自動(dòng)化領(lǐng)域十大最值得關(guān)注的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。

ABBYuMi系列最新款單臂協(xié)作機(jī)器人

ABB最新的新型機(jī)器人的負(fù)載為500克，其高度緊湊的設(shè)計(jì)使其能夠集成到現(xiàn)有的裝配線上，幫助客戶提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人還具有引導(dǎo)編程功能，因此操作人員不需要接受額外的專業(yè)培訓(xùn)。這款全新的米語(yǔ)系列單臂協(xié)作機(jī)器人將于2018年正式發(fā)布，與ABBAbility數(shù)字化解決方案一起，致力于幫助客戶將生產(chǎn)效率和可靠性提升到一個(gè)新的高度。

KUKALBRiiwa輕型機(jī)器人

KUKALBRiiwa是第一款量產(chǎn)的靈敏機(jī)器人，也是一款具備人機(jī)協(xié)同能力的機(jī)器人。LBR代表“輕型機(jī)器人”，iiwa代表“智能工業(yè)助手”，即智能工業(yè)操作助手。有兩種型號(hào)的LBRiiwa可供選擇，負(fù)載能力分別為7和14kg。LBRiiwa可以立即識(shí)別接觸，并通過(guò)關(guān)節(jié)扭矩傳感器立即降低力和速度。它通過(guò)位置和緩沖控制運(yùn)送敏感工件，沒有任何會(huì)導(dǎo)致夾傷或剪切傷害的零件。

發(fā)那科CR-35iA

CR-35iA協(xié)作機(jī)器人是FANUC于2015年推出的全新協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載35公斤，是當(dāng)今世界上最大的協(xié)作機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人不需要安全圍欄，人和機(jī)器人可以共享一定的區(qū)域工作。

CR-35iA通過(guò)與人力協(xié)同工作，可以應(yīng)用于汽車行業(yè)、包裝行業(yè)等行業(yè)。從此，人力擺脫了繁重但簡(jiǎn)單的工作，使其能夠?qū)Ｗ⒂谛枰寄艿墓ぷ?，在保證人力安全的前提下，提高了系統(tǒng)的工作效率。

川崎雙臂機(jī)器人duAro

duAro機(jī)器的人體有兩個(gè)從身體水平伸出的機(jī)械臂，兩個(gè)機(jī)械臂成對(duì)工作。它可以布置在相當(dāng)于一個(gè)工人占用的空間內(nèi)，可以用雙臂代替工人進(jìn)行的工作。此外，它還可以與工人一起工作。當(dāng)工人與機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)，可以通過(guò)碰撞檢測(cè)功能來(lái)停止機(jī)器人。在操作過(guò)程中，流經(jīng)機(jī)械臂內(nèi)置電機(jī)的電流將受到監(jiān)控。當(dāng)檢測(cè)到異常值時(shí)，將判斷發(fā)生了碰撞，機(jī)械臂將停止。

此外，在教學(xué)方法上，除了工人實(shí)際移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械臂進(jìn)行教學(xué)的直接教學(xué)外，還可以使用平板電腦進(jìn)行教學(xué)。

安川電機(jī)新型小型機(jī)器人MotoMINI

安川電機(jī)MotoMINI是一款世界級(jí)的工業(yè)小型6軸機(jī)器人。MotoMINI易于改變放置位置，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同、共享操作等高自由度。用于小零件的裝配和操作，電子電氣零件的配餐和插入等。MotoMINI具有體積小、重量輕、速度快、精度高等三大特點(diǎn)。Moto可以承載500g的重量，最大拉伸距離350mm，重量約7kg。改變機(jī)器人使小型便攜式機(jī)器人生產(chǎn)和加工小型產(chǎn)品成為可能。