原創(chuàng) | 文 BFT機(jī)器人

01? ? ? ? ??四足機(jī)器人穿越復(fù)雜地形：得益于改進(jìn)的三維視覺技術(shù)

最近，加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的研究人員為四足機(jī)器人配備了前置深度攝像頭，使其能夠清晰地分析周圍和下方的環(huán)境。研究人員采用了一種模型，可以從短暫的2D視頻幀中獲取3D信息。這些數(shù)據(jù)還可以與過去的圖像進(jìn)行比較，以估計(jì)可能的3D變換。此外，他們的系統(tǒng)還具有自我檢查功能，能夠融合信息，形成一種短期記憶。盡管該模型不能將機(jī)器人引導(dǎo)到特定位置，但它能使機(jī)器人穿越具有挑戰(zhàn)性的地形。

02? ? ? ? ??Mori3：用于太空旅行的多邊形變形機(jī)器人

在應(yīng)對(duì)困難環(huán)境的能力方面，瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）工程學(xué)院的研究人員創(chuàng)造了Mori3，一款能夠改變形狀并與物體和人類互動(dòng)的機(jī)器人。模塊化的Mori3機(jī)器人可以通過將數(shù)字多邊形網(wǎng)格與群體行為相結(jié)合，從2D三角形變換成多種3D形狀。這項(xiàng)研究突顯了模塊化機(jī)器人技術(shù)在太空探索等任務(wù)中的應(yīng)用潛力。由于其適應(yīng)性和裝配/拆卸能力，該機(jī)器人表現(xiàn)出極高的多功能性。Mori3機(jī)器人將被船員用于與宇宙飛船的通信和外部維修。

03? ? ? ? ??邁向安全可靠的飛行自動(dòng)駕駛的一步

而在離地面不遠(yuǎn)的領(lǐng)域，麻省理工學(xué)院的研究人員最近開發(fā)了一種機(jī)器學(xué)習(xí)方法，用于解決自主飛行器中具有挑戰(zhàn)性的穩(wěn)定性和避障問題。該方法在穩(wěn)定性方面提供了十倍的增強(qiáng)，并在安全性方面優(yōu)于先前的技術(shù)。研究人員通過重新定義問題為限制優(yōu)化，并采用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，在避開障礙物的同時(shí)，其飛行軌跡也十分穩(wěn)定。這一方法在模擬的噴氣式飛機(jī)飛行在狹小空間時(shí)成功避免了墜毀。該方法可以用于創(chuàng)建動(dòng)態(tài)機(jī)器人控制器，并在任務(wù)關(guān)鍵型系統(tǒng)中維持穩(wěn)定性和安全性。未來(lái)將進(jìn)行不確定性計(jì)算和硬件測(cè)試的改進(jìn)。

這個(gè)動(dòng)圖展示了研究人員如何使用他們的技術(shù)，在一個(gè)情景中成功地飛行了一個(gè)模擬的噴氣式飛機(jī)。在這個(gè)情景中，飛機(jī)需要穩(wěn)定飛向靠近地面的目標(biāo)，同時(shí)保持非常低的飛行高度，并且在狹窄的飛行通道內(nèi)保持飛行。

04? ? ? ? ??具有機(jī)械記憶效應(yīng)的超材料

阿姆斯特丹大學(xué)和里昂高等師范學(xué)校的研究人員在材料的機(jī)械記憶開發(fā)方面取得了突破。他們創(chuàng)建了一種可以記住以前是如何彎曲或拉伸的材料，并且該材料具有一個(gè)特殊的部分或線條，在被推或拉時(shí)不會(huì)改變形狀。這種超材料的發(fā)展可能在機(jī)械學(xué)、量子計(jì)算機(jī)、機(jī)器人和光子學(xué)等領(lǐng)域得到應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)這種機(jī)械記憶效應(yīng)，研究人員使用了非可定向秩序的概念，這種秩序存在于莫比烏斯帶等物品中。

三維打印的莫比烏斯帶（頂部）和兩個(gè)奇數(shù)環(huán)（中部和底部）。這些都是不可定向的對(duì)象，必然會(huì)在環(huán)上有一個(gè)不變形的點(diǎn)。

05? ? ? ? ??混合AI驅(qū)動(dòng)的計(jì)算機(jī)視覺結(jié)合物理和大數(shù)據(jù)

在增強(qiáng)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)方面，來(lái)自加州大學(xué)洛杉磯分校和美國(guó)陸軍研究實(shí)驗(yàn)室的研究人員已經(jīng)開發(fā)了一種混合策略，將基于物理的認(rèn)知融入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法中。這種混合策略介紹了多種將物理和數(shù)據(jù)融合到人工智能中的方法，如基于物理的人工智能數(shù)據(jù)集、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)損失函數(shù)。在圖像增強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)和物體跟蹤方面展現(xiàn)出了有望的結(jié)果。根據(jù)研究人員的說法，基于深度學(xué)習(xí)的人工智能系統(tǒng)最終可能能夠自主掌握物理規(guī)則。

圖形顯示了將物理學(xué)引入到機(jī)器學(xué)習(xí)流程中的兩種技術(shù)：殘差物理（頂部）和物理融合（底部）

06? ? ? ? ??myCobot 320 AI Kit 2023

在工業(yè)界，Elephant Robotics發(fā)布了myCobot 320 AI Kit 2023，這是一款面向用戶可編程開發(fā)的開創(chuàng)性機(jī)器人臂。由于其增加的工作半徑、更高的負(fù)載能力和智能抓取能力，它為商業(yè)、研究和創(chuàng)意活動(dòng)提供了靈活性。該套件相對(duì)于早期設(shè)計(jì)來(lái)說具有顯著的進(jìn)步，支持五種高級(jí)視覺識(shí)別算法，包括夾持器，并配備了用戶友好的可視化軟件。

07? ? ? ? ?Bowl Bot

Bowl Bot是由Nala Robotics最近創(chuàng)建的自主、自潔的機(jī)器人，可以制作各種個(gè)性化的食物碗。它在占用空間較小的情況下為使用者提供了28種不同的底料、蛋白質(zhì)、配料和醬料選擇。Bowl Bot配備了先進(jìn)的人工智能和視覺技術(shù)，在保持清潔的同時(shí)以快速的速度運(yùn)行，并通過其自潔系統(tǒng)消除了交叉污染。

作者?|?LJH

排版 | 小河

審核?| 柒柒

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