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毅力號(hào)于2021年2月18日（美國(guó)東部時(shí)間）安全降落在火星表面，這是一項(xiàng)了不起的壯舉。這位太空流浪者并沒(méi)有因此而感到吃驚，而是一直在忙著完成一些有趣的工作，將這顆“紅色星球畫(huà)冊(cè)”中的一些照片，視頻和音頻這種藝術(shù)品傳回地球。

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與迄今為止的其他火星探測(cè)器相比，毅力號(hào)裝備了最多的相機(jī)。昨天，2月22日，美國(guó)宇航局舉行了一場(chǎng)現(xiàn)名為“前所未有地觀看火星！美國(guó)宇航局的毅力號(hào)探測(cè)器發(fā)送了《紅色星球》的新視頻和圖像” 的新聞發(fā)布會(huì)，發(fā)布了該探測(cè)器傳回的一些令人難以置信的畫(huà)面。

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發(fā)射回地球的第一批高分辨率圖像顯示了毅力號(hào)如何進(jìn)入火星大氣層并降落到地表的。

美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）最新發(fā)布的一些圖像中，導(dǎo)航攝像頭（M2020）拍攝的360度全景圖像展示了毅力號(hào)在杰澤羅火山口（Jezero Crater）的新家的令人敬畏的環(huán)境。該全景圖是2月20日拍攝的，由6張單獨(dú)的圖片拼接而成，顯示出多巖石的，看起來(lái)生銹一樣的地形特征。

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M2020相機(jī)以360度視角查看火星景觀。

毅力未來(lái)兩年在火星上的主要目標(biāo)之一是尋找古代微生物生命的跡象。探測(cè)器還將調(diào)查星球的地質(zhì)情況，并提供有關(guān)氣候的情況，為將來(lái)的人類探索任務(wù)做準(zhǔn)備。這個(gè)探測(cè)器也將首次收集巖石和碎屑巖樣品，有望在將來(lái)返回地球進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)查。

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目前（本文編撰時(shí)間），探測(cè)器仍處于“安檢”期，正在測(cè)試所有機(jī)載系統(tǒng)，以確保探測(cè)器可以全面運(yùn)行且一切就緒，然后再開(kāi)始對(duì)星球進(jìn)行探索和科學(xué)研究。另一個(gè)令人激動(dòng)期待的興奮的探索功能就是直升機(jī)無(wú)人機(jī)Ingenuity（創(chuàng)造號(hào)或機(jī)智號(hào)）。

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在接下來(lái)的幾周內(nèi)，Ingenuity可能會(huì)成為第一個(gè)在另一個(gè)星球上飛行的 “無(wú)人機(jī)”。按計(jì)劃計(jì)劃，它將在30天的任務(wù)中進(jìn)行5次飛行。這些飛行由于無(wú)人機(jī)的電池限制都會(huì)非常短-只能持續(xù)90秒左右-但是，這次任務(wù)是一次理論證明，如果試飛成功，更多的無(wú)人機(jī)可能會(huì)在未來(lái)的任務(wù)中在火星的天空上執(zhí)行飛行計(jì)劃。

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我們都熱切期待毅力號(hào)的下一步行動(dòng)。

相關(guān)知識(shí)

毅力號(hào)（英語(yǔ)：Perseverance）是由美國(guó)國(guó)家航空航天局下屬的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室制造，用于火星2020任務(wù)中的火星車(chē)。該探測(cè)器已于美國(guó)東部時(shí)間2020年7月30日上午7:50（世界協(xié)調(diào)時(shí)11:50）發(fā)射[5]，于美國(guó)加利福尼亞時(shí)間2021年2月18日下午3時(shí)55分成功登陸火星，并降落在耶澤羅撞擊坑[6][7]。同年3月5日，毅力號(hào)在火星上完成首次行駛測(cè)試[8]。毅力號(hào)的外觀與好奇號(hào)大致上相同，攜帶 7 種科學(xué)儀器，23 個(gè)攝影鏡頭，兩個(gè)麥克風(fēng)。任務(wù)計(jì)劃探測(cè)耶澤羅撞擊坑附近的火星表面。毅力號(hào)還攜帶了一臺(tái)名為機(jī)智號(hào)的無(wú)人機(jī)，配合毅力號(hào)進(jìn)行科學(xué)研究。2021年4月20日，毅力號(hào)成功將火星大氣的二氧化碳轉(zhuǎn)化成氧，這是地球以外的首次造氧[9]。

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好奇號(hào)工程團(tuán)隊(duì)幫助設(shè)計(jì)了毅力號(hào)，因此兩者外觀相似[10][11]。不過(guò)工程師們重新設(shè)計(jì)了毅力號(hào)的輪子，使其更堅(jiān)固，避免出現(xiàn)好奇號(hào)輪子破損的情形。[12]毅力號(hào)的鋁制輪子更厚、更耐用，并減小了寬度，增大了直徑（52.5 厘米（20.7 英寸）），相比好奇號(hào) 50 厘米（20 英寸）的輪子更重。[13][14]鋁制輪子上覆蓋著用于牽引的夾板和用于提供彈簧支撐的弧形鈦輻條。[15]毅力號(hào)攜帶了更大的儀器套件、新的采樣和緩存系統(tǒng)以及改裝后的輪子，這使得它比前輩好奇號(hào)重了 17%（好奇號(hào)為 899 千克，而毅力號(hào)為 1050 千克）。此外，毅力號(hào)還裝有一個(gè)長(zhǎng) 2.1 米（6 英尺 11 英寸）的五關(guān)節(jié)機(jī)械臂，機(jī)械臂上配備了取芯鉆，該設(shè)備可以定位在火星車(chē)前方的任何位置以采集巖石樣本。

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原本作為好奇號(hào)備用裝置的多任務(wù)放射性同位素?zé)犭姲l(fā)生器(MMRTG)將會(huì)作為驅(qū)動(dòng)毅力號(hào)的動(dòng)力。[16]毅力號(hào)的發(fā)電機(jī)質(zhì)量為 45 千克（99 磅），使用 4.8 千克（10.6 磅）的二氧化钚作為穩(wěn)定供應(yīng)的熱源，轉(zhuǎn)化產(chǎn)生電能。該發(fā)電機(jī)能夠產(chǎn)生約 110 瓦的電能，預(yù)計(jì)任務(wù)期間將會(huì)保持該水平。 此外，毅力號(hào)還攜帶兩個(gè)鋰離子充電電池在閑時(shí)儲(chǔ)能，用于滿足暫時(shí)超過(guò) MMRTG 的穩(wěn)定電力輸出水平時(shí)的峰值需求。MMRTG 由美國(guó)能源部提供給 NASA ，能夠提供了 14 年的工作壽命。 與太陽(yáng)能電池板不同，MMRTG 為工程師提供了極大的靈活性，即使在夜間，沙塵暴期間或者冬季都能夠提供穩(wěn)定的電源，方便工程師們操作毅力號(hào)上的科學(xué)儀器。

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毅力號(hào)的計(jì)算機(jī)使用 BAE RAD750 輻射硬化單板計(jì)算機(jī)。車(chē)載CPU是一顆經(jīng)過(guò)輻射強(qiáng)化的PowerPC，與iMac G3同款處理器[18]。該計(jì)算機(jī)包含 128 兆字節(jié)的易失性 DRAM，運(yùn)行頻率為 133 兆赫。飛行控制軟件能夠在一個(gè)單獨(dú)的卡上訪問(wèn) 4 千兆字節(jié)的 NAND 非易失性存儲(chǔ)器。[19]

作為 “火星2020”計(jì)劃的一部分，與 “毅力號(hào)” 同行的還有名為 “小機(jī)靈” 的實(shí)驗(yàn)無(wú)人機(jī)。這是一架質(zhì)量為 1.8 千克（4.0 磅）的太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)，將用于測(cè)試飛行穩(wěn)定性以及提供預(yù)期 30 天的毅力號(hào)勘察最佳行駛路線規(guī)劃任務(wù)。[20]?除了相機(jī)外，它沒(méi)有攜帶任何科學(xué)儀器。

BY: Johannes Van Zijl

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