焊接機(jī)器人為什么需要搭配工裝夾具？焊接機(jī)器人通過(guò)搭配工裝夾具能夠發(fā)揮其較大的作用，工裝夾具在工作中能夠迅速夾緊工件，操作簡(jiǎn)便，工裝夾具可以根據(jù)結(jié)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)非標(biāo)定制，通過(guò)夾緊結(jié)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

焊接機(jī)器人工裝夾具的作用：

1、工裝夾具操作簡(jiǎn)單。工裝夾具通常固定在焊接變位機(jī)的工作臺(tái)或者支架中，對(duì)工件進(jìn)行夾緊操作，工裝夾具可以做到動(dòng)作迅速且操作方便，操作位置可以根據(jù)操作人員進(jìn)行靈活變動(dòng)。

2、夾緊后安全性較高。當(dāng)工裝夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，具備自鎖的功能，能夠?qū)⒐ぜM(jìn)行夾緊，在工件來(lái)回翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)掉落事故的發(fā)生，減少安全事故，提高車間安全生產(chǎn)。

3、工裝夾具具備足夠的裝配和焊接空間。在對(duì)工件定位夾緊的時(shí)候，結(jié)構(gòu)件和工裝夾具應(yīng)與焊槍保持一定的距離，以防出現(xiàn)碰撞。

4、不會(huì)產(chǎn)生工件變形。焊接夾具須可靠且牢固地夾緊，夾緊時(shí)不會(huì)損壞結(jié)構(gòu)件的定位位置和結(jié)構(gòu)層次，夾緊后不會(huì)使焊接件松動(dòng)和打滑，并且對(duì)焊件的約束不會(huì)太大而不會(huì)產(chǎn)生更大的應(yīng)力。

焊接機(jī)器人搭配工裝夾具的優(yōu)勢(shì)：

1、提高焊接效率。工裝夾具本身具有較好的制造工藝和較高的機(jī)械效率，在對(duì)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行夾緊之后，焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，翻轉(zhuǎn)以及變位過(guò)程只需要通過(guò)控制器進(jìn)行，提高了焊接效率。

2、提高焊接機(jī)器人的精度。通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)件夾緊操作，結(jié)構(gòu)件在焊接過(guò)程中不會(huì)發(fā)生移位，焊槍可以進(jìn)行精確焊接，下放合適的焊料進(jìn)行填充，焊縫美觀。

3、減少焊接變形。工裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊接件的支撐處或靠近支撐的位置，以防止支撐反作用力和夾緊力，支撐反作用力和重力形成力偶，這樣結(jié)構(gòu)件不會(huì)因?yàn)槠鸹∈栈≈挟a(chǎn)生的熱量造成變形。

以上就是焊接機(jī)器人搭配工裝夾具的重要性，工裝夾具在焊接機(jī)器人的自動(dòng)化應(yīng)用中發(fā)揮著非重要的作用，具備多種優(yōu)勢(shì)，提高焊接作業(yè)的自動(dòng)化和智能化。