RF系列機(jī)是UC122時期火星的老舊MS系列(機(jī)體編號都是OMS)，外觀全是舊吉翁軍的舊MS，而構(gòu)造與內(nèi)部則完全是按新技術(shù)來進(jìn)行，可以說外觀是老爺車，內(nèi)里卻是現(xiàn)代跑車，即使這樣，它們普遍都在18米左右的高度，當(dāng)時流行14米左右的小型機(jī)，所以它們放在UC122時也是一臺相當(dāng)巨型的“跑車”。

RF的意思是改良、精煉。

RF渣古（OMS-06RF）

本機(jī)是火星獨(dú)立吉翁軍的量產(chǎn)型MS，是舊吉翁軍的主力MS渣古II的RF型，外觀上雖然與渣古Ⅱ極其相似，但內(nèi)部構(gòu)造已經(jīng)徹底進(jìn)行了改造，該機(jī)體沿襲了基拉多加等機(jī)體的基本構(gòu)造，但運(yùn)用了新型的技術(shù)，使用更現(xiàn)代化的材料，機(jī)體性能上已經(jīng)超過了基拉多加，動力爐功率的提升也讓其可以使用威力更大的光束武器。
武器方面，有光束步槍、光束斧、盾牌上2連裝火神炮、光束噴槍、光束火箭炮，此外，該機(jī)還裝備了格利普斯戰(zhàn)爭時期RX-139漢布拉比隊所使用的電擊武器：“海蛇”，為強(qiáng)奪F90F90高達(dá)二號機(jī)做出了很大的貢獻(xiàn)。

U.C.0122年，火星獨(dú)立吉翁入侵地球，RF渣古作為其主力量產(chǎn)MS而戰(zhàn)斗在第一線。然而，該機(jī)性能雖然要比它的前輩要優(yōu)秀，但畢竟依然是一款使用老實(shí)機(jī)型改造而來的機(jī)體，在性能上無法與地球聯(lián)邦軍開發(fā)的RGM-109赫維剛、F71G加農(nóng)等機(jī)體相比。

此外，RF扎古還沿襲了舊吉翁軍的傳統(tǒng)：隊長機(jī)均帶有角飾。

RF大魔（OMS-09RF）

本機(jī)是以一年戰(zhàn)爭末期開發(fā)的MS-09R力克大魔型的RF型，宇宙戰(zhàn)用的機(jī)體。
與原型機(jī)相比裝甲得到了強(qiáng)化，由于機(jī)體發(fā)電機(jī)的出力得到了提高，武器更換為光束武器，包括光束劍、光束步槍、胸部2門擴(kuò)散米加粒子炮、光束發(fā)射器，背上搭載的榴彈發(fā)射器。本機(jī)的性能十分優(yōu)秀，可是機(jī)體的生產(chǎn)數(shù)量并不多。

RF沙漠型大魔（OMS-09DRF）

本機(jī)是一年戰(zhàn)爭時期吉翁軍在沙漠地域所使用的熱帶測試型大魔為基礎(chǔ)設(shè)計，以RF大魔為基礎(chǔ)制造得到RF型機(jī)體。與RF大魔不同，作為陸上使用的機(jī)體，技術(shù)人員強(qiáng)化了腳部的出力，使機(jī)體可以以氣墊方式進(jìn)行高速移動。另外，發(fā)電機(jī)也得到了強(qiáng)化，使該機(jī)可以與RF大魔同樣將幾乎全部的武器都換裝為光束武器，除了RF大魔的武器外，還裝備了光束火箭炮。

此外，在該機(jī)還存在用于寒冷地帶作戰(zhàn)的被稱為“雪地戰(zhàn)用大魔”的改造機(jī)型。

RF勇士（OMS-14RF）

本機(jī)是火星獨(dú)立吉翁軍中配備給一部分上級士官使用的機(jī)體，是舊吉翁軍MS勇士的RF型機(jī)體。
機(jī)體以運(yùn)動性為中心具備了出色的性能，即使與聯(lián)邦軍的最新銳機(jī)體交鋒在實(shí)力上也毫不遜色，在RF系列中首屈一指。
但是與性能成等比，機(jī)體的制造成本也十分昂貴，因此生產(chǎn)數(shù)量并不多，所以機(jī)體最后只是有限地本性給了部分上級軍官，有些還成為專用機(jī)，例如查爾斯專用RF勇士。

武器方面有光束步槍、光束劍、腕部導(dǎo)彈發(fā)射器、光束發(fā)射器。

PS1：隊長機(jī)延續(xù)了吉翁軍向來的傳統(tǒng)，在頭部上安裝了標(biāo)志性的天線
PS2與RF大魔在部件上具備一定的兼容性。

查爾斯專用RF勇士（OMS-14SRF）

本機(jī)是以RF勇士為基礎(chǔ)改修而來的機(jī)體，引入了死亡先鋒軍的最新基礎(chǔ)，在機(jī)體各部增設(shè)了大量推進(jìn)器，因此其外型風(fēng)格與RF勇士區(qū)別較大，同時還在肩甲部位裝備了光束盾牌。火星獨(dú)立吉翁軍的王牌機(jī)師查爾斯.羅切斯特少校所駕駛的即是該機(jī)。

RF老虎（OMS-07RF）

本機(jī)是火星獨(dú)立吉翁軍以一年戰(zhàn)爭時期吉翁軍的老虎為原型進(jìn)行再設(shè)計的RF型機(jī)體，主要用于地表作戰(zhàn)，配給了低級士官使用。
技術(shù)人員對原老虎的熱能鞭進(jìn)行了改良，將先端部位改造成光束炮，使該機(jī)不僅可以進(jìn)行格斗戰(zhàn)，還能應(yīng)對中距離的戰(zhàn)斗，攻擊力也得到了大幅提高。由于該型機(jī)的許多部件與RF扎古是共通的，所以生產(chǎn)性及維護(hù)性較普通MS更高。

RF魔蟹（OMSM-07RF）

本機(jī)獨(dú)立吉翁軍以一年戰(zhàn)爭時期吉翁軍水陸兩用型MS魔蟹為原型進(jìn)行再設(shè)計后的RF型機(jī)體，在陸地上擁有不遜色于其它RF系列的性能。機(jī)體雙腕的機(jī)械爪被改成熱能機(jī)械爪，攻擊力大幅提高。此外，由于采用了更先進(jìn)水中專用的推進(jìn)器，使該機(jī)在水中的機(jī)動力及活動時間較魔蟹大為增加。與此相對的，由于地球聯(lián)邦軍在一年戰(zhàn)爭之后就沒怎么發(fā)展過他們的水用MS，因此在水中，RF魔蟹幾乎毫無敵手。

RF強(qiáng)人（OMS-15RF）

本機(jī)獨(dú)立吉翁軍以一年戰(zhàn)爭時期吉翁軍所開發(fā)的強(qiáng)人為原型進(jìn)行再設(shè)計后RF型機(jī)體，繼承了強(qiáng)人重視近距離格斗戰(zhàn)的設(shè)計概念，擁有與RF勇士相當(dāng)?shù)母咝阅?。但由于生產(chǎn)成本過高，與RF勇士一樣僅生產(chǎn)了少數(shù)配備給一部分上級士官使用。

RF阿薩姆（OMAX-03RF）

本機(jī)是火星獨(dú)立吉翁軍以一年戰(zhàn)爭時期吉翁軍所開發(fā)的阿薩姆為原型進(jìn)行宇宙用再設(shè)計后得到的RF型MA，主要用于在火星上空進(jìn)行迎擊。該機(jī)擁有可以脫離火星大氣圈的強(qiáng)大推力以及與外觀不符的高機(jī)動力。由于機(jī)體體積較大，所以技術(shù)人員將其調(diào)整為對艦戰(zhàn)斗用，裝備了4只腳部格斗用機(jī)械爪、8門2連裝MEGA粒子炮和4枚3連裝對空導(dǎo)彈發(fā)射器，另外還搭載了光束擾亂發(fā)生裝置。