機(jī)器人制作開源方案 | 行星探測(cè)車實(shí)現(xiàn)云端控制
1. 功能描述
? ?? ??? 本文示例所實(shí)現(xiàn)的功能為:手機(jī)端控制R261樣機(jī)行星探測(cè)車的顯示屏顯示心形圖。

2. 電子硬件
在這個(gè)示例中,我們采用了以下硬件,請(qǐng)大家參考:

3. 功能實(shí)現(xiàn)
編程環(huán)境:Milxy 0.999及以上版本
下面提供一個(gè)手機(jī)端控制行星探測(cè)車顯示屏顯示心形圖的參考程序【云端按鈕_控制點(diǎn)陣屏(顯示心-退出).mix】:
4. 行星探測(cè)車遠(yuǎn)程通信使用說(shuō)明
① 用USB線將MixGo(Esp32芯片)主控板與電腦連接(若電腦無(wú)法識(shí)別,可以使用驅(qū)動(dòng)精靈解決)。

② 用Mixly軟件打開.mix程序(如下圖所示),選擇版型和端口號(hào)。

③ 手機(jī)打開熱點(diǎn),熱點(diǎn)的名稱不要含中文字符,并讓手機(jī)和電腦都連接此熱點(diǎn)。

④ 修改程序第一行的WiFi名稱和密碼,使它與熱點(diǎn)相同。④ 修改程序第一行的WiFi名稱和密碼,使它與熱點(diǎn)相同。

⑤ 然后將程序上傳到控制板中。

⑥ 若上傳不成功,按一下板子上的BOOT鍵,選擇“初始化固件”,等初始化固件完成后再進(jìn)行上傳。

⑦ 程序上傳成功后,會(huì)看到MixGo屏幕顯示信息。此時(shí)可以將USB線拔掉,插一個(gè)充電寶給MixGo(Esp32芯片)主控板供電。
⑧ 自行下載安裝下圖中的APP到安卓手機(jī)內(nèi),并登陸賬號(hào)。

⑨ 選擇“云控分析智能月球車”。

⑩ 點(diǎn)擊on按鈕,進(jìn)行遠(yuǎn)程通信。

5. 資料清單
資料內(nèi)容:程序源代碼
資料下載地址:行星探測(cè)車-云端控制 https://www.robotway.com/h-col-275.html