隨著智能制造的崛起，數(shù)智化的生產(chǎn)制造模式已是大勢所趨。

當(dāng)下，自動化及柔性生產(chǎn)是制造業(yè)企業(yè)正在致力于去實現(xiàn)的目標(biāo)，引入機器人也成為了半導(dǎo)體行業(yè)提高工廠自動化與信息化的關(guān)鍵舉措。

在萬億的半導(dǎo)體行業(yè)，機器人正在幫助打通生產(chǎn)與物流的自動化，不僅解決了招工難的問題、減少了人工的失誤和提升了整線的生產(chǎn)效率，還降低了生產(chǎn)成本。

同時，擁有“手腳”兩項功能的復(fù)合型移動機器人能夠很好地解決當(dāng)下半導(dǎo)體行業(yè)人工搬運震動值大導(dǎo)致原料損耗、人工搬運不穩(wěn)定影響綜合稼動率，導(dǎo)致產(chǎn)能浪費的問題，未來的應(yīng)用前景非常之大。

*復(fù)合移動機器人指的是移動機器人底盤加上協(xié)作機器人手臂組成的復(fù)合結(jié)構(gòu)，主要由 AMR、機械臂、視覺相機、末端執(zhí)行器幾部分構(gòu)成。

不過，半導(dǎo)體行業(yè)極高的潔凈度要求對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人來說是一道很高的門檻，再加上行業(yè)特有的SEMI標(biāo)準(zhǔn)和認證，技術(shù)上還有待突破；以及半導(dǎo)體行業(yè)非常封閉，資訊和信息獲取難度大，在商務(wù)關(guān)系上也很難突破，這使得市場上玩家并不多。

目前復(fù)合移動機器人市場基本已經(jīng)形成了一個穩(wěn)定的雛形，半導(dǎo)體行業(yè)復(fù)合移動機器人的市場規(guī)模也是在逐年平穩(wěn)上升的狀態(tài)，2021年半導(dǎo)體行業(yè)復(fù)合移動機器人出貨300多臺，同比增長了55%。

中國大陸半導(dǎo)體行業(yè)復(fù)合移動機器人銷量推移（臺；%）

（數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK）

2021年可以說是復(fù)合移動機器人元年，廠商爭相冒頭，遠遠看去，機器人市場像個兩頭大中間小的杠鈴。一頭是機械臂，用來替代人手的抓取、操作；一頭是AGV/AMR底盤，用來替代人下肢的移動。

兩頭都是近年機器人投資熱的大主角，但事實上，一些杠鈴兩頭的玩家正在往中間走，用復(fù)合移動機器人形態(tài)超越單一的“手”和“腳”，真正實現(xiàn)替人。

資本對這樣的嘗試給出真金白銀的支持票：公開數(shù)據(jù)顯示，2021年復(fù)合移動機器人相關(guān)的公司獲得了14筆融資，金額超11億元。

半導(dǎo)體復(fù)合移動機器人市場上，優(yōu)艾智合最先突出重圍搶占到大部分的市場，捷螺系統(tǒng)等臺系廠商，MiR、歐姆龍、斯坦德、迦智科技等廠商緊隨其后。

2021年半導(dǎo)體復(fù)合移動機器人市場格局

（數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK）

01、機會是有的

半導(dǎo)體行業(yè)對機器人要求極高，首先是潔凈度。就目前復(fù)合移動機器人應(yīng)用量最大的封測廠來說，封裝前段廠房潔凈度要求最高能達到十級。另外，想要突破潔凈度限制進入晶圓廠，潔凈度更是要達到ISO CLASS 3以上。

美國聯(lián)邦潔凈度標(biāo)準(zhǔn)（舊）與ISO國際標(biāo)準(zhǔn)（新）對照表

其次是震動等級，比如其中一道減薄劃片工藝中，如果搬運中超過0.5g的振動，就會破屏，一個晶圓盒就是幾十萬元的損失；

再次是安全等級，在人機交互的場景里，機器人第一不能撞到設(shè)備，第二不能撞到人，這些都需要滿足安全認證；

再之后是穩(wěn)定性要求，搬運一個8寸的晶圓盒相當(dāng)于將千萬元背在機器人身上，一旦出現(xiàn)一次損失可能這家企業(yè)就要永久離開這個行業(yè)了；

最后是精度要求，在對接機臺時不能出現(xiàn)任何偏差。

所以當(dāng)一家公司入局工業(yè)移動機器人領(lǐng)域，沒選擇紅海市場、而是去啃硬骨頭——半導(dǎo)體晶圓搬運時，我們不免感到好奇。

不同于搬運3C電子，晶圓的脆弱、昂貴和極度潔凈決定了它對于移動機器人的嚴苛要求。工廠車間對潔凈度等級CLASS1的要求、細微的震動也會導(dǎo)致整箱報廢……毫末般的失誤可能來自任何一個零部件的細節(jié)，想要解決這些問題的公司，無疑選擇了移動機器人游戲的困難模式。

成立于2017年的移動機器人公司優(yōu)艾智合正是從半導(dǎo)體晶圓搬運做起，先后進入3C、PCB、鋰電等場景中，拿下了臺積電、中芯國際、華星光電、中國中車、立訊精密等KA客戶。其背后，不乏軟銀、SIG、IDG、真格、藍馳、松禾等知名大基金支持，在過去兩年的機器人投資熱中也稱得上極為順利。

一位后入局者在紅海的肉搏中選擇了另辟蹊徑，優(yōu)艾智合不失為觀察當(dāng)下機器人市場的合適范本。而優(yōu)艾智合的迅猛發(fā)展，也與踩準(zhǔn)時代發(fā)展的脈搏不無關(guān)系。

根據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，中國移動機器人市場規(guī)模從2018年到2021年幾乎呈現(xiàn)了翻倍增長，其中2021年同比增速近30%。

移動機器人市場發(fā)展步入快車道，國家同步出臺了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》對移動機器人給予重點關(guān)注。提出到2025年將中國建設(shè)成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地的目標(biāo)。

政策大力支持的前提下，半導(dǎo)體行業(yè)本身足夠強的需求更是給其發(fā)展添柴加火，行業(yè)格局未定，時間剛好并且還有機會，無不是廠商選擇該賽道的理由。

目前優(yōu)艾智合的移動機器人已在半導(dǎo)體、3C、電廠、數(shù)據(jù)機房、倉儲等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化落地。多家半導(dǎo)體制造廠商選擇在晶圓產(chǎn)線中引入優(yōu)艾智合的產(chǎn)品，半導(dǎo)體復(fù)合機器人市場中優(yōu)艾智合占據(jù)了近一半的市場份額。優(yōu)艾智合市場的開拓，無疑是成功的。

02、風(fēng)險也有的

雖然半導(dǎo)體行業(yè)對于復(fù)合移動機器人的需求很大，但是整體來說這個市場并沒有完全發(fā)展成熟，在發(fā)展的過程中還有許多需要解決的問題。

例如，由于所搬運的貨物價值極高且非常容易損壞，再加上行業(yè)內(nèi)也是剛剛開始接觸能夠完全替代人的自動化產(chǎn)品，所以半導(dǎo)體行業(yè)有一個突出的市場特征那就是驗收苛刻，驗收周期長。一般項目驗收周期至少1年。比如在業(yè)界天水華天的驗收是出了名的要求高、通過難，并且對集成商很多時候是0預(yù)付，甚至有得天水者得天下的說法。

此外，國產(chǎn)廠商很難做好舊線體改造，通常需要讓國外設(shè)備廠商配合做技術(shù)支持，溝通及實施成本較高，在人工替代和方案效果上的表現(xiàn)仍有較大提升空間，故障率相對較高，方案綜合能效不高。

其他技術(shù)問題仍需解決：復(fù)合機器人與主機臺設(shè)備之間的定位精度難以滿足實際需求，有時需要增加額外傳感器如相機等。大尺寸晶圓的晶圓盒重量較大，存在協(xié)作機器人負載及剛性不足情況。以及目前通訊方案多為單機方案，移動機器人及復(fù)合機器人與主機臺、整線線體、整個工廠的通訊互聯(lián)難以實現(xiàn)。

言而總之，作為一個起步不久的新興市場，所要面臨的挑戰(zhàn)還非常之多，但在強勁的市場需求面前，其未來的市場發(fā)展空間依舊會非常可觀。

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來源：MIR睿工業(yè)