???宏程序可以和普通程序一樣被其他程序當(dāng)做子程序調(diào)用(M98)，也可以通過(guò)宏程序?qū)Ｓ谜{(diào)用指令(G65,G66)進(jìn)行帶變量數(shù)據(jù)的傳遞調(diào)用。

使用M98調(diào)用時(shí)用法與調(diào)用普通程序相同，具體用法參考M98調(diào)用子程序

非模態(tài)調(diào)用 G65

代碼格式：G65 P_ L_? 變量數(shù)據(jù)。

其中P后面為被調(diào)用的程序號(hào)(完整程序號(hào)0不可省略)

L后面為調(diào)用次數(shù)(省略不寫默認(rèn)一次)

同子程序調(diào)用一樣，宏程序調(diào)用也可進(jìn)行嵌套調(diào)用(嵌套層級(jí)根據(jù)系統(tǒng)有所不同)，我感覺(jué)日常加工中也不一定用得到多級(jí)嵌套，就不說(shuō)了

變量數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的變量號(hào)有下面兩種方式傳遞

示例：G65 P0110 A1 B2 C3 F4

調(diào)用0110的程序一次，同時(shí)為0110程序中的變量賦值#1=1? #2=2 #3=3 #9=4

FANUC系統(tǒng)方式二是否有效由參數(shù)決定，所以無(wú)特殊需求建議使用方式一

在車床加工中的應(yīng)用舉例

車床中進(jìn)行深孔鉆孔

以端面Z0為基準(zhǔn)，鉆孔深度50，單次鉆深3MM，鉆孔提前量0.5MM

主程序

O0002

T0101 G99 M3 S500

G0 X0

Z1??

G65 P0001 Z-50 Q3 R0.5 F0.1?（調(diào)用0001號(hào)程序一次 ZQRF對(duì)應(yīng)變量傳遞方式一）

G0 X100 Z100 M5

M30

子程序

O0001

#1=#5043 （記錄當(dāng)前Z軸坐標(biāo)值）

#2=#1?

N1 #2=#2-#17 （每次鉆孔終點(diǎn)Z值）

IF[#2LE#26]THEN #2=#26（防止Z過(guò)切）

#3=#2+#18?（下次鉆孔起點(diǎn)Z值）

G1 Z#2 F#9?（鉆孔）

G0 Z#1?（退回鉆孔起點(diǎn)）

IF[#2EQ#26]GOTO 2（判斷鉆孔深度達(dá)到后跳轉(zhuǎn)N2）

G0 Z#3?（定位到下次鉆孔起點(diǎn)）

IF[#2GT#26]GOTO 1（判斷鉆孔深度不夠后跳轉(zhuǎn)N1）

N2 G0 Z#1?（退回鉆孔起點(diǎn)）

M99

模態(tài)調(diào)用 G66

代碼格式：G66 P_ L_? 變量數(shù)據(jù)。(各項(xiàng)含義同G65)

代碼說(shuō)明：G66執(zhí)行后一直有效，直到G67執(zhí)行取消。

G66模式下，當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行移動(dòng)完指令(G01,G02,G03,G05)后都會(huì)自動(dòng)調(diào)用G66指定的宏程序，執(zhí)行M代碼不會(huì)調(diào)用子程序，不能使用G71等循環(huán)指令。

G66也可進(jìn)行多級(jí)嵌套，但是我個(gè)人不推薦使用，因?yàn)槎嗉?jí)嵌套對(duì)于大部分人都容易搞混淆程序的執(zhí)行順序(非要來(lái)杠說(shuō)你能搞清楚，那你就用，我也不攔著)

G66在車床加工中的應(yīng)用舉例

車床中在不同的位置加工槽

假設(shè)切刀2.5MM寬，編輯文檔的時(shí)候發(fā)現(xiàn)忘記標(biāo)注槽深了，就當(dāng)是5MM深吧

主程序

O0002

T0101 G99 M3 S500

G0 X50

Z5

G66 P0001 U10 W-1.5 F0.1（進(jìn)入G66模式，并設(shè)定變量數(shù)值，刀寬2.5分兩次切槽，借刀寬度1.5MM）

G0 Z-13.5?（調(diào)用0001一次）

Z-21.5（調(diào)用0001一次）

Z-33.5（調(diào)用0001一次）

G67（取消G66模式）

G0 X100 Z100 M5（本段不再調(diào)用子程序）

M30

子程序

O0001

G1 U-#21 F#9（接收變量數(shù)值#21=10，#9=0.1）

G0 U#21

W#23（接收變量數(shù)值#23=-1.5）

G1 U-#21

G0 U#21

M99

?