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本期分享主題：基于激光雷達(dá)的SLAM系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛，自主機(jī)器人，3D場(chǎng)景重建有著舉足輕重的作用，尤其是近些年來(lái)隨著固態(tài)激關(guān)雷達(dá)的普及，傳感器的成本不斷下降，使得其被越來(lái)越多地應(yīng)用到各個(gè)場(chǎng)合。本次林同學(xué)將分享他讀博期間基于激光雷達(dá)傳感器開(kāi)展的研究，包括其代表性工作loam-livox， FAST-LIO，R2/R3LIVE，以及他最新開(kāi)發(fā)的在線增量式網(wǎng)格（mesh）重建系統(tǒng)ImMesh。

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2023年1月16日 20:00

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