應(yīng)一位模友的要求，部分改寫了rotorflight configurator的源代碼，并重新編譯，細(xì)節(jié)就不透露了。這里總結(jié)一下編譯步驟：

1、到github下載最新的源代碼、使用ide 打開目錄，編輯源代碼

? ? ?

2、安裝npm

? ?? 檢查是否安裝成功 npm -v

3、安裝?node.js ? ? ??

? ??檢查是否安裝成功 node -v

4、安裝yarn?

? ? ? ??npm install yarn -g

5、sudo?yarn install.

6、進入源代碼目錄

? ? ? ?sudo??yarn start

要搭梯子的！嘗試在windows系統(tǒng)下編譯，未能成功。osx64和linux下，均能成功。

整個編譯步驟與betaflight configurator別無二致。