工業(yè)機(jī)器人的打磨工藝憑借其靈活性、智能性和成本效益，特別是與當(dāng)前主流制造模式相比，被認(rèn)為是復(fù)雜部件高效智能加工的替代方案。機(jī)器人打磨過程的實(shí)質(zhì)就是模仿人工來進(jìn)行拋光，因此僅靠機(jī)器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，工業(yè)機(jī)器人打磨過程決定了工件的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)揮潛在的和重要的作用，勞動(dòng)密集型和高風(fēng)險(xiǎn)的工作。例如，典型的工業(yè)機(jī)器人已被用于打磨加工工藝。然而，工業(yè)機(jī)器人打磨工藝過程是一個(gè)復(fù)雜的制造過程，因?yàn)槟壳暗墓I(yè)機(jī)器人還需熟練的工程師來自適應(yīng)地調(diào)整幾個(gè)關(guān)鍵打磨工藝參數(shù)，以獲得更好的磨削質(zhì)量。

工業(yè)機(jī)器人打磨工藝采用先進(jìn)的切割軟件和加工動(dòng)力控制技術(shù)。以及力控打磨工具、主軸、刀具、轉(zhuǎn)盤等一應(yīng)俱全的配置，可替代人工去毛刺機(jī)設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人打磨工藝主要用于鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等外殼打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。

工業(yè)機(jī)器人打磨工藝

工業(yè)機(jī)器人打磨工藝系統(tǒng)使制造商有機(jī)會(huì)提高打磨零件的速度和準(zhǔn)確性。讓員工從灰塵和碎屑可能對(duì)人的健康構(gòu)成嚴(yán)重危害的潛在危險(xiǎn)工作區(qū)域中撤離，使用工業(yè)機(jī)器人降低上述風(fēng)險(xiǎn)，從而提高工人的安全性。包括工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的打磨操作可以配備壓力傳感技術(shù)，以便對(duì)加工零件進(jìn)行完美的打磨工藝。

利用工業(yè)機(jī)器人打磨工件時(shí)其穩(wěn)定性非常重要。穩(wěn)定性包括：動(dòng)平衡、干擾、砂帶是否偏差等。為了滿足工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)要求，設(shè)備周圍應(yīng)留出更大的空間?？筛鶕?jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要，有時(shí)需要加延時(shí)系統(tǒng)。

現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人在打磨時(shí)，首先考慮其夾具的設(shè)計(jì)，接著是上件臺(tái)的設(shè)計(jì)。這些設(shè)計(jì)應(yīng)注意干擾和穩(wěn)定性。從工業(yè)機(jī)器人在上件臺(tái)上夾取工件開始，到工業(yè)機(jī)器人開始打磨工藝，分別進(jìn)行粗磨﹑中磨、精磨、粗拋、精拋等，再到工業(yè)機(jī)器人將工件放在上件臺(tái)上結(jié)束，整個(gè)過程需連貫統(tǒng)一。

工業(yè)機(jī)器人打磨比手動(dòng)打磨更高效

手動(dòng)打磨需要?jiǎng)趧?dòng)密集型過程。個(gè)人必須花費(fèi)數(shù)小時(shí)使用粗磨料（例如氧化鋁或硬質(zhì)合金），然后使用細(xì)磨料來去除金屬表面的表面缺陷。盡管此過程可能很耗時(shí)，但它可以證明對(duì)許多需要特別注意細(xì)節(jié)的小批量項(xiàng)目有益。

然而，一旦原型獲得批準(zhǔn)，使用工業(yè)機(jī)器人打磨會(huì)更有效率。對(duì)于游戲、汽車以及醫(yī)療行業(yè)中可能需要對(duì)金屬物體進(jìn)行整體打磨的大批量項(xiàng)目，工業(yè)機(jī)器人打磨可以提供更高效、勞動(dòng)密集度更低的打磨過程，其中機(jī)器被編程為完成特定任務(wù)，然后無限期地復(fù)制該任務(wù)。

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智能力控打磨解決方案

機(jī)器人搭配盈連科技提供的力控研磨套件，盈連科技的力位補(bǔ)償器中有多個(gè)傳感器，由執(zhí)行器將力反饋和位置反饋傳輸?shù)搅乜刂葡到y(tǒng)，機(jī)器人系統(tǒng)控制打磨路徑，力控系統(tǒng)控制打磨力度，打磨效率高。相比一般機(jī)器人打磨，更加迅速更加精準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人與力控相配合，調(diào)試方便，極大減輕調(diào)試工程師的工作量?。力控設(shè)備不會(huì)受機(jī)器人的品牌、型號(hào)的影響，安裝后可直接調(diào)試使用，簡(jiǎn)單靈活，無論是機(jī)器人還是打磨工具的適配性都特別高?？梢哉f是機(jī)器人和力控的完美結(jié)合！