礦用本安型云臺攝像儀是一種礦用攝像技術領域的設備，屬于本質安全型，可以在含有爆炸性氣體（比如說甲烷、沼氣 ）和煤塵混合物的煤礦井下環(huán)境中使用。 該一體機包括密閉殼體和安裝在密閉殼體內(nèi)的控制電路。

礦用本安型云臺攝像儀的控制電路包括電源處理模塊、攝像頭模塊、紅外照明 LED 模塊、驅動解碼器模塊、水平傳動動機構和垂直傳動機構:電源模塊將電壓轉成 24V 和9V 兩路，9V 給攝像頭模塊供電，24V 給水平傳動機構、垂直傳動機構、解碼驅動器模塊供電，驅動解碼器模塊與水平傳動機構和垂直傳動機構相連用于實現(xiàn)攝像頭模塊和紅外照明 LED 模塊的水平、垂直轉動。

礦用本安型云臺攝像儀的優(yōu)點也有很多，例如體積小，重量輕，安裝接線方便，采集效果好;防爆、防塵、防水效果好，使用壽命長，解碼驅動器、電源模塊都置于外殼內(nèi)，提高了設備的集成度，降低了設備的故障率。