主動(dòng)隔振和混合隔振的區(qū)別（二）

?主動(dòng)隔振是在被動(dòng)隔振的基礎(chǔ)上，加入能產(chǎn)生滿足一定要求的作動(dòng)器，或者用作動(dòng)器代替被動(dòng)隔振裝置的部分或全部元件，根據(jù)所檢測到的振動(dòng)信號，應(yīng)用一定的控制策略驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器，從而達(dá)到抑制或消除振動(dòng)的目的，它特別適用于超低頻隔振和高精度隔振。

? ? ? ?主動(dòng)隔振技術(shù)有著悠久的歷史，可以追溯到18世紀(jì)，用離心擺調(diào)節(jié)蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速和縱擒機(jī)調(diào)節(jié)鐘表周期的應(yīng)用中。從上世紀(jì)50年代起，主動(dòng)控制減振取得三項(xiàng)技術(shù)突破，即實(shí)現(xiàn)機(jī)翼顫振的主動(dòng)阻尼，提高了飛機(jī)航速；磁浮軸承控制離心機(jī)轉(zhuǎn)子成功，創(chuàng)造出分離鈾同位素的新工藝；主動(dòng)隔振提供超靜環(huán)境，保證慣導(dǎo)系統(tǒng)滿足核潛艇和洲際導(dǎo)航的精度要求。

? ? ? ?真正使用電子技術(shù)進(jìn)行主動(dòng)振動(dòng)控制開始于60年代，因此之后的十幾年成為主動(dòng)振動(dòng)控制發(fā)展的重點(diǎn)突破階段。從70年代起人們開始普遍探索主動(dòng)振動(dòng)控制在各個(gè)工程領(lǐng)域應(yīng)用的階段。80年代后主動(dòng)振動(dòng)控制技術(shù)在抑制航天結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制、精密設(shè)備或精密產(chǎn)品加工中的振動(dòng)控制、高撓性土木工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制以及車輛半主動(dòng)振動(dòng)控制方面得到了普遍的應(yīng)用。

? ? ? ?主動(dòng)隔振器主要由受控對象、作動(dòng)器、控制器、測量系統(tǒng)和能源組成，其發(fā)展主要決定于作動(dòng)器、控制器和隔振結(jié)構(gòu)的發(fā)展。主動(dòng)隔振按形式可分為完全主動(dòng)隔振和主動(dòng)/被動(dòng)混合隔振。由于完全的主動(dòng)隔振結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、需消耗大量的能源，因而限制了它的應(yīng)用。混合隔振綜合了主被動(dòng)隔振的優(yōu)點(diǎn)，有著更大的發(fā)展空間。

? ? ? ?混合隔振是20世紀(jì)80年代發(fā)展起來的綜合被動(dòng)隔振和主動(dòng)隔振技術(shù)的新型隔振技術(shù)，也被稱為一體化振動(dòng)控制，混合控制或者組合控制。它將主動(dòng)控制和被動(dòng)控制兩種控制手段在結(jié)構(gòu)中同時(shí)應(yīng)用、相互融合，綜合了被動(dòng)隔振和主動(dòng)隔振的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了各自缺點(diǎn)，以期達(dá)到隔離整個(gè)頻率范圍內(nèi)振動(dòng)的效果。其本質(zhì)特點(diǎn)是同時(shí)采用主、被動(dòng)控制手段,通過主、被動(dòng)隔振系統(tǒng)的聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計(jì)，以較低的成本在寬頻帶范圍內(nèi)隔離振動(dòng)的傳遞，并保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性，較好地滿足工程需要。

? ? ? ?振動(dòng)的主、被動(dòng)控制可以用動(dòng)力學(xué)方程和系統(tǒng)的狀態(tài)方程等數(shù)學(xué)模型描述，這些模型形式不同但內(nèi)容統(tǒng)一，并可以相互轉(zhuǎn)化，這為混合隔振系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)提供了有利條件。國外在混合隔振技術(shù)方面起步較早，做了許多研究，并且在開發(fā)新型混合隔振元器件方面做了大量的工作,申請了許多專利。

? ? ? ?相比較而言，我國在混合隔振方面的研究相對較晚，并且主要集中在航天、精密機(jī)床和工程建筑等領(lǐng)域?；旌细粽裣到y(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)就是被動(dòng)隔振系統(tǒng)和主動(dòng)控制系統(tǒng)的聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計(jì)，它將給隔振結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來了新的更高的要求。