自動包裝生產(chǎn)線往往會配備自動碼垛包裝機，自動碼垛包裝機對于目前的企業(yè)客戶來說，已經(jīng)是一種很常見的設(shè)備，用它來代替人工既可以解決這類工作招人難現(xiàn)象，又可以提高企業(yè)碼垛效率。

目前自動碼垛包裝機主要分成兩大類，一類是碼垛機器人，另一類是高位碼垛機。

高位碼垛機

又稱龍門式碼垛機或框架式碼垛機，這種類型的碼垛機本身結(jié)構(gòu)簡單，成本相對也較低，自然售價也不會太高，且維護保養(yǎng)也很簡單，有優(yōu)點當然也會有缺點，高位碼垛機只有一個堆垛的工位，不能同時雙工位堆垛或同時碼垛兩條包裝生產(chǎn)線。

碼垛機器人

碼垛機器人相對成本較高，程序也相對比較復雜，維護保養(yǎng)和售價都要比高位碼垛機要高出許多，好在碼垛機器人適用雙工位，可以兩條包裝生產(chǎn)線一起碼垛，且碼垛機器人可以更換抓手，不但可以堆垛袋裝，也可以堆垛紙箱。

以上就是目前兩種比較常見的自動碼垛包裝機，當然不管是高位碼垛機還是碼垛機器人，各個品牌都有各自不同的型號，不同型號碼垛生產(chǎn)效率自然也大不相同。