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1.簡(jiǎn)介：

提及編程，很多人都會(huì)覺(jué)得是一件令人非常頭疼的事情。 然而，基于arduino的麥克納姆輪小車(chē)套件可以讓您發(fā)現(xiàn)編程不再那么難。這款可編程套件，提高可玩性的同時(shí)，也使得套件內(nèi)容更加豐富，可以使我們輕松學(xué)習(xí)編程并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。是的，你沒(méi)有聽(tīng)錯(cuò)，這款產(chǎn)品不僅可以讓你的孩子學(xué)習(xí)編程的知識(shí)，還能獲得電子，機(jī)械，控制邏輯和計(jì)算機(jī)科學(xué)的諸多相關(guān)知識(shí)。

本產(chǎn)品是一款經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，易于操控和開(kāi)源的編程套件。它的安裝和接線也十分簡(jiǎn)單，復(fù)雜的電子器件集成到底板、2.54防反插端子連接，只需要幾個(gè)簡(jiǎn)單的組裝步驟便可構(gòu)建自己的麥克納姆輪小車(chē)，然后逐步的了解如何通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)控制，比如紅外遙控，藍(lán)牙控制編程去控制七彩LED、RGB2812，巡線傳感器，伺服舵機(jī)，電機(jī)與麥克納姆輪，超聲波模塊等等這些基礎(chǔ)的電子部件，直到完成復(fù)雜的綜合項(xiàng)目。在這個(gè)套件中我們共設(shè)置了12個(gè)編程課程，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，一步一步和大家一起學(xué)習(xí)編程。如果您認(rèn)為這還不夠，還可以通過(guò)修改代碼拓展一些項(xiàng)目，或者也可以添加其他傳感器，豐富您的小車(chē)功能，完成您的奇妙探索旅程。

2.特點(diǎn)：

1.功能多多：彩燈顯示、紅外控制，藍(lán)牙控制，萬(wàn)向輪控制，超聲波跟隨，超聲波避障，4WD驅(qū)動(dòng)，小車(chē)循跡，控制板使用UNO PLUS板等。

2.組裝簡(jiǎn)單：電機(jī)驅(qū)動(dòng)及RGB2812燈珠結(jié)和七彩燈均已集成在底板上面，更無(wú)需焊接電路，小車(chē)上面為控制層，我們將擴(kuò)展板插在我們的UNO PLUS上就行，至于接線，我們都是使用的2.54防反插端子，舵機(jī)云臺(tái)也是使用樂(lè)高孔插梢鎖住，所以只需幾個(gè)簡(jiǎn)單的步驟即可組裝該小車(chē)，而且拆卸也方便。

3.外觀新穎：輪子使用麥克納姆萬(wàn)向輪，各模塊之間接線簡(jiǎn)單不顯得那么凌亂復(fù)雜，小車(chē)下層驅(qū)動(dòng)底板一體化，外觀簡(jiǎn)約可愛(ài)大氣。

4.擴(kuò)展性強(qiáng)：預(yù)留IIC、UART、SPI，ESP8266 WIFI等多種外設(shè)接口，可以擴(kuò)展其他的傳感器和模塊，矩陣鍵盤(pán)可控制性強(qiáng)。

5.學(xué)習(xí)基礎(chǔ)編程：使用Arduino IDE的C語(yǔ)言編程，Scratch圖形化編程和Mixly圖形化編程，可以接觸底層代碼。

3.參數(shù)：

輸入電壓：7-12V

工作電壓：5V

最大耗散功率：15W

電機(jī)轉(zhuǎn)速：5V 200 rpm

電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式：DRV8833電機(jī)驅(qū)動(dòng)

超聲波感應(yīng)角度：<15度

超聲波探測(cè)距離：2cm-400cm

紅外遙控距離：10米（實(shí)測(cè)）

藍(lán)牙遙控距離：50米（實(shí)測(cè)）

藍(lán)牙APP控制：支持Android和IOS系統(tǒng)

4.課程目錄

第一課 七彩燈閃爍

第二課 WS2812RGB

第三課 伺服舵機(jī)

第四課 電機(jī)的控制

第五課 巡線傳感器

第六課 巡線智能車(chē)

第七課 超聲波傳感器

第八課 超聲波跟隨智能小車(chē)

第九課 超聲波避障智能小車(chē)

第十課 紅外遙控的原理

第十一課 紅外遙控智能車(chē)

第十二課 藍(lán)牙APP控制智能車(chē)