這份筆記是根據(jù)2022年秋南開大學(xué)物理學(xué)院張小兵老師《理論力學(xué)》課程所授內(nèi)容整理而成，供我日后復(fù)習(xí)參考。

本課程使用的教材是復(fù)旦大學(xué)金尚年所著《理論力學(xué)》（第二版）。在整理筆記的過程中，參考了北京大學(xué)舒幼生《力學(xué)》，南京大學(xué)梁昆淼《力學(xué)（下冊(cè)）：理論力學(xué)》（第四版），【蘇】列·達(dá)·朗道《理論物理學(xué)教程：力學(xué)》，【美】H.Goldstein《經(jīng)典力學(xué)》。向以上作者表示感謝。

正則共軛坐標(biāo)