隨著能源需求的日益短缺，科技的日趨智能化，高精度的模擬量準(zhǔn)確采集，已日趨成為當(dāng)今社會迅速發(fā)展的必然需求。昊芯順應(yīng)時代要求，推出適用于高精度工業(yè)自動化運動控制的新版HXS320F28034PNT數(shù)字信號處理器DSP，芯片EPWM模塊DC以空窗濾波功能，濾除數(shù)字比較誤動作事件，更加有效助力于工程師實現(xiàn)高精度信號采集，廣泛應(yīng)用于電動車、電動汽車、軌道交通、全電飛機(jī)、新能源發(fā)電、機(jī)器人等工業(yè)自動化高精度控制領(lǐng)域。

平頭哥半導(dǎo)體有限公司劍池集成開發(fā)環(huán)境（簡稱“CDK”）支持HX2000系列芯片調(diào)試，本期將對EPWM_DC空窗濾波功能應(yīng)用展開介紹。

HX2000系列EPWM_DC信號濾波可用于DC數(shù)字比較錯誤聯(lián)防誤動作事件濾除，過流誤動作期間ADC采樣潛在噪聲濾除。實現(xiàn)方法如下：

通過DCFCTL[SRCSEL]選擇，濾除數(shù)字比較DCAEVT1/2或DCBEVT1/2空運行事件噪聲；配置DCBCTL[EVT1SRCSEL]對數(shù)字比較事件濾波；通過DCBCTL[EVT1FRCSYNCSEL]選擇同/異步采樣；通過DCFCTL[PULSESEL]位配置濾波起始偏移點為CTR=0或CTR=PRD，從而在CTR=0或CTR=PRD處，偏移DCFOFFSET位置，產(chǎn)生長度為DCFWINDOW個TBCLK的空窗濾波信號。空窗期間，被選擇濾除的數(shù)字比較事件信號被屏蔽，導(dǎo)致其產(chǎn)生的SOC信號、同步、中斷與強(qiáng)制信號均被屏蔽，空窗結(jié)束后，數(shù)字比較事件可以產(chǎn)生SOC信號、同步、中斷與強(qiáng)制信號，因而可用于DC過流誤動作信號濾除，以有效濾除空窗期間ADC啟動轉(zhuǎn)換前潛在噪聲，從而實現(xiàn)更精確的模擬量信號采集，與PWM限流動作觸發(fā)。詳細(xì)介紹請參見下圖二維碼B站視頻鏈接：

由此設(shè)計EPWM_DC模擬量過流信號濾波實例：EPWM2_SOCA觸發(fā)ADCINA2采樣，假設(shè)輸入采樣電流超越閾值，則比較器COMP1輸出低電平給TZ3，再將TZ1引腳置高，將TZ1,TZ3輸入給DC模塊：由DCAH與DCAL產(chǎn)生數(shù)字比較事件DCAEVT2，觸發(fā)EPWM2A置高；由DCBH與DCBL信號輸入，產(chǎn)生數(shù)字比較事件DCBEVT1，觸發(fā)EPWM2B置低；在EPWM2 CTR=0處，偏移500TBCLK處，產(chǎn)生200TBCLK長度空窗，對EPWM2_DCAEVT1信號濾波，以濾除過流誤動作信號，防止PWM限流誤動作觸發(fā)。

因此，硬件連接為5V-ADCINA2,GPIO1-GPIO17,3.3V-TZ1(GPIO12)如上圖所示。

基于CDK V2.12.1開發(fā)，代碼包括：EPWM 及TZ GPIO、COMP1 GPIO與ADC模擬量采集AIO引腳配置，ADC初始化上電，EPWM2_SOCA事件功能配置，EPWM2_DC觸發(fā)動作及空窗信號濾波配置、ADC單觸發(fā)源順序采集配置、COMP1比較器比較閾值檢測功能配置，ADC模擬量采集轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲，DC觸發(fā)EPWM動作中斷程序，主程序調(diào)用執(zhí)行。

CDK上開發(fā)信號濾波實例程序，編譯結(jié)果為：

編譯通過后，就可以開始調(diào)試了，調(diào)試后DC觸發(fā)前后的EPWM輸出如下：

關(guān)于昊芯

“智由芯生 創(chuàng)享未來”，昊芯是數(shù)字信號處理器專業(yè)供應(yīng)商。作為中國科學(xué)院科技成果轉(zhuǎn)化企業(yè)，瞄準(zhǔn)國際前沿芯片設(shè)計技術(shù)，依托多年積累的雄厚技術(shù)實力及對產(chǎn)業(yè)鏈的理解，以開放積極的心態(tài)，基于開源指令集架構(gòu)RISC-V，打造多個系列數(shù)字信號處理器產(chǎn)品，并構(gòu)建完善的處理器產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)。產(chǎn)品具有廣闊的市場前景，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制及電機(jī)驅(qū)動、數(shù)字電源、光伏、儲能、新能源汽車、消費電子、白色家電等領(lǐng)域。