摘要：蛇形機(jī)器人，是一種能夠模仿生物蛇運(yùn)動(dòng)的新型仿生機(jī)器人。由于它能像生物一樣實(shí)現(xiàn)“無(wú)肢運(yùn)動(dòng)”，因而被國(guó)際機(jī)器人業(yè)界稱為“最富于現(xiàn)實(shí)感的機(jī)器人"。

人工智能的進(jìn)步，推動(dòng)了科技、工業(yè)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)乃至軍事領(lǐng)域的發(fā)展和變革。世界各種都在發(fā)展人工智能，圍繞著人工智能技術(shù)，制造出一些發(fā)展的高科技產(chǎn)品。人工智能技術(shù)應(yīng)用非常廣泛，從工業(yè)制造，到銀行，餐飲，抗災(zāi)救援，再到軍事領(lǐng)域。

人工智能的誕生，推動(dòng)了社會(huì)的快速發(fā)展，促進(jìn)了科技經(jīng)濟(jì)的快速前進(jìn)。人工智能打破傳統(tǒng)的工作方式，以全新的智能技術(shù)融入工業(yè)，大大提高了工作效率。

美國(guó)、德國(guó)、以色列、俄羅斯等作為科技強(qiáng)國(guó)，都圍繞著人工智能開展一系列的科研活動(dòng)。但這些科技強(qiáng)國(guó)中，以色列占據(jù)著重要的位置，從人才、科學(xué)家、到軍事、科技等，以色列毫不遜色。以色列發(fā)展迅速，科技創(chuàng)新力度大，也因此獲得“科技強(qiáng)國(guó)”的稱號(hào)。

洞穴一直是最難破解的領(lǐng)域之一，并且是軍用機(jī)器人的前沿領(lǐng)域。以色列一直在前沿科技上突破，不斷取得進(jìn)展。

以色列科學(xué)家發(fā)明的蛇形機(jī)器人是一種能夠模仿生物蛇運(yùn)動(dòng)的新型仿生機(jī)器人。它的每個(gè)接頭都配備了一個(gè)電機(jī)、計(jì)算機(jī)、傳感器、無(wú)線通信和電池。 頭部攜帶照相機(jī)。Robot Snake可以深入災(zāi)后廢墟的各個(gè)狹小角落，還能攀爬20度角的傾斜面。而它的相機(jī)可傳送回圖像，讓救援人員了解并控制災(zāi)區(qū)里的情況。

以色列的黑科技很多，多項(xiàng)黑科技總是引起世界的重視。以色列研究出的一款“蛇形機(jī)器人”，更是受到極大的關(guān)注。

這是一款以色列研制的蛇形機(jī)器人，可以爬樹，穿越溝壑，鉆山洞，還可以用于救援，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境。

蛇形機(jī)器人中最有趣的地方就在于為其設(shè)想的傳感器類型。目前，狗的鼻子是世界上最強(qiáng)大的搜索和救援傳感器之一。RTK預(yù)計(jì)將來(lái)會(huì)推出新的ZMEELOK版本，它將把標(biāo)準(zhǔn)視頻和紅外傳感器與一種可以“嗅”到地下的新傳感器進(jìn)行配對(duì)。

因?yàn)槿绻腥吮焕г诘叵?，他們想要看到什么東西可以作為救援的信號(hào)，蛇形機(jī)器人就可以派上用場(chǎng)了，而且這個(gè)機(jī)器人還是一個(gè)通過嗅覺來(lái)搜索人類的蛇形機(jī)器人。

這是蛇形機(jī)器人的構(gòu)造，全部采單自由度的關(guān)節(jié)模塊組成，每個(gè)關(guān)節(jié)模塊具有伺服控制器、活動(dòng)板、連接板，所述關(guān)節(jié)模塊通過活動(dòng)板、連接板依次相連。

通過相鄰關(guān)節(jié)模塊的方向差為0和/或90度的連接方式構(gòu)成蛇體結(jié)構(gòu)，每個(gè)關(guān)節(jié)模塊的伺服控制器分別與控制板相連，再與主控計(jì)算機(jī)中控制程序信號(hào)相通。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)獨(dú)特，信號(hào)相通，確保整個(gè)系統(tǒng)能夠完整連成一體，提高自由度。

根據(jù)應(yīng)用背景需要，本發(fā)明可用同樣數(shù)量的關(guān)節(jié)模塊組成能實(shí)現(xiàn)兩維運(yùn)動(dòng)的蛇形機(jī)器人，也可組成能實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)的蛇形機(jī)器人。

科普專欄作家、商業(yè)財(cái)經(jīng)評(píng)論人辛東方認(rèn)為，蛇形機(jī)器人在進(jìn)入洞穴方面有著天然的優(yōu)勢(shì)，它可以代替人進(jìn)入危險(xiǎn)地域，進(jìn)行勘察。蛇形機(jī)器人頭部配備的攝像機(jī)可以拍下各種情況，通過信息采集、圖像采集，經(jīng)過數(shù)據(jù)終端，最終傳輸給科研人員，完成勘察工作。

如果有人被困在地下，他們想要看到什么東西可以作為救援的信號(hào)，蛇形機(jī)器人就可以派上用場(chǎng)了。蛇形機(jī)器人的研發(fā)，用于救援，危險(xiǎn)區(qū)域勘察作業(yè)，有著不可替代的作用。

（作者：辛東方）