• 觸覺原理：手掌上分布著數(shù)萬葛感受器單位，收集壓力、震動、溫度、濕度的信息
• 虛擬觸覺

level1 建立交互：虛構一種交互方式，無法完整還原觸感

• 假裝有握力：用不同形狀手柄模擬抓握時的觸感，但又不是所有東西都能握住
• 假裝有觸碰：虛擬現(xiàn)實中交互時手套產(chǎn)生一次震動，這樣太簡單粗暴了
• level2 還原觸感：用氣動手套建立100+的氣泡觸點，但這樣成本太高（4w+），并且感受不到與真實世界交互的力反饋
• level3：手指力反饋：用外骨骼（拉線）來模擬牽引力，但是手臂的聯(lián)動力傳導收不到，外骨骼不能及時反饋手臂的大幅度運動。
• level4：手臂力反饋：目前只能用機械臂來操作現(xiàn)實中的道具與用戶作真實的交互，但是還有很多問題，比如雙手的精準定位，比如溫度濕度的模擬
• level5：？
• 總結：還有很遠路要走

視頻很棒，簡明易懂。已整合入個人知識體系，詳細見 [虛擬觸覺](http://wangc.site/cbrain/share?nodeid=966f8653ccb3d190)