就以vertex[0]為測試。

將播動畫的prefab的transform reset，保證W（世界空間）和M（模型空間）一致，省去一些麻煩。

首先通過

得知vertex0的受2個骨骼影響，bone[3]影響權(quán)重為0.75，bone[6]為0.25。

其次了解bindpose(通常是T-pose），類型為Matrix4x4，就是模型系下每個骨骼的transform。

作用為從M（模型空間）轉(zhuǎn)到B（骨骼空間）。

將vertex[0]分別轉(zhuǎn)到3，6骨骼空間下：

此時v1,v2都在B空間了。注意不論此時骨骼怎么動，B空間里的v是不會動的。（這就是T-pos的意義，讓模型的默認(rèn)vertex有一個在B空間的相對位置）

從上篇知道skin.bones是實時更新的，所以此時skin.bones[i]的local就是B空間（因為

transform為0時，點就在骨骼位置上），World又和M空間一致（因為我們把prefab的

transform reset為0了）。

所以skin.bones[i]的localToWorldMatrix就是從B（骨骼空間）轉(zhuǎn)到M（模型空間），它是實時

更新的。 由于v1,v2現(xiàn)在就在B空間，再乘一下骨骼skin.bones[i]的實時矩陣

localToWorldMatrix，就能得到v1,v2的實時M空間位置：

最后再根據(jù)boneWeight混合一下，就能得到最終vertex[0]的骨骼動畫實時M空間位置：

最后對比一下直接從BakedMesh拿到的vertexFinal數(shù)據(jù)，如果兩者一樣，說明我們的理解沒

有錯。完整代碼：

看來沒有錯。蒙皮動畫這一套方案，和許多實時圖形學(xué)一樣，由于是基于大量數(shù)據(jù)的編寫結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致其直接理解起來不是很直觀(如果先入為主 機器人動力學(xué) 的那套FK理論)。但拆開單個看，可以發(fā)現(xiàn)那些基本的setUp都隱藏在各種名詞結(jié)構(gòu)(bindpose,bones,boneIndices,boneWeights)下了。