研成工業(yè)研發(fā)的自動(dòng)焊接設(shè)備采用各種高檔傳感元件，如視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描儀等。并以計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)和專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)，具有識(shí)別、判別、實(shí)時(shí)檢測(cè)、計(jì)算、主動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和主動(dòng)生成焊接日志文件等功能。那么，根據(jù)自動(dòng)化程度，自動(dòng)焊接設(shè)備可以分為幾種類型呢？

自動(dòng)焊接設(shè)備的主要類型

1、自動(dòng)焊接設(shè)備的剛性

自動(dòng)焊接設(shè)備也可稱為一次性自動(dòng)焊接設(shè)備，大部分是根據(jù)開(kāi)環(huán)控制原理設(shè)計(jì)的。雖然焊接設(shè)備會(huì)自動(dòng)完成整個(gè)焊接過(guò)程，但閉環(huán)反饋系統(tǒng)不能用于焊接過(guò)程中焊接參數(shù)的波動(dòng)，也不一定能隨機(jī)校正偏差。

2、自動(dòng)焊接設(shè)備的自適應(yīng)控制

自適應(yīng)控制焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度很高的焊接設(shè)備，配有傳感器和電子感應(yīng)電路，能自動(dòng)引導(dǎo)和跟蹤焊接路徑，對(duì)主要焊接參數(shù)實(shí)施閉環(huán)反饋控制，整個(gè)焊接過(guò)程將根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。

3、智能自動(dòng)焊接設(shè)備

利用各種視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器、激光掃描儀等檢測(cè)元件，借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)和專家系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)識(shí)別、判斷、檢測(cè)、計(jì)算、自動(dòng)編程、存儲(chǔ)焊接參數(shù)和自動(dòng)生成焊接。

自動(dòng)焊接設(shè)備的實(shí)用功能很多，基本上都通過(guò)了實(shí)踐的檢驗(yàn)，自動(dòng)化焊接設(shè)備的發(fā)展對(duì)提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量也帶來(lái)了明顯的效果。