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涂鴉模組開發(fā)（壓力傳感器HX711）——3. 涂鴉模組數(shù)據(jù)通信

2022-11-10 12:31 作者:記帖 0人讀過 | 我要投稿

概述

涂鴉智能 (NYSE：TUYA) 是一家致力于讓生活更智能的領(lǐng)先技術(shù)公司，涂鴉提供能夠智連萬物的云平臺(tái)，打造互聯(lián)互通的開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，連接品牌、OEM 廠商、開發(fā)者、零售商和各行業(yè)的智能化需求，涂鴉的解決方案賦能并提升合作伙伴和客戶的產(chǎn)品價(jià)值，同時(shí)通過技術(shù)應(yīng)用使消費(fèi)者的生活更加便利，涂鴉智能的智慧商業(yè) SaaS 為豐富的垂直行業(yè)提供智能解決方案。涂鴉智能領(lǐng)先業(yè)界的技術(shù)，符合嚴(yán)格的數(shù)據(jù)保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)和安全性。
壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。
同時(shí)壓力傳感器可以應(yīng)用于電子稱重系統(tǒng)或者久坐系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了稱重顯示、超限報(bào)警、校準(zhǔn)、適應(yīng)各種工作環(huán)境、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控等多種功能,可以廣泛應(yīng)用于各種稱重場景。
本章主要是配置涂鴉模組進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

視頻演示

聽不到聲音的請(qǐng)點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)進(jìn)行觀看。
https://www.bilibili.com/video/BV1vi4y1y7nL/

https://www.bilibili.com/video/BV1Ni4y1C7Hy/?spm_id_from=333.788

資料下載

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/84796130

涂鴉智能

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涂鴉調(diào)試文件下載

在涂鴉平臺(tái)下載資料。

涂鴉模塊（BT3L Bluetooth 模組）與串口模塊接線方式。

打開下載的涂鴉模組調(diào)試助手，進(jìn)行串口調(diào)試。

在這可以查看到通訊協(xié)議（基礎(chǔ)協(xié)議）指令收發(fā)。

STM32CUBEMX配置讀取模塊信息

配置串口3讀取涂鴉模塊的數(shù)據(jù)。，由于涂鴉模塊使用的是9600的波特率，故配置為9600。

配置DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)接收。

開啟中斷。

stm32f103與涂鴉接線方式。

讀取代碼配置

開啟串口IDLE中斷。

定義接收函數(shù)。

串口DMA接收數(shù)據(jù)，然后通過串口1進(jìn)行打印數(shù)據(jù)。

#include "stm32f1xx_it.c"文件中斷外部變量引用。

串口3中斷函數(shù)。

串口打印數(shù)據(jù)實(shí)例

匹配心跳檢測通信協(xié)議

以心跳檢測為例子，當(dāng)涂鴉模塊發(fā)送心跳檢測給MCU時(shí)候，需要MCU上報(bào)信息給涂鴉模塊，同時(shí)心跳檢測數(shù)據(jù)第一次發(fā)送0x00，第二次發(fā)送0x01。

由于心跳檢測發(fā)送的數(shù)據(jù)是固定的，故需要定義2個(gè)數(shù)組用來存放。

在之前的uart3_data()函數(shù)中添加檢測代碼，通過判斷接收的數(shù)據(jù)來判斷模塊發(fā)送過來的指令。

查看串口接收到的數(shù)據(jù)，可以看到心跳數(shù)據(jù)已經(jīng)正常接收。

匹配查詢MCU的版本號(hào)通信協(xié)議

同時(shí)可以看到，接收的數(shù)據(jù)中，夾著一個(gè)55 AA 00 E8 00 00 E7的數(shù)據(jù)。
通過查詢文檔，可以知道該指令是查詢MCU的版本號(hào)。

在涂鴉模塊調(diào)試助手中可以查看到該指令的通信協(xié)議。

由于MCU版本號(hào)為1.0.2和硬件版本號(hào)1.0.3，故需用2個(gè)數(shù)組進(jìn)行存放該版本號(hào)，同時(shí)定義一個(gè)接收模塊發(fā)送的查詢MCU版本信息請(qǐng)求數(shù)組。

在之前的uart3_data()函數(shù)中添加檢測代碼，通過判斷接收的數(shù)據(jù)來判斷模塊發(fā)送過來的指令。

void?uart3_data(void) { ????if(recv_end_flag?==1)//接收完成標(biāo)志 ????{ ????????HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)ReceiveBuff,Rx_len,0xFFFF);//向串口發(fā)送接收到的數(shù)據(jù) ????????if(ReceiveBuff[0]==0x55&&ReceiveBuff[1]==0xAA)//判斷幀頭和版本 ????????{ ????????????if(ReceiveBuff[3]==0x00)//判斷是否為心跳檢測 ????????????{ ????????????????if(wifi_first==0)//第一次發(fā)送心跳數(shù)據(jù) ????????????????{ ????????????????????wifi_first=1; ????????????????????HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff1,8,0xFFFF);????//心跳檢測，向涂鴉模塊發(fā)送 ????????????????????HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff1,8,0xFFFF);????//心跳檢測，向串口發(fā)送，方便查看數(shù)據(jù) ????????????????????}??????????????? ????????????????else ????????????????{ ????????????????????HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff2,8,0xFFFF);????//心跳檢測，向涂鴉模塊發(fā)送 ????????????????????HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff2,8,0xFFFF);????//心跳檢測，向串口發(fā)送，方便查看數(shù)據(jù) ????????????????????} ????????????????}??????? ????????????else?if(ReceiveBuff[3]==0xE8)//判斷是否為接收模塊發(fā)送的查詢MCU版本信息請(qǐng)求 ????????????{ ????????????????for(int?i=0;i<3;i++) ????????????????{ ????????????????????Buff3[6+i]=mcu_version[i];//將mcu版本放入數(shù)組中 ????????????????????Buff3[9+i]=hardware_version[i];//將硬件版本放入數(shù)組中????????????? ????????????????} ????????????????Buff3[12]=0; ????????????????for(int?i=0;i<12;i++)//計(jì)算校驗(yàn)和 ????????????????{ ????????????????????Buff3[12]=Buff3[12]+Buff3[i]; ????????????????} ????????????????????HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff3,13,0xFFFF);???//接收模塊發(fā)送的查詢MCU版本信息請(qǐng)求，向涂鴉模塊發(fā)送 ????????????????????HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff3,13,0xFFFF);???//接收模塊發(fā)送的查詢MCU版本信息請(qǐng)求，向串口發(fā)送，方便查看數(shù)據(jù) ????????????????} ????????????}??????? ????for(int?i?=?0;?i?<?Rx_len?;?i++)?//清空接收緩存區(qū) ????ReceiveBuff[i]=0;//置0 ????Rx_len=0;//接收數(shù)據(jù)長度清零 ????recv_end_flag=0;//接收標(biāo)志位清零 ????????//開啟下一次接收 ????HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,(uint8_t*)ReceiveBuff,BUFFERSIZE); ????} }