測試過程中發(fā)現(xiàn)紫色桿的半徑達(dá)到支撐結(jié)構(gòu)的半徑時(shí)，出現(xiàn)類似于卡頓的現(xiàn)象。明顯是無法終止碰撞運(yùn)算。

接下來添加可動(dòng)部件使它與中心的紫色柱體成相對固定結(jié)構(gòu)，不為這個(gè)可動(dòng)部件添加碰撞體積。