1999年，南非Gemaco Elbree公司開始研制一種新的單兵榴彈發(fā)射器，有文章稱它是為了和同時期的XM25等單兵榴彈發(fā)射器競爭，設(shè)計師試圖把它打造成一種班、排級的近戰(zhàn)直瞄支援火力，這款武器就是PAW-20“Neopup”。

PAW-20僅從外形上看就像是一支自動霰彈槍，實際上它的重量和尺寸都偏大。該發(fā)射器發(fā)射20×42毫米彈藥，這種彈藥射擊膛壓小一些，后坐力沖擊不算太大，PAW-20的槍口初速度只有大約300米/秒。

發(fā)射器為半自動射擊模式，采用導(dǎo)氣式原理，槍機旋轉(zhuǎn)閉鎖，槍管長355毫米，在個別照片中我們可以看到槍口處安裝了銀色金屬光澤的槍口制退器，這種好像是早期版本，后來取消了此配置。

大尺寸的槍托為固定式，從表面看不到任何減低后坐力沖擊方面的措施，不過它的槍管、槍機等部件可以作為一個整體，在射擊的時候向后擠壓槍托內(nèi)的液壓緩沖區(qū)，緩沖距離75毫米。

在早期的設(shè)計中采用7發(fā)直形彈匣供彈，后來的版本改為6發(fā)彈鼓供彈，使用的彈種有高爆彈、高爆燃燒彈、鈍頭訓(xùn)練彈和半穿甲高爆燃燒彈，它的高爆彈、高爆燃燒彈對沒有防護的人體有很大的威脅，這么一顆帶有爆炸能力的彈藥如果直接打中人體，其傷害性比近距離霰彈命中還要大，因為初速度不高，半穿甲高爆燃燒彈的穿甲能力只能應(yīng)付輕裝甲目標(biāo)。

因為彈藥的彈道比較平直，PAW-20的有效射擊距離相對遠一些，通常認為針對點目標(biāo)的精確交戰(zhàn)距離可能和突擊步槍差不多，300~400米的樣子，不過宣傳內(nèi)容稱最大有效射程為1000米，應(yīng)該是針對人群聚集這樣的集群目標(biāo)。射手可以在機匣頂部的皮卡汀尼導(dǎo)軌上安裝瞄具，通常為紅點瞄準(zhǔn)器、激光指示器，也可以安裝光學(xué)瞄準(zhǔn)具、夜視設(shè)備、激光測距儀、彈道計算機等。

PAW-20發(fā)射器最特別的地方應(yīng)該是它的握把，通常握把安裝在機匣下方某個位置，可能是出于縮減長度的需求，PAW-20的握把和扳機設(shè)置在機匣右側(cè)，射手以抵肩的姿勢操作發(fā)射器，左手可以握住護木，這種設(shè)計不適合左撇子操作，但確實將長度控制較好。

PAW-20相比于XM25這些單兵榴彈發(fā)射器而言要簡單一些，它的彈藥采用碰撞引信，沒有可編程技術(shù)，雖然作戰(zhàn)能力會差一些，不過造價會降低很多。當(dāng)前很少找到PAW-20的銷售服役信息，前兩年有報道庫爾德武裝在使用它，除了一些常規(guī)宣傳、會展之外，它還在游戲、電影中出現(xiàn)過。

PAW-20單兵半自動榴彈發(fā)射器空重5.9千克，全長845毫米，精確打擊點目標(biāo)的作戰(zhàn)距離在300~400米，對付群體目標(biāo)最遠作戰(zhàn)距離約1000米。