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自衛(wèi)國戰(zhàn)爭以來，蘇聯(lián)就有重視反坦克炮兵的傳統(tǒng)。從1950年代開始，威力巨大的T-12/MT-12“長劍”100mm滑膛反坦克炮裝備部隊(duì)，這是世界上第一種發(fā)射尾翼穩(wěn)定脫殼穿甲彈的反坦克炮，也是從這種火炮的技術(shù)出發(fā)，蘇聯(lián)研制了用于T-62坦克的115mm滑膛坦克炮。

至今，MT-12在俄軍中仍有廣泛裝備，主要用作炮兵陣地外圍的反坦克防御，有時還會整些絕活，比如說在油氣設(shè)施火災(zāi)時一炮打掉失控的閥門實(shí)施滅火等等。

到了1960年代末，當(dāng)時蘇聯(lián)軍隊(duì)中的反坦克炮無非這幾種：100mm的T-12/MT-12，85mm的SD-44。T-12/MT-12通常要配備牽引車拖曳，當(dāng)時研制了MT-LB牽引車以解決牽引車問題。這個SD-44主要是空降兵裝備，可能是因?yàn)門-12/MT-12太大太重，而且空降兵缺乏相應(yīng)的牽引車。

SD-44是一種摩托化的反坦克炮，具有輔助動力系統(tǒng)，可以實(shí)施一定程度的自力機(jī)動，后來又有了ASU-85空降自行反坦克炮，在1968年的“布拉格之春”當(dāng)中曾充當(dāng)快反力量的先鋒。

隨著125mm滑膛坦克炮的服役，蘇聯(lián)開始考慮研發(fā)新一代的反坦克炮，任務(wù)很明確：就是要弄一門彈道性能與125mm坦克炮相當(dāng)?shù)男率椒刺箍伺凇?968年1月，相關(guān)研制任務(wù)交到了第9特種設(shè)備設(shè)計局(ОКБ-9)，由弗拉基米爾·阿列克謝耶維奇·格魯別夫(Влади?мир　Алексе?евич　Го?лубев，1933-1998)負(fù)責(zé)。

格魯別夫可說是蘇聯(lián)火炮大師彼得洛夫的弟子與繼承者，設(shè)計了多種輕型火炮，包括D-61輕型152mm榴彈炮(基于122mmD-30榴彈炮)，“諾娜”120mm迫榴炮武器系統(tǒng)等。這次的設(shè)計同樣基于久經(jīng)考驗(yàn)的D-30榴彈炮，以經(jīng)典的低矮三腿炮架搭配威力強(qiáng)大的125mm滑膛炮。在設(shè)計時就分為D-13和SD-13兩個亞型，前者是牽引火炮，后者是摩托化的簡易自行火炮，后來分別改稱2A45與2A45M，代號“章魚-A”和“章魚-B”。

前面說過，這種新式反坦克炮需要具備與125mm坦克炮完全相同的彈道性能，也就是在設(shè)計上不做任何閹割，可以發(fā)射坦克炮的全部彈種，包括高初速的穿甲彈，絕非同期北約國家一窩蜂發(fā)展的中口徑破甲彈低壓炮所能比擬。然而這樣一來，火炮巨大的后座就成了一個問題：標(biāo)準(zhǔn)的2A46坦克炮后座力可達(dá)70-80噸，而2A45反坦克炮的戰(zhàn)斗全重不過6.3噸，必須想方設(shè)法減輕后座力。

一般來說，降低火炮的后座力有這么幾種途徑：

1.配備炮口制退器；

2.增加后座長度；

3.向后平衡拋射或燃?xì)鈬娚洌?/p>

4.采用前沖擊發(fā)方式。

方法3的主要問題是，通常需要采用新的彈藥體系，難以實(shí)現(xiàn)彈藥系統(tǒng)的通用，且有效投射質(zhì)量較低(向前發(fā)射的彈丸占整個彈藥系統(tǒng)的比例降低)。

方法4的主要問題是，炮身前沖的沖量不易調(diào)節(jié)，難以完全抵消不同彈種的后座沖量，且炮身前沖容易導(dǎo)致精度不良。

于是，2A45主要采用了前兩種方式來降低后座力：大型的沖擊式炮口制退器能將炮口燃?xì)鈱?dǎo)向兩側(cè)，以獲得一個向前的沖量，抵消部分后座沖量；火炮后座行程顯著增加，從340mm左右增加至970mm左右。

這里說一個小常識，相比于次口徑穿甲彈，125mm坦克炮后座力最大的彈種其實(shí)是榴彈。125mm榴彈的重量自身是很大的，可達(dá)20kg以上，而發(fā)射的初速也絕不低，授權(quán)B站耶格轉(zhuǎn)載，可達(dá)到850m/s以上。所以有的人就別再自欺欺人，說什么某某火炮系統(tǒng)無法承受穿甲彈的后座力，只能打榴彈和破甲彈了：能吃住榴彈的后座力，還怕扛不住穿甲彈的后座力嗎？

如果對比2A45和2A45M的話，會發(fā)現(xiàn)2A45M的輔助動力系統(tǒng)起到了很重要的作用：這套27馬力的輔機(jī)能夠驅(qū)動液壓千斤頂，可在2分鐘內(nèi)從機(jī)動狀態(tài)展開，完成火炮的放列和射擊準(zhǔn)備，并在1分半內(nèi)完成火炮撤收，轉(zhuǎn)換到機(jī)動狀態(tài)。同時，這套輔機(jī)保證了火炮的電力供應(yīng)，使其能夠使用微光夜視儀、激光駕束制導(dǎo)儀等電子設(shè)備。相比之下，火炮的有限自行性能倒不如說是個添頭：最大速度僅10km/h，航程只有50km，駕駛員像開手扶拖拉機(jī)一樣坐在炮身旁邊的駕駛座上。而且這樣的機(jī)動狀態(tài)下火炮還不能攜帶彈藥，必須另外準(zhǔn)備運(yùn)輸車。那么既然有運(yùn)輸車了，何不索性全體人員上車，車后拖炮呢？2A45的牽引環(huán)設(shè)在炮口制退器下方，與D-30保持一致，可以用烏拉爾/卡瑪茲卡車、MT-LB等車輛實(shí)施牽引。

最終，2A45M于80年代末正式列裝并投產(chǎn)，但這種牽引式/簡單摩托化的反坦克炮是個人力密集型單位：一門炮需要7名炮班成員來伺候，且火炮防盾僅能抵擋輕武器直射，成員極易被曲射炮火的彈片殺傷。最終，2A45M“章魚-B”只造了24門炮就戛然而止，實(shí)際上宣告了牽引式反坦克炮時代的結(jié)束。

話分兩頭。1970年代，蘇聯(lián)國防部下屬的中央第3研究所的研究顯示，蘇聯(lián)空降兵的反坦克武器已經(jīng)無法滿足日益增長的需求，于是提出要為空降兵研制一種新的自行式反坦克炮。

原本在60年代末，是有過幾種可空降的100mm自行反坦克炮或輕型坦克設(shè)計，這其中實(shí)際上就包括伏爾加格勒坦克廠的934工程、車?yán)镅刨e斯科拖拉機(jī)廠的788工程、庫爾干機(jī)械廠的685工程等，但這幾個項(xiàng)目可能因火炮威力不足等緣故取消了。

經(jīng)過一輪新的論證，專家們認(rèn)為可以進(jìn)一步把空降自行反坦克炮的口徑從100mm提升至125mm，為此，還專門建造了一輛驗(yàn)證車，在BMP-2底盤上安裝一門125mm坦克炮，證實(shí)了125mm級別的火炮也能安裝在輕型載具上。

1983年7月29日，蘇聯(lián)部長會議簽署了相關(guān)文件，決定對125mm空降自行反坦克炮展開研制工作，要求能與空降戰(zhàn)車通用底盤，與敵裝甲車輛及有生力量展開戰(zhàn)斗，充分支援空降兵的各項(xiàng)攻防作戰(zhàn)。這實(shí)際上要求該自行反坦克炮具備輕型坦克的品質(zhì)，只是名字上并不這么叫罷了。因?yàn)槊x上算是“火炮武器”，所以研制是由全蘇炮兵與火箭武器總局(GRAU)主導(dǎo)的，最終造出來的產(chǎn)品也會采用GRAU編號，耶格卡在豹2艙門上轉(zhuǎn)載，但該車的底盤部分則有ОКБ-9“烏拉爾機(jī)械廠”參與研制。注意這個工廠并不是大家所熟悉的T-72坦克老家UVZ，而是位于葉卡捷琳堡的斯維爾德洛夫工廠，是SU-100P自行反坦克炮的老家。

ОКБ-9剛好就有這么個現(xiàn)成的125mm反坦克炮，而底盤其實(shí)也是現(xiàn)成的：研制組借來了一輛伏爾加格勒坦克廠的934工程原型車，實(shí)際上934工程這一時期正在積極地驗(yàn)證各種武器系統(tǒng)：有120mm迫榴炮、152mm榴彈炮等等。

這種新式125mm自行反坦克炮并未采用以往空降自行反坦克炮的固定戰(zhàn)斗室，而是采用了可旋轉(zhuǎn)的炮塔。在原型車上原本有炮口制退器，但后來反而取消了——這倒不是因?yàn)閺椡谢蛭惨砼c炮口制退器存在沖突，本來這種沖突就能通過炮口制退器的修型解決——主要是因?yàn)樵跍y試中發(fā)現(xiàn)，炮口制退器會對炮射導(dǎo)彈造成影響，火藥燃?xì)鈴呐诳谥仆似鱾?cè)面噴出時，將導(dǎo)致炮射導(dǎo)彈失控。同時，也擔(dān)心炮口制退器的沖擊波會誤傷周圍的傘兵，所以有了這么個取消。此篇B站專欄轉(zhuǎn)載，其它網(wǎng)站即為盜稿。根據(jù)1984年在庫賓卡靶場的試射結(jié)果，新的自行反坦克炮在射擊時，乘員受到的最大過載、超壓等指標(biāo)均在正常范圍內(nèi)，同時車輛懸掛裝置工作正常，未在強(qiáng)大后座力作用下發(fā)生破損，火炮系統(tǒng)的精度則與常規(guī)的坦克炮相當(dāng)。

1985年1月20日，蘇聯(lián)部長會議決定在上述原型車基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)新式125mm自行反坦克炮，稱為952工程，代號“章魚-SD”(順帶一提，BMD-3是950工程)。車輛的研制工作由葉卡捷琳堡、克拉諾格爾斯克、明斯克、科夫羅夫、圖拉、莫斯科等地多家工廠和設(shè)計局聯(lián)合進(jìn)行，并于1986年2月開始配套空降設(shè)備的研制。然而，由于蘇聯(lián)解體、經(jīng)濟(jì)衰退等因素影響，直到2005年9月26日，俄聯(lián)邦政府才正式宣布，2S25“章魚-SD”自行反坦克炮將于2006年1月9日服役，足足晚了二十年。

章魚-SD既然是以輕量化的底盤/炮架搭載一門與主戰(zhàn)坦克火力相當(dāng)?shù)姆刺箍伺?，自然也要考慮火炮后座力的問題。與開放式的牽引炮不同，作為具有封閉式戰(zhàn)斗室的自行火炮，火炮的后座行程是不能太大的。章魚-SD的火炮后座長度為740mm，介于標(biāo)準(zhǔn)坦克炮的340mm與牽引反坦克炮的970mm之間，大約是普通坦克炮后座行程的2倍。為了保證火炮有充足的后座長度，裝彈機(jī)和提彈設(shè)備的位置需要向后移動，但儲彈的轉(zhuǎn)盤又不能顯著增大尺寸。

于是章魚-SD的裝彈機(jī)以T-72系列的經(jīng)典轉(zhuǎn)盤裝彈機(jī)為基礎(chǔ)進(jìn)行了一些改進(jìn)：裝彈機(jī)的彈藥架內(nèi)，彈藥略呈向外傾斜的盤狀排列，彈藥的舉升路線也改為傾斜向上，以避免與后座的炮尾沖突。這一設(shè)計帶來了額外的好處：炮塔座圈與裝彈機(jī)之間空隙更大，車組成員可以從戰(zhàn)斗室內(nèi)爬到駕駛室去。

章魚-SD名義上是自行反坦克炮，實(shí)際上是蘇聯(lián)/俄羅斯海陸空三棲輕型坦克夢想的終極體現(xiàn)：通過伊爾76M運(yùn)輸機(jī)空運(yùn)乃至空投，而且可以采取人車一體空投方式，車組隨車一同降落。

其空投平臺引入了專門的快拆設(shè)計，落地后3分鐘內(nèi)即可解除固定展開戰(zhàn)斗。具備無準(zhǔn)備浮渡能力，可以克服水障礙，并能在開闊水面上發(fā)揚(yáng)主炮火力(水上開火時，主炮不得超過左右±35°射界，以免翻覆)。

目前章魚-SD主要裝備俄聯(lián)邦空降兵，但有消息說俄海軍步兵也有意配備這種具有兩棲能力的坦克。

較新的一個動向是，俄羅斯有意將章魚-SD的武器系統(tǒng)發(fā)展為125mm無人炮塔/無人武器站，以穿透車體的方式布置在裝甲車輛上。目前該方案僅有設(shè)想與PS圖，尚未制作出實(shí)車。但考慮到南亞某國陸軍有著現(xiàn)成的BMP-2，以及對高原地區(qū)空運(yùn)輕型坦克的迫切需求，說不定會就此談成一筆生意。