【數(shù)學(xué)基礎(chǔ)110】每天三道題（數(shù)學(xué)分析+解析幾何+線性代數(shù)）
預(yù)備知識：
公式：（axb）^2+（ab）^2=a^2b^2；
雙重向量積：給定空間三向量，先作其中兩個向量的向量積，再作所得向量與第三個向量的向量積，那么最后的結(jié)果仍然是一向量，叫做所給三向量的雙重向量積。例如（axb）xc就是三向量a，b，c的一個雙重向量積；
性質(zhì)：（axb）xc是和a，b共面且垂直于c的向量；
（axb）xc=（ac）b-（bc）a；
拉格朗日恒等式：（axb）（a'xb'）=（aa'）（bb'）-（ab'）（ba'）；
（axb）x（a'xb'）=（a，b，b'）a'-（a，b，a'）b'=（a，a'，b'）b-（b，a'，b'）a；
（axb，cxd，exf）=（a，b，d）（c，e，f）-（a，b，c）（d，e，f）；
右手系/左手系：設(shè)有不共面的三個向量a，b，c，將它們移到同一始點(diǎn)，則a，b決定一個平面，而c指向平面的一旁，將右手四指并攏與拇指分開，使四指向掌心彎曲的方向，表示從a的方向經(jīng)過小于平角的轉(zhuǎn)動達(dá)到b的方向，此時若拇指方向與c方向指向平面的同一旁，則稱向量組{a，b，c}構(gòu)成右手系，否則稱為左手系；
直角標(biāo)架/直角坐標(biāo)系：設(shè)i，j，k是空間中以O(shè)為起點(diǎn)的三個向量，它們兩兩垂直并且都是單位向量，則O；i，j，k稱為空間的一個以O(shè)為原點(diǎn)的直角標(biāo)架或直角坐標(biāo)系，記為{O；i，j，k}；
右手直角標(biāo)架/右手直角坐標(biāo)系：如果向量i，j，k成右手系，那么{O；i，j，k}稱為一個右手架標(biāo)或右手直角坐標(biāo)系；否則稱為左手直角架標(biāo)或左手直角坐標(biāo)系；
直角坐標(biāo)系的基向量：我們把i，j，k稱為該直角坐標(biāo)系的基向量；
仿射架標(biāo)/仿射坐標(biāo)系：如果我們不要求i，j，k單位長度且兩兩正交，只要求它們不共面，那么{O；i，j，k}稱為空間一個以O(shè)為原點(diǎn)的仿射架標(biāo)或仿射坐標(biāo)系；
右手仿射架標(biāo)/右手仿射坐標(biāo)系：如果向量i，j，k成右手系，那么{O；i，j，k}稱為一個右手仿射架標(biāo)或右手仿射坐標(biāo)系；否則稱為左手仿射架標(biāo)或左手直仿射坐標(biāo)系；
仿射坐標(biāo)系的基向量：我們把i，j，k稱為該仿射坐標(biāo)系的基向量；
坐標(biāo)：O；i，j，k是空間的一個仿射坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系），則任意一個向量v可以唯一表示成v=xi+yj+zk，稱（x，y，z）為向量v在該坐標(biāo)系{O；i，j，k}下的坐標(biāo)，記為v=（x，y，z）；
點(diǎn)的坐標(biāo)：設(shè){O；i，j，k}是空間的一個以O(shè)為原點(diǎn)的仿射坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系），規(guī)定P點(diǎn)的坐標(biāo)為向量OP的坐標(biāo)，向量OP成為P點(diǎn)的定位向量或矢徑，若P點(diǎn)的坐標(biāo)為{x，y，z}，記為P（x，y，z）；
坐標(biāo)軸/坐標(biāo)平面/卦限：i，j，k所在的直線通常成為坐標(biāo)軸或分別成為x，y，z軸，每兩根坐標(biāo)軸所決定的平面稱為坐標(biāo)平面或xOy，yOz，zOx坐標(biāo)平面，3個坐標(biāo)平面把空間分割成8個部分，稱為該坐標(biāo)系的8個卦限；
已知a=（a1，a2，a3），b=（b1，b2，b3）：
ab=a1b1+a2b2+a3b3；
|a|=（a1^2+a2^2+a3^2）^（1/2）；
axb=（a2b3-a3b2）i+（a3b1-a1b3）j+（a1b2-a2b1）k；
cos∠（a，b）
=（a1b1+a2b2+a3b3）/[（a1^2+a2^2+a3^2）（b1^2+b2^2+b3^2）]^（1/2）；
方向角、方向余弦：我們把向量a與x軸的夾角α，與y軸的夾角β，與z軸的夾角γ，叫做向量a的方向角；a的方向角的余弦叫做a的方向余弦——
cos?α=a1/（a1^2+a2^2+a3^2）^（1/2），
cos?β=a2/（a1^2+a2^2+a3^2）^（1/2），
cos?γ=a3/（a1^2+a2^2+a3^2）^（1/2）。
距離公式：已知兩點(diǎn)P1（x1，y1，z1）及P2（x2，y2，z2），P1，P2兩點(diǎn)間的距離|P1P2|為[（x2-x1）^2+（y2-y1）^2+（z2-z1）^2]^（1/2）；
定比分點(diǎn)公式：已知兩點(diǎn)P1（x1，y1，z1）及P2（x2，y2，z2）.在P1P2上求一點(diǎn)P，使P分線段P1P2成兩個有向線段的量的比P1P/PP2=λ（λ≠-1），設(shè)P=（x，y，z），則x=（x1+λx2）/（1+λ），y=（y1+λy2）/（1+λ），z=（z1+λz2）/（1+λ）.
設(shè)A=（aij）mxn，B=（bij）nxn，規(guī)定：
A+B=（cij）mxn，其中cij=aij+bij（i=1，2，…，m；j=1，2，…，n）；
A-B=（dij）mxn，其中dij=aij-bij（i=1，2，…，m；j=1，2，…，n）；
kA=（eij）mxn，其中eij=kaij（i=1，2，…，m；j=1，2，…，n），且k為常數(shù)；
矩陣乘法運(yùn)算律——
a.結(jié)合律：（AB）C=A（BC）
b.左分配律：A（B+C）=AB+AC
c.右分配律：（B+C）D=BD+CD
d.若A是n級矩陣，單位矩陣為E，則有：AE=EA=A
e.矩陣乘法與數(shù)量乘法滿足：k（AB）=（kA）B=A（kB）
f.可逆方陣：設(shè)A為n階方陣，若存在n階方陣B，使AB=BA=E，則稱B為A的逆方陣，而稱A為可逆方陣。
矩陣A可逆的充要條件：|A|不為0——|A|為矩陣A對應(yīng)的行列式。
矩陣對應(yīng)行列式滿足：|AB|=|A||B|；
設(shè)A與B都是數(shù)域K上的n級矩陣，如果AB=E，那么A與B都是可逆矩陣，并且A^（-1）=B，B^（-1）=A。
定義：n階行列式|A|中，劃去第i行和第j列，剩下的元素按原來次序組成的n-1階行列式稱為矩陣A的（i，j）元的余子式，記作Mij。
定義：令A(yù)ij=（-1）^（i+j）Mij，稱Aij是A的（i，j）元的代數(shù)余子式。
定義：設(shè)A=（aij）nxn，則它的伴隨矩陣A*=（bij）nxn，其中bij=Aji（i，j=1，2，……），Aij為|A|中aij的代數(shù)余子式。
矩陣的秩：設(shè)非零矩陣A=（aij）mxn，A中若存在一個s階子式不等于零，一切s+1階子式都等于零，則稱A的秩為s，記為秩A=s或r（A）=s或rank（A）=s，若A=0mxn，則秩A=0，則A=0；
A的伴隨矩陣A*滿足：A*=|A|A^（-1）
E（i，j）為單位矩陣i，j行對調(diào)——
方陣A可逆，A對調(diào)i，j行成B矩陣：B=E（i，j）A
方陣A可逆，A對調(diào)i，j列成B矩陣：B=AE（i，j）
矩陣的轉(zhuǎn)置：把n級矩陣A的行與列互換得到的矩陣稱為A的轉(zhuǎn)置，記作A'，|A'|=|A|。
定義：設(shè)A為方陣，若A'=A，則稱A為對稱矩陣，若A'=-A，則稱A為反/斜對稱矩陣。
定義：如果AB=BA，則稱A與B可交換。
矩陣轉(zhuǎn)置運(yùn)算律——
（A+B）'=A'+B'
（kA）'=kA'
（AB）'=B'A'
定理：如果A可逆，那么A'也可逆，并且（A'）^（-1）=（A^（-1））'；
克萊姆法則：設(shè)A是n*n矩陣，線性方程組Ax=B——
若|A|≠0，則方程組有唯一解：xi=Δi/Δ，其中Δ=|A|，Δi為|A|中第i列換為B，其它各列與|A|相同的n階行列式（i=1，2，……，n）；
對n維方陣A，若其行（列）向量線性相關(guān)，則|A|=0，若其行向量線性無關(guān)，則|A|不為0.
參考資料：
《數(shù)學(xué)分析》（陳紀(jì)修 於崇華 金路）
《解析幾何》（呂林根 許子道?編）
《高等代數(shù)——大學(xué)高等代數(shù)課程創(chuàng)新教材》（丘維聲 著）
數(shù)學(xué)分析——
例題（來自《數(shù)學(xué)分析（陳紀(jì)修?於崇華?金路）》）——
按定義證明下述數(shù)列是無窮小量：{（n+1）/（n^2+1）}.
證：
復(fù)述定義：對任意ε>0，存在N∈N*，當(dāng)n>N時，|（n+1）/（n^2+1）|<ε；
當(dāng)n>=2時，易得不等式：
|（n+1）/（n^2+1）|<|（n+1）/（n^2-1）|<|1/（n-1）|；
則當(dāng)N=[1/ε]+2，當(dāng)n>N時，|（n+1）/（n^2+1）|<|1/（n-1）|<ε，即{（n+1）/（n^2+1）}為無窮小量。
解析幾何——
例題（來自《解析幾何（呂林根 許子道?編）》）——
要使下式成立，向量a，b應(yīng)滿足什么條件：|a+b|=|a-b|.
解：
若a=0或b=0，則易得等式成立；
若a≠0且b≠0，則
|a+b|
=[（a+b）^2]^（1/2）
=（a^2+2ab+b^2）^（1/2），
|a-b|
=[（a-b）^2]^（1/2）
=（a^2-2ab+b^2）^（1/2），
則2ab=-2ab，即ab=0，又a≠0且b≠0，則a⊥b；
由于0向量與任何向量垂直，于是該式成立的條件為a⊥b.
高等代數(shù)——
例題（來自《高等代數(shù)——大學(xué)高等代數(shù)課程創(chuàng)新教材（丘維聲 著）》）——
判斷下述矩陣是否可逆；若可逆，求它的逆矩陣：
解：計(jì)算該矩陣對應(yīng)的行列式——
行列式為0，則矩陣不可逆。
