1.?測試對象

HD-G2L-IOT基于HD-G2L-CORE?V2.0工業(yè)級核心板設計，雙路千兆網(wǎng)口、雙路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、DSI、LCD、4G/5G、WiFi、CSI攝像頭接口等，接口豐富，適用于工業(yè)現(xiàn)場應用需求，亦方便用戶評估核心板及CPU的性能。

HD-G2L-CORE系列工業(yè)級核心板基于RZ/G2L?微處理器配備?Cortex?-A55?(1.2?GHz)?CPU、16?位?DDR3L/DDR4?接口、帶?Arm?Mali-G31?的?3D?圖形加速引擎以及視頻編解碼器?(H.264)。?此外，這款微處理器還配備有大量接口，如攝像頭輸入、顯示輸出、USB?2.0?和千兆以太網(wǎng)，因此特別適用于入門級工業(yè)人機界面?(HMI)?和具有視頻功能的嵌入式設備等應用。

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圖1.1?HD-G2L-IOT?

2.?測試目的

MPU（Microprocessor?Unit，微處理器單元）是嵌入式系統(tǒng)中最常用的處理器之一，它具有計算能力和控制能力，廣泛應用于各種嵌入式系統(tǒng)中，例如智能手機、平板電腦、汽車電子、工業(yè)自動化、智能家居等等。

對MPU進行壓力測試的目的是為了評估其性能和穩(wěn)定性，以確保其能夠在各種情況下正常運行。在壓力測試過程中，會模擬各種場景和負載，例如高并發(fā)訪問、大量數(shù)據(jù)處理、頻繁的IO操作等，以測試MPU在高負載下的響應速度、處理能力、穩(wěn)定性和可靠性等方面的表現(xiàn)。

通過壓力測試，可以發(fā)現(xiàn)MPU在極限負載下的表現(xiàn)，為開發(fā)人員和測試人員提供重要的性能數(shù)據(jù)和反饋，以改進系統(tǒng)設計、優(yōu)化代碼和測試策略，從而提高MPU的性能和穩(wěn)定性，確保系統(tǒng)在各種情況下的高效運行。

該報告適用于CPU/GPU/VPU負載50%以上的壓力測試（72小時以上）。?

2.1測試結果

經過超過72小時的MPU壓力測試，主要針對CPU、GPU、VPU負載達到50%以上的情況進行測試。測試結果顯示，在持續(xù)高強度負載下，系統(tǒng)整體表現(xiàn)穩(wěn)定，無明顯卡頓或崩潰現(xiàn)象，CPU、GPU、VPU負載水平均能夠保持在穩(wěn)定的水平。測試結果表明，系統(tǒng)能夠在長時間高負載的工作環(huán)境下保持可靠性和穩(wěn)定性，具有較高的抗壓能力。

3.?測試原理

3.1.1CPU負載

使用C語言編寫模擬CPU壓力測試程序，通過命令行參數(shù)指定CPU的負載率，并在一定的時間跨度內持續(xù)運行，以模擬CPU的高負載狀態(tài)。程序通過使用循環(huán)和休眠來控制CPU的負載率，并在循環(huán)中通過獲取當前時間戳來計算CPU的使用時間和空閑時間。程序會一直持續(xù)運行，直到手動終止。其評估板運行CPU壓力測試程序后如所示。

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圖3.1?演示程序

該程序需要在空閑的機器上運行才能精確的獲取到設置的CPU負載率，如果有其他占用CPU的進程在運行則實際的利用率會比設定值要高，所以與實際設置的CPU負載率存在一定的誤差。

3.1.2GPU/VPU負載

通過死循環(huán)腳本不斷播放格式為.mp4的視頻。

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圖3.2?GPU負載

3.2硬件準備

HD-G2L-IOT評估板、HD-G2L-CORE?V2.0核心板、網(wǎng)線、Type-c數(shù)據(jù)線、12V電源適配器、UART模塊、電容屏、電腦主機。

3.3測試環(huán)境

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圖3.3?測試環(huán)境

3.4開始MPU負載測試

根據(jù)測試目的，運行測試程序，將CPU負載率設置為70%，外接電容屏播放視頻并持續(xù)運行72小時以上。

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圖3.4?

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圖3.5?視頻播放

如圖3.4所示，運行CpuStress程序設置負載率為70%：先檢測是否存在CpuStress進程，若有則殺掉進程，隨后根據(jù)用戶輸入時間校準評估板時間，最后輸入測試時長（秒）開始MPU負載測試并持續(xù)顯示當前CPU負載率在屏幕，若達到測試時長則自動結束測試。?

3.5結束MPU負載測試

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圖3.6??測試結果

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圖3.7?視頻播放

如圖3.6所示，CpuStress程序在運行了72小時30分鐘后結束運行，并顯示測試完成，在此測試期間，持續(xù)高強度負載下，系統(tǒng)整體表現(xiàn)穩(wěn)定，無明顯卡頓或崩潰現(xiàn)象，CPU、GPU、VPU負載水平均能夠保持在穩(wěn)定的水平。測試結果表明，系統(tǒng)能夠在長時間高負載的工作環(huán)境下保持可靠性和穩(wěn)定性，具有較高的抗壓能力。

4.?關于HD-G2L-IOT

4.1硬件參數(shù)

HD-G2L-IOT板載的外設功能：

• 集成2路10M/100M/1000M自適應以太網(wǎng)接口

• 集成Wi-Fi

• 集成2路RS-232接口

• 集成2路RS-485接口

• 集成2路CAN-bus接口

• 集成2路USB?Host

• 集成1路USB擴展4G模塊接口（集成SIM卡接口）

• 集成1路USB擴展5G模塊接口（集成SIM卡接口）

• 支持1路TF卡接口

• 支持液晶顯示接口（RGB信號）

• 支持4線電阻觸摸屏與電容屏接口

• 1路MIPI?DSI接口

• 1路攝像頭接口（MIPI?CSI）

• 支持音頻（耳機、MiC、SPK）

• 支持實時時鐘與后備電池

• 支持蜂鳴器與板載LED

• 支持GPIO

• 1路TTL調試串口

• 直流+12V電源供電（寬壓9~36V）

HD-G2L-CORE核心板硬件資源參數(shù)：

注：受限于主板的尺寸與接口布局，核心板部分資源在IoT底板上以插針方式引出。

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