大約100年前，俄國(guó)人將第一代無(wú)后坐力炮“戴維斯炮”進(jìn)行完善，取消了后方的配重塊，從后方直接噴出氣體抵消后坐力，這一技術(shù)進(jìn)步讓不久后的蘇聯(lián)在無(wú)后坐力炮方面走在世界前列，在30年代初，蘇聯(lián)已經(jīng)有了從37到305毫米多種口徑的技術(shù)嘗試。

1933年，蘇聯(lián)設(shè)計(jì)了一款名為SU-4的自行火炮，這是一種車(chē)載式無(wú)后坐力炮，受制于當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件限制，這款裝備還達(dá)不到實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)，因此沒(méi)有量產(chǎn)。

SU-4采用的GAZ-TK汽車(chē)底盤(pán)，而GAZ-TK是GAZ-A汽車(chē)底盤(pán)的衍生型號(hào)。1929年，蘇聯(lián)與福特汽車(chē)公司簽訂合同在蘇聯(lián)生產(chǎn)福特A型轎車(chē)，后來(lái)蘇聯(lián)在國(guó)產(chǎn)車(chē)的基礎(chǔ)上發(fā)展出了GAZ-TK。

設(shè)計(jì)師將福特汽車(chē)的底盤(pán)延長(zhǎng)了大約1米，增加了一對(duì)車(chē)輪，變成了三軸汽車(chē)，之所以進(jìn)行這樣的改動(dòng)是為了承受無(wú)后坐力炮的重量和后坐力（無(wú)后坐力炮并非完全無(wú)后坐力），另外底盤(pán)還采用了彈簧懸架、三速變速箱等設(shè)備，還能在后輪上安裝鏈條或履帶，用于雪地或泥濘地形行駛。經(jīng)過(guò)修改的底盤(pán)前半部分保留了轎車(chē)的特點(diǎn)，后半部分則帶有輕型卡車(chē)的特點(diǎn)，儼然一輛皮卡。

SU-4在底盤(pán)后部安裝了一座旋轉(zhuǎn)底座，上面安裝一門(mén)76.2毫米無(wú)后坐力炮，這門(mén)火炮在1932年8月投入使用，當(dāng)然了，它在當(dāng)時(shí)仍然無(wú)法取代傳統(tǒng)火炮，生產(chǎn)數(shù)量并不多，少量參與了二戰(zhàn)。SU-4的火炮受到車(chē)頭駕駛室的阻擋，并不具備在任一俯仰角度進(jìn)行360°射擊能力。

整車(chē)都缺少裝甲保護(hù)，駕駛室為露天式，只有折疊帆布可遮風(fēng)擋雨，后部戰(zhàn)斗室則完全敞開(kāi)，只在火炮正面有一面尺寸不大的炮盾，厚度為6毫米。為了自衛(wèi)，車(chē)上安裝了一挺7.62毫米機(jī)槍。

GAZ-TK底盤(pán)在1934年到1935年間生產(chǎn)了247輛，其中有23輛接受改裝制成了SU-4自行火炮，它們服役于坦克和機(jī)械化師的偵察營(yíng)炮兵連，它的使用和今天安裝無(wú)后坐力炮的武裝皮卡比較相似，都是一種近距離重火力支援車(chē)輛。

在這23輛自行火炮中，有2輛參與了冬季戰(zhàn)爭(zhēng)，它們?cè)谠搼?zhàn)中表現(xiàn)不佳，另外21輛因?yàn)楦鞣N原因也不再服役，沒(méi)能參與衛(wèi)國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)。

從設(shè)計(jì)思路上來(lái)看，這種自行式無(wú)后坐力炮符合發(fā)展趨勢(shì)，二戰(zhàn)時(shí)有不少的輕型車(chē)輛安裝無(wú)后坐力炮作為主武器，但SU-4除了火炮本身的性能還有待完善之外，車(chē)輛的結(jié)構(gòu)也需要優(yōu)化，底盤(pán)的越野機(jī)動(dòng)性也不太好，因此它并不是一款合格的武器裝備。

SU-4自行火炮重約1.5噸，車(chē)長(zhǎng)4.4米，寬1.7米，高1.6米，離地間隙210毫米，最大行駛速度63千米每小時(shí)，最大行程230千米，車(chē)組4人：駕駛員、車(chē)長(zhǎng)、2名火炮操作手。