【控制要求】

在觸摸屏上監(jiān)控，運動軸在運行過程中，按下暫停鍵時，運動軸暫停，暫停鍵斷開后要求運動軸能在暫停位置繼續(xù)運行到初始設(shè)定的位移處。

【動作分析】

按下啟動按鍵時，電機開始正轉(zhuǎn)絕對運行12000個位移值（用寄存器模式，W1寄存器表示位移值，也就是W1=12000），等電機停止后，再反轉(zhuǎn)絕對運行10000個位移值（用寄存器模式，W2寄存器表示位移值，也就是W1=10000），等待電機停止。

添加暫停按鍵，按下暫停按鍵時，運動軸減速停止，再斷開暫停信號時，運動軸繼續(xù)運行將余下沒有運行完的位移值運行完。

關(guān)于運動軸繼續(xù)往下運行的操作，我們可以用一個W32位寄存器專門來記錄軸運動的脈沖總數(shù)（記錄位置用到寄存器均是W32位寄存器），比如用W0寄存器來記錄運動的脈沖數(shù)，也就是指令運行到了哪一個單軸操作指令幀時，W0記錄的就是當(dāng)前幀的總脈沖數(shù)，如程序運行到“電機正轉(zhuǎn)12000個脈沖”的指令幀時，W0記錄的位置就是12000，若程序運行到“電機反轉(zhuǎn)10000個脈沖”的指令幀時，W0記錄的位置就是10000，再恢復(fù)軸運動時，只需要添加單軸絕對指令運行到W0記錄的位置就可以了。

【控制流程圖】

根據(jù)要求畫出主動作流程圖。

【程序編輯】

①在編輯程序之前，先在軸參數(shù)處設(shè)置“開啟記錄位置”，在屬性框處選擇需要用的記錄位置寄存器：W0。

屬性框選擇：在啟用記錄位置處，選擇“是”，記錄預(yù)算位置就是寄存器的序號，如“0”就是W0寄存器。

②在時序0環(huán)編輯軸運動程序。添加等待輔助M0通，作為啟動按鍵（觸摸界面）。

③在時序1環(huán)編輯運動軸暫停程序，添加等待輔助M3通，作為暫停按鍵，M3有信號時，控制0環(huán)程序停止，運動軸減速停止，程序暫停；等待暫停信號M3斷開時，添加單軸運動，運動到W0寄存器記錄的絕對位移處（這里的W0寄存器值可以不用設(shè)置，開啟記錄位置后，系統(tǒng)會自動記錄）。

程序文件下載：http://pan.baidu.com/s/1slKypS5

視頻演示：

JENASI_PLC

由婁底市簡思工控有限公司研發(fā)的新一代可編程控制器

不同于傳統(tǒng)PLC基于繼電器電路的梯形圖編程方法

基于控制流程采用電腦中文指令進(jìn)行編程

具有編程簡易，維護(hù)方便的特點

控制器實物圖:

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