在上世紀60年代初，蘇聯(lián)軍隊希望獲得一種更加高效的現(xiàn)代化掃雷設(shè)備，它能在短時間里清掃出足夠?qū)掗煹陌踩缆饭┨箍诉@類裝備通行，OKB-174設(shè)計局提出了“渦輪噴氣式掃雷車”，這就是604工程。

604工程說起來并不復(fù)雜，簡單的說就是用一輛坦克底盤搭載了兩臺噴氣式發(fā)動機，利用噴氣機噴出的強勁氣流吹翻土地，從而達到清除地雷的作用，理論上來說這種方式有可行性，一些安裝了垂直噴口的飛機甚至可以吹翻機場地表，在野外掃雷好像問題不大。

604工程采用T-55坦克底盤作為載具，車體前部仍然是駕駛室，中段的炮塔被取消，在車體內(nèi)安裝油箱等設(shè)備，后部安裝發(fā)動機，因為重心的變化，設(shè)計對負重輪位置進行了調(diào)整，原本T-55坦克的第一對和第二對負重輪間有較大的間隙，在604工程上變成了第四對和第五對負重輪之間有大間隙。

車體上方并排安裝兩臺RPF-300噴氣發(fā)動機，噴口朝向車頭。其實安裝噴氣式發(fā)動機并不難，難的是如何利用它噴出的氣體，設(shè)計師起初嘗試在噴口處安裝矩形截面的金屬管道，管道彎曲對準車體前部的地面，管道口是呈扁平喇叭狀的噴口，可以均勻分散噴出的氣體，發(fā)動機還有小部分氣體被另外一根金屬管導(dǎo)到車體前部，向側(cè)面吹拂地面，可能是用來吹拂履帶中間位置的地面。

這種設(shè)計被認為是成功的，只不過在原型車上取消了車體前部的那根噴管，連接發(fā)動機噴口的管道形狀、結(jié)構(gòu)有所變化，吹拂效率更高。

604工程采用2人車組，兩名乘員的陣位在發(fā)動機噴管中間的位置，駕駛員在左，兩人都有獨立的頂部艙口，車長艙口外有一具探照燈。因為位置實在別扭，駕駛員無法獲得可觀的視野，因此他在掃雷的時候需要依靠車內(nèi)的羅盤確定前進方向。

掃雷車擁有一定的防護裝甲，車體前部首上裝甲厚度為80毫米，首下部分厚度為60毫米，首上裝甲部分向上方延伸的傾斜部分可以保護車組，不過它的厚度降低到45毫米，噴氣式發(fā)動機等部件也有不規(guī)則的裝甲外殼保護，它與發(fā)動機之間有一定的間隔，厚度在20~60毫米不等。

604工程沒有配置武器自衛(wèi)，車組可以攜帶步槍和手榴彈進行必要的作戰(zhàn)，其實對于車組來說最大的威脅并不是來自外部，而是噴氣發(fā)動機運行的時候產(chǎn)生的巨大熱量，以及燃料可能被命中著火的風(fēng)險，因此各個艙室之間都有隔熱材料和裝甲鋼分隔，尤其是車體內(nèi)的燃料罐。

車體內(nèi)有兩套燃料儲存設(shè)備，一套是用于坦克發(fā)動機的，另一套才是噴氣發(fā)動機的，后者可以容納1500升航空燃料，看起來似乎很多，但對于噴氣發(fā)動機來說這點燃料“只夠塞牙縫”。

在使用的時候，駕駛員操作604工程以3~4千米/小時的速度前進，噴出的燃氣可以對常規(guī)草地30~50厘米深度的土地進行翻動，對雪地的處理深度則達到60厘米，可以清理出寬度為4米的道路，車輛后部還有標記設(shè)備，開始掃雷后即啟動，后續(xù)部隊可以根據(jù)標記確定哪些道路是安全的。

604工程在1963年接受測試，它的地雷清除能力不錯，缺點就是燃料消耗速度驚人，單臺發(fā)動機在巡航模式下運轉(zhuǎn)需要消耗3.6噸燃料/小時，切換到加力模式時油耗更高，1500升容量的油箱只夠兩臺發(fā)動機持續(xù)運行大約10分鐘，在這個過程中掃雷車可以清掃出600~700米的距離，然后就需要加注燃料，這么一款離不開加油站的掃雷車誰也養(yǎng)不起，因此被放棄也就是情理之中的事了。