? ? ? ?Hinyeung一直將富有激情、高潛質(zhì)和具備創(chuàng)造性思維的人才隊(duì)伍視為企業(yè)最寶貴的財(cái)富，打造一支素質(zhì)優(yōu)良，結(jié)構(gòu)合理，數(shù)量充足的技能型、創(chuàng)新型、復(fù)合型高質(zhì)量人才隊(duì)伍一直是企業(yè)發(fā)展規(guī)劃中的重中之重。Hinyeung曾榮登“央視”欄目，我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)在3D感知、視覺(jué)和機(jī)器人算法、機(jī)器人軟件、行業(yè)應(yīng)用方案方面均有深厚積累。

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? ? ? ?與員工共成長(zhǎng)，共同創(chuàng)造價(jià)值是Hinyeung不斷追求的目標(biāo)。我們致力于營(yíng)造相互信任、相互尊重的文化氛圍，為員工的職業(yè)規(guī)劃提供更多的機(jī)遇與空間，為員工的技術(shù)創(chuàng)新與管理創(chuàng)新創(chuàng)造必備的條件，并對(duì)有突出表現(xiàn)和突出貢獻(xiàn)的員工予以認(rèn)可和獎(jiǎng)勵(lì)，力求員工價(jià)值與公司價(jià)值同步實(shí)現(xiàn)、員工與公司共同成長(zhǎng)和相互促進(jìn)。

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? ? ? ?Hinyeung具有完善的薪酬體系，量身定制的職業(yè)發(fā)展規(guī)劃，尊重員工的個(gè)人選擇。我們積極穩(wěn)妥地推進(jìn)和完善各項(xiàng)薪酬、福利和繳納五險(xiǎn)一金制度，強(qiáng)化高級(jí)管理人員的績(jī)效考核和薪酬管理，通過(guò)OKR系統(tǒng)、職位能力管理、員工技能提升培訓(xùn)、內(nèi)部流動(dòng)制度、骨干員工發(fā)展計(jì)劃、領(lǐng)導(dǎo)力發(fā)展計(jì)劃等為員工職涯發(fā)展提供幫助。

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? ? ? ? Hinyeung渴望匯聚各界科技精英，建立一支綜合素質(zhì)優(yōu)秀、學(xué)歷結(jié)構(gòu)合理、專業(yè)人才充足的高技術(shù)人才團(tuán)隊(duì)，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的人才支持和智力保證。 Hinyeung愿與員工共同進(jìn)步，共同超越，一起為中國(guó)三維機(jī)器視覺(jué)視覺(jué)產(chǎn)業(yè)譜寫新的篇章。

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【歡迎加入我們的研發(fā)“攻城獅”團(tuán)隊(duì)】

——“攻城獅”職位總覽——

機(jī)器人控制算法工程師· · · · · · · · · · · · · · · · · ?· 深圳、佛山

機(jī)器人操作系統(tǒng)工程師?· · · · · · · · · · · · · · · · · · 深圳、佛山

?嵌入式工程師?· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·?·?·深圳、佛山

?硬件工程師· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ?·?深圳、佛山

? 軟件工程師（C++）· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ?深圳、佛山

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1、機(jī)器人控制算法工程師

【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)，如前瞻控制，軌跡精度；

2、負(fù)責(zé)多軸速度規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化；

3、負(fù)責(zé)動(dòng)力學(xué)前饋控制算法和仿真；

4、負(fù)責(zé)動(dòng)力學(xué)力和位置混合控制算法開(kāi)發(fā)；

5、研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法開(kāi)發(fā)；

6、協(xié)同軟件工程師進(jìn)行算法代碼實(shí)現(xiàn)與調(diào)試；

【任職要求】

1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)功底扎實(shí)，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)。

2、運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)知識(shí)：多軸插補(bǔ)、軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)的建模與分析能力。

3、精通Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape優(yōu)先。

4、熟悉C或C++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，熟悉Linux操作系統(tǒng)優(yōu)先。

5、從事過(guò)數(shù)控系統(tǒng)或伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)者優(yōu)先。

6、具備工業(yè)機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

7、有較強(qiáng)的分析和解決問(wèn)題能力，有持續(xù)自我學(xué)習(xí)的能力，善于溝通和邏輯表達(dá)。

8、良好的英語(yǔ)讀寫和口語(yǔ)表達(dá)能力，面試時(shí)有相關(guān)算法開(kāi)發(fā)成果效果演示。

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2、機(jī)器人操作系統(tǒng)工程師

【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)LINUX操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)化優(yōu)化;

2、負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試;

3、負(fù)責(zé)EtherCAT主站優(yōu)化與性能、可靠性測(cè)試;

4、負(fù)責(zé)系統(tǒng)加密算法開(kāi)發(fā)。

【任職要求】

1、本科以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)化或計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè);

2、熟悉工業(yè)總線通訊開(kāi)發(fā)；

3、熟悉Linux Kernel模塊開(kāi)發(fā)；

4、有架構(gòu)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

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3、嵌入式工程師

【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人嵌入式軟件控制器搭建工作，并進(jìn)行編程；

2、負(fù)責(zé)arduino接口與api算法整合工作；

3、負(fù)責(zé)ros接口設(shè)計(jì)，調(diào)試等工作；

4，負(fù)責(zé)機(jī)器人傳感器與執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)與軟件接口設(shè)計(jì)。

【任職要求】

1、具有非凡的創(chuàng)新精神與想象力；

2、統(tǒng)招本科或以上學(xué)歷；自動(dòng)化、軟件相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；

3、具有嵌入式軟件設(shè)計(jì)與編寫經(jīng)驗(yàn)；

4、具有電機(jī)控制與電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；具有良好英語(yǔ)溝通能力者優(yōu)先。

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4、硬件工程師

【崗位職責(zé)】

1、硬件電路設(shè)計(jì)、調(diào)試、測(cè)試；

2、驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、調(diào)試；

3、協(xié)助產(chǎn)品導(dǎo)入及小批量、批量生產(chǎn)試制；

【任職要求】

1、電學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科或以上學(xué)歷；

2、熟悉投影電路設(shè)計(jì)、三維掃描主板設(shè)計(jì)優(yōu)先；

3、熟悉英偉達(dá)（Nvidia）TX， NX開(kāi)發(fā)優(yōu)先；

4、3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有六層或以上電路板設(shè)計(jì)與量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

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5、軟件工程師（C++）

【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人相關(guān)軟件的研發(fā)、測(cè)試、文檔編寫等工作；

2、參與圖像視覺(jué)應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；

3、負(fù)責(zé)軟件性能調(diào)優(yōu)、軟件開(kāi)發(fā)流程的持續(xù)改進(jìn)、質(zhì)量?jī)?yōu)化等工作；

4、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品視覺(jué)項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)把控。

【任職要求】

1、本科及以上學(xué)歷

2、編程基本功扎實(shí)，熟練掌握C++，2年以上c++編程經(jīng)驗(yàn)。

3、熟悉C++編譯鏈接流程，會(huì)使用Git，CMake等工具

4、熟悉Qt或其他GUI框架者優(yōu)先

5、能夠順暢地讀寫英文論文和文檔。

6、自我驅(qū)動(dòng)，追求工作的成就感和價(jià)值。

7、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通能力。

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