本期為TechBeat人工智能社區(qū)第357期線上Talk。

北京時(shí)間11月11日(周四)晚8點(diǎn)，香港科技大學(xué)博士——宋浩然的Talk將準(zhǔn)時(shí)在TechBeat人工智能社區(qū)開播！

他與大家分享的主題是: “自動(dòng)駕駛中的車輛軌跡預(yù)測?”，屆時(shí)將主要圍繞自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和靈活性分享自己的探索和思考。

Talk·信息

主題：自動(dòng)駕駛中的車輛軌跡預(yù)測

嘉賓：香港科技大學(xué)博士?宋浩然

時(shí)間：北京時(shí)間?11月11日?(周四) 20:00

地點(diǎn)：TechBeat人工智能社區(qū)

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看？

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Talk·提綱

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，預(yù)測模塊扮演了重要的承上啟下的作用。其承接上游感知融合結(jié)果，為下游自車規(guī)劃提供動(dòng)態(tài)障礙物的運(yùn)動(dòng)推理，直接影響著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和靈活性。因此，如何應(yīng)對上游不完美的感知結(jié)果、如何為下游提供準(zhǔn)確且有意義的運(yùn)動(dòng)推理、以及如何在保證安全性的同時(shí)提高決策規(guī)劃的靈活性，都是在預(yù)測模塊的框架設(shè)計(jì)中值得注意的實(shí)際問題。本次Talk將展開圍繞以上問題所做的探索和思考。

1、預(yù)測模塊在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的作用與特點(diǎn)

2、結(jié)合規(guī)劃的軌跡預(yù)測：提高預(yù)測模塊的準(zhǔn)確性、魯棒性與軌跡可行性

3、規(guī)劃-預(yù)測耦合框架：探索安全靈活的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

Talk·提問交流

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方式 ②

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Talk·嘉賓介紹

香港科技大學(xué)博士

宋浩然，于香港科技大學(xué)機(jī)器人所獲得博士學(xué)位，導(dǎo)師為王煜教授和陳啟峰教授。本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)。他參與了香港科技大學(xué)深港協(xié)同創(chuàng)新研究院在先進(jìn)無人自主系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)的前沿研究與產(chǎn)業(yè)化。主要研究方向?yàn)樽詣?dòng)駕駛中的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與預(yù)測，并在機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議CoRL/ECCV/ICRA/IROS、期刊Science Robotics/AURO/RAL上發(fā)表多篇論文。?

個(gè)人主頁：

http://haoran-song.github.io/

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