6月26日，華為“追光者”嵌入式軟件大賽在東莞松山湖落下帷幕。它是面向在校大學生的軟硬件作品比賽，分為算法組和實物組兩個賽道。

華南理工大學機器人實驗室項目組的三位成員——李爵煜、張廣榮、陳泳全——組隊參與了本次比賽，最終攜手榮獲南部區(qū)域賽冠軍和全國總決賽冠軍，贏得共計六萬元獎金。

01 · 選題

本次大賽中，項目組隊員們選擇參加了實物組的角逐，選題是基于十二自由度的機器導(dǎo)盲犬。研究的重點在于十二自由度腿部設(shè)計，四足仿真步態(tài)，足式機器人平衡控制，以及自主導(dǎo)航避障技術(shù)。

02 · 晉級之路

從南部賽區(qū)第一走到全國總決賽第一的過程中，隊員們做到了基礎(chǔ)功能穩(wěn)定與快速迭代創(chuàng)作”雙優(yōu)“。

根據(jù)比賽要求，他們不僅要保障機器狗基礎(chǔ)運動以及導(dǎo)航避障功能的穩(wěn)定，還要根據(jù)評委提出的極限挑戰(zhàn)任務(wù)去不斷修改機器狗的控制邏輯、硬件框架、落地新功能。

他們的挑戰(zhàn)完成率令人矚目：區(qū)域復(fù)賽完成5個任務(wù)中的4個，全國總決賽中更是5個挑戰(zhàn)全部完成，從而得到了評委的一致認可。

03 · 項目組簡介

在實驗室，技術(shù)隊員們分成兩大組別——競賽組和項目組。前者主要參與RoboMaster賽事相關(guān)的機器人研發(fā)，而后者則開發(fā)其他各種類型的機器人，參與國內(nèi)各大機器人相關(guān)賽事。

目前，項目組主要研發(fā)有四足機器人，機械臂，服務(wù)機器人，消防機器人等；參與的比賽有ROBOCON，華為追光者嵌入式大賽，全國大學生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽等。

相較于競賽組，項目組更加注重理論學習和仿真平臺的應(yīng)用，幫助隊員們開拓視野，提供更多樣的發(fā)展平臺。

文案 / 李爵煜

編輯 / 徐心卓

審核 / 楊卓石