LED芯片 | LED照明 | 柔性折疊屏 | 電子元器件 | 光電子 | 消費電子 | 電子FPC | 電路板 | 集成電路 | 元宇宙 | 區(qū)塊鏈 | NFT數(shù)字藏品 | 虛擬貨幣 | 比特幣 | 數(shù)字貨幣 | 資產(chǎn)管理 | 保險行業(yè) | 保險科技 | 財產(chǎn)保險 |