【設(shè)置目的】

PLC與觸摸屏結(jié)合使用時，要求在觸摸屏界面顯示運動軸實際運行的位移值，而不是程序中設(shè)置的脈沖數(shù)。

【設(shè)置分析】

在PLC程序中設(shè)置的軸運動，位移值即為PLC所發(fā)出的脈沖數(shù)。如程序中設(shè)置的位移值為1600，即PLC發(fā)出了1600個脈沖。觸摸屏界面顯示的為PLC發(fā)出的當(dāng)前脈沖數(shù)，為了工作需要，可利用電子齒輪將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)化成軸運動的實際位移值。

【電子齒輪的設(shè)定】

電子齒輪就是軸運動單向運行一圈的脈沖數(shù)（看電機驅(qū)動細(xì)分，驅(qū)動細(xì)分是多少就是運行一圈需要多少個脈沖，如驅(qū)動細(xì)分是2000，那么運行一圈就需要2000個脈沖）與電機單向運行的實際位移值（如電機轉(zhuǎn)一圈，絲桿螺距是5mm）的比值。

系統(tǒng)默認(rèn)電子齒輪為1:1（可在編程軟件的軸參數(shù)中查看），表示1個脈沖代表一個位移，比如電子齒輪設(shè)成2:1，也就是移動1個位移，需要發(fā)送兩個脈沖，若電子齒輪設(shè)成10:1，那就是移動1個位移，需要發(fā)10個脈沖，以此類推。

電子齒輪分子，分母的計算方法：

如果在實際應(yīng)用中，電機運轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)與電機運轉(zhuǎn)一圈的傳動的實際位移之比不是1:1的話，就需要修改電子齒輪，通過公式計算出電子齒輪的實際值，那么在顯示屏顯示的就是實際運行的距離。

按照公式計算時，要將分子分母化簡，為最簡分?jǐn)?shù)，并使分子和分母化簡均為1~65535之間的整數(shù)。當(dāng)有循環(huán)小數(shù)時（如：0.023232323.......）可使分子、分母同時乘以一個相同數(shù)，如分子分母同時乘以1000（可用計算器多次試乘并記住所乘的總值，確定后重新計算以消除計算誤差），以使分子、分母省略掉的小數(shù)影響最小，但分子與分母都需為1至65535之間的整數(shù)。

例1：

步進電機驅(qū)動細(xì)分是800（電機運行一圈需要800個脈沖），而電機運行一圈的所產(chǎn)生的實際距離是5mm，那么電子齒輪就是

，也就是電子齒輪的分子是800，分母是5，位移顯示單位就是顯示整數(shù)，即1mm，若將電子齒輪分子分母化簡，就是將分母擴大100倍，而電子齒輪比實際就縮小了100倍，即

，化簡后就是

，那么電子齒輪的分子就是8，分母是5，位移顯示也要相應(yīng)縮小100倍，顯示單位就是顯示兩位小數(shù)，即0.01mm。

例2-絲桿傳動：

步進電機驅(qū)動的細(xì)分為5000，即5000個脈沖轉(zhuǎn)一圈（或者伺服運動器每轉(zhuǎn)一圈為5000個脈沖），而在這一圈中，絲桿的行程為6mm。

電機單向運行一圈所需要的脈沖數(shù)是5000，電機運行一圈實際的位移為6mm，那么電子齒輪就是

，也就是電子齒輪的分子是5000，分母是6，位移顯示單位就是顯示整數(shù)，即1mm；若將電子齒輪分子分母化簡，就是將分母擴大1000倍，而電子齒輪比實際就縮小了1000倍，即

，分子分母同時除以一個相同的數(shù)1000，這樣就化簡成了最簡分?jǐn)?shù)

，也就是電子齒輪的分子是5，分母是6，那么位移顯示也要相應(yīng)縮小1000倍，顯示單位就是顯示三位小數(shù)，即0.001mm。

計算好電子齒輪的分子分母后 ，在軟件中填入計算好的電子齒輪的分子分母值。實際中主要用到哪個軸就選擇哪個軸的參數(shù)設(shè)置。

根據(jù)以上換算的結(jié)果，在PLC軟件中，將軸參數(shù)設(shè)置的電子齒輪比值。

修改屬性：點擊電子齒輪處，在右側(cè)屬性框中修改電子齒輪分子和分母的值。

（1）觸摸屏需要顯示的位移值單位為1mm時，就修改電子齒輪的分子為5000，分母為6。

（2）觸摸屏需要顯示的位移值單位為0.001mm時，就將分子分母化簡，修改分子為5，分母為6。

因為“脈沖位置=物理位置×電子齒輪”，界面顯示位移位置寄存器設(shè)置的方式依舊不變，只是通過電子齒輪的修改，改變其單位。

注意：轉(zhuǎn)換位移的正確方式是通過電機運行所需的脈沖數(shù)與實際運行一圈的位移的比值來計算，不能隨意修改電子齒輪的比值，來反推運行一圈的脈沖數(shù)和位移值，這是不符合實際邏輯的。

JENASI_PLC

由婁底市簡思工控有限公司研發(fā)的新一代可編程控制器

不同于傳統(tǒng)PLC基于繼電器電路的梯形圖編程方法

基于控制流程采用電腦中文指令進行編程

具有編程簡易，維護方便的特點

控制器實物圖:

簡思工控?公眾平臺
視頻學(xué)習(xí) ｜技術(shù)分享｜互動交流

簡思工控，中文指令-基于流程表編程!

淘寶網(wǎng)店:

https://item.taobao.com/item.htm?id=520946628453&tracelogww=ltckbburl