距離測量和目標檢測在許多領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，包括工廠自動化、機器人應(yīng)用和物流。特別是在安全應(yīng)用領(lǐng)域，需要對特定距離的物體或人員進行檢測和響應(yīng)。例如，一旦工人進入危險區(qū)域，機械臂就可能需要立即停止操作。

因此，飛行時間(ToF)變得越來越重要。使用ToF技術(shù)，光從調(diào)制光源（如激光）發(fā)射，光束經(jīng)過一個或多個物體反射后由傳感器或攝像機捕獲。因此，可以通過發(fā)射光與接收發(fā)射光之間的時間延遲?T來確定距離。時間延遲與攝像機和物體之間的兩倍距離（往返）成正比。所以，距離可估算為深度d = (c × Δt)/2，其中c表示光速。ToF攝像機輸出2D數(shù)據(jù)以及所需的深度信息。

ToF允許一次記錄整個圖像。不需要逐行掃描，也不需要傳感器和被觀察物體之間的相對運動。ToF通常劃歸為LIDAR（光探測和測距），但它實際上是基于flash LIDAR的方法，而不是掃描LIDAR。

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