在資本遇冷的2022年上半年，節(jié)卡機(jī)器人完成10億融資的消息無疑對機(jī)器人行業(yè)而言是一針強(qiáng)有效的強(qiáng)心劑。完成本次D輪融資后，節(jié)卡機(jī)器人也成為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域已公布融資輪次最多且融資規(guī)模最大的企業(yè)。

除開10億這個(gè)大金額的投資，在資方名單中，我們不多見地看到了國外明星基金的身影：淡馬錫、淡明（Truelight Capital）、軟銀愿景基金二期、沙特阿美旗下多元化風(fēng)投基金Prosperity7 Ventures。

外資在這個(gè)時(shí)間段進(jìn)場，是否意味著協(xié)作機(jī)器人的商業(yè)模式正在全球得到進(jìn)一步認(rèn)可？獲得這些國外大資本認(rèn)可的節(jié)卡機(jī)器人到底有著哪些優(yōu)勢？其核心競爭力是否具有持續(xù)性？

機(jī)器人大講堂重點(diǎn)針對市場、技術(shù)、兩個(gè)維度對節(jié)卡機(jī)器人進(jìn)行了深入剖析，試圖尋找到國外資本所認(rèn)可的機(jī)器人領(lǐng)域頭部企業(yè)的核心競爭力。

▍市場預(yù)期與占有率穩(wěn)步提升

要判斷一家企業(yè)當(dāng)前經(jīng)營狀況與未來發(fā)展可能性，企業(yè)當(dāng)前對于市場的開拓成績以及占有率情況是重要組成部分，也能夠看出企業(yè)團(tuán)隊(duì)對于市場的把控力度。

目標(biāo)與達(dá)成率就是評判企業(yè)團(tuán)隊(duì)實(shí)力的綜合標(biāo)準(zhǔn)，從銷售臺數(shù)來看，節(jié)卡機(jī)器人2020年公開的出貨量超3000臺，在2021年年中公布“全年沖5000臺”的出貨量目標(biāo)，結(jié)果最終公布的實(shí)際銷量達(dá)到超6000臺。據(jù)了解，節(jié)卡機(jī)器人今年定下超萬臺目標(biāo)，而在2022年上半年，節(jié)卡機(jī)器人公布的銷量同比則上升已超200%。

從業(yè)務(wù)占比來看，根據(jù)節(jié)卡機(jī)器人公布的2020年和2021年市場情況可以看到，節(jié)卡機(jī)器人銷售的產(chǎn)品中，海外市場銷售占比持續(xù)增長，2021年2月1日，節(jié)卡機(jī)器人日本技術(shù)中心在日本東京正式掛牌成立，目前已發(fā)展了20人的團(tuán)隊(duì)。在全球協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，節(jié)卡機(jī)器人目前的市場銷售額都已經(jīng)處于領(lǐng)軍地位并有逐步穩(wěn)固趨勢。

在與市場需求量對應(yīng)的生產(chǎn)端、供應(yīng)端和產(chǎn)品端上，節(jié)卡機(jī)器人建立了2個(gè)重點(diǎn)研發(fā)中心，5大研發(fā)和生產(chǎn)基地，分布在上海、常州、深圳、天津和日本名古屋，通過管理創(chuàng)新、流程優(yōu)化，節(jié)卡機(jī)器人年產(chǎn)能可達(dá)5萬臺，并將根據(jù)市場需求不斷擴(kuò)大產(chǎn)能。

從應(yīng)用行業(yè)來看，3C和汽車這兩大行業(yè)一直是節(jié)卡機(jī)器人開疆拓土的“主戰(zhàn)場”。節(jié)卡機(jī)器人與3C電子行業(yè)巨頭達(dá)成戰(zhàn)略合作，在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人為主導(dǎo)的汽車行業(yè)，節(jié)卡機(jī)器人除了成功獲取到豐田汽車這一大客戶，還成為本田、大眾、上汽等汽車企業(yè)的協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商，展現(xiàn)出了非常強(qiáng)的市場拓展與頭部客戶獲取能力。

而在新業(yè)態(tài)市場上，節(jié)卡機(jī)器人也保持了具有創(chuàng)新性的開拓能力。一般而言機(jī)器人目前容易深入的主要是11大市場，而節(jié)卡機(jī)器人的場景則還延展到了除此之外的50多個(gè)細(xì)分市場，尤其在新零售等新市場、新應(yīng)用開拓上，節(jié)卡機(jī)器人憑借JAKA MiniCobo商用協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢，表現(xiàn)出了強(qiáng)大的跨場景能力。

一群工程師與機(jī)器人學(xué)者聯(lián)合創(chuàng)立了節(jié)卡機(jī)器人后，八年來從初期十幾人的團(tuán)隊(duì)，發(fā)展至今已有500多人的隊(duì)伍；節(jié)卡機(jī)器人從一張圖紙，到獲得數(shù)個(gè)千萬級大單，產(chǎn)品的穩(wěn)定性能和良好的售后服務(wù)成功獲得客戶信任，市場也給出了良好的反饋。

對于協(xié)作機(jī)器人行業(yè)，全球的市場預(yù)期不斷提高，在資本的助推下更多協(xié)作機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展走上了快車道。分析公司TechNavio統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，從2015年到2020年，全球協(xié)作機(jī)器人市場了約增長十倍，整體市值從2014年的9500萬美元漲到約8億美元，復(fù)合增長率超50%。

而從2015年到2020年，節(jié)卡機(jī)器人作為協(xié)作機(jī)器人代表企業(yè)，一直受到資本關(guān)注。自2015年節(jié)卡機(jī)器人獲得1500萬元A輪融資開始，2018年獲得6000萬元的A＋輪融資，2019年獲得億元級別的B輪融資，到2021年上半年，節(jié)卡機(jī)器人連續(xù)完成超3億元的C輪融資和C+輪融資。可以發(fā)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人市值擴(kuò)大的過程中，節(jié)卡機(jī)器人一直都是資本的寵兒。

當(dāng)然，全球?qū)τ趨f(xié)作機(jī)器人的預(yù)期仍然在不斷提高，BlueWeave咨詢公司認(rèn)為，全球協(xié)作機(jī)器人市場在2021年達(dá)到7億6200萬美元，預(yù)計(jì)到2028年將達(dá)到39億9810萬美元，以26.9%的復(fù)合年增長率成長。而巴克萊銀行則預(yù)測，到2025年全球協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模將增長到115億美元，銷量達(dá)到70萬臺。

那么我們會很容易判斷，占據(jù)市場頭部地位、有著更強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢以及應(yīng)用案例經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)無疑更容易在市場增長中突破瓶頸并獲得更多。

資本對于節(jié)卡機(jī)器人企業(yè)發(fā)展的預(yù)期也精準(zhǔn)性對沖了行業(yè)波動的不確定性，讓節(jié)卡依舊成為海內(nèi)外資本關(guān)注和青睞的對象。

▍下行壓力中的技術(shù)護(hù)城河

考慮市場的黑天鵝也必然將成為2020年以后許多企業(yè)決策的依據(jù)之一。2022年面對整個(gè)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的下行壓力，節(jié)卡機(jī)器人保持了良好的研發(fā)節(jié)奏，積蓄了更多前進(jìn)能量。

機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)高技術(shù)行業(yè)，正如許多專家提到，如今這個(gè)時(shí)代已經(jīng)不再是容易走捷徑的時(shí)間，企業(yè)低價(jià)快速擴(kuò)張換市場的打法正在遠(yuǎn)離。在資本與市場不確定性加強(qiáng)的情況下，深挖核心技術(shù)已經(jīng)成為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的唯一路徑，機(jī)會更多留給了勇于探索、勇于突破的企業(yè)。

前段時(shí)間立德智庫聯(lián)合節(jié)卡機(jī)器人等企業(yè)費(fèi)時(shí)2年完成的《2022年中國協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展報(bào)告》在全網(wǎng)公開發(fā)布，報(bào)告中針對全球協(xié)作機(jī)器人專利與標(biāo)準(zhǔn)、全球協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證體系、全球協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、協(xié)作機(jī)器人技術(shù)未來發(fā)展趨勢都進(jìn)行了詳細(xì)展開分析，該報(bào)告的內(nèi)容和數(shù)據(jù)也被全球過百家媒體轉(zhuǎn)載摘錄，影響力不斷發(fā)酵。

在報(bào)告中，作為行業(yè)頭部企業(yè)的節(jié)卡機(jī)器人被選取為標(biāo)桿案例展開分析，可以發(fā)現(xiàn)，在戰(zhàn)略上依托上海交通大學(xué)機(jī)器人建立了兩個(gè)研究實(shí)驗(yàn)室后，節(jié)卡機(jī)器人對于技術(shù)有了更精準(zhǔn)的前瞻性研判，在機(jī)構(gòu)、材料、驅(qū)動、傳感、控制與仿生等許多基礎(chǔ)前沿技術(shù)上已經(jīng)具有典型性知識創(chuàng)新、理論創(chuàng)新、方法創(chuàng)新。2021年，我國進(jìn)一步提出強(qiáng)化國家戰(zhàn)略科技力量，推進(jìn)科研院所、高校、企業(yè)科研力量優(yōu)化配置和資源共享，節(jié)卡機(jī)器人無疑走在了行業(yè)前列。

這些技術(shù)體現(xiàn)在專利和認(rèn)證上，則表現(xiàn)為節(jié)卡機(jī)器人擁有400多項(xiàng)國家專利技術(shù)和30多項(xiàng)機(jī)器人核心認(rèn)證項(xiàng)核心專利，技術(shù)包括產(chǎn)品開發(fā)、應(yīng)用開發(fā)技術(shù)、應(yīng)用數(shù)據(jù)庫等，再細(xì)分看則覆蓋了機(jī)器人本體、運(yùn)動控制、伺服驅(qū)動、視覺防護(hù)、力控保護(hù)。

在前不久，節(jié)卡機(jī)器人剛剛獲得了MTBF（平均無故障運(yùn)行時(shí)間） 80000小時(shí)認(rèn)證，再次刷新行業(yè)紀(jì)錄，其產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性無疑得到行業(yè)權(quán)威機(jī)構(gòu)認(rèn)可。從20000小時(shí)到30000小時(shí)，再到50000小時(shí)乃至于80000小時(shí)，是節(jié)卡機(jī)器人朝著追求“更好”，一步步探索并領(lǐng)跑行業(yè)的明證。

在協(xié)作機(jī)器人的多條技術(shù)體系中，節(jié)卡機(jī)器人通過多元技術(shù)開發(fā)和創(chuàng)新方案拓展，在過去8年陸續(xù)開拓了3個(gè)行業(yè)首創(chuàng)技術(shù)，積累了9個(gè)核心技術(shù)、6個(gè)核心算法和十個(gè)應(yīng)用場景，在無線示教、圖形化編程、視覺安全防護(hù)等技術(shù)路線上實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先，更是在人機(jī)安全、快速智能編程、智能決策、牽引示教、多模態(tài)傳感等領(lǐng)域的研發(fā)卓有成效。

正是基于這種對技術(shù)路徑的原創(chuàng)性積累與創(chuàng)新，在機(jī)器人軟硬件方面節(jié)卡機(jī)器人的技術(shù)能夠不斷延伸和演變。例如在2022年節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)具有一體化、模塊化、快速迭代的特點(diǎn)，而在軟件方面則成功積累了本體算法、應(yīng)用算法和OTA云端系統(tǒng)。而后在這些軟硬件路徑上，節(jié)卡機(jī)器人延伸出牽引示教與遙操作、輕量化與柔順性一體化模塊、高品質(zhì)運(yùn)動控制等面向未來的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在感知、決策、機(jī)器學(xué)習(xí)等方面的智能前沿作業(yè)技術(shù)預(yù)研。

從技術(shù)到具體產(chǎn)品創(chuàng)新背后不僅僅是某項(xiàng)技術(shù)的突破，同樣是企業(yè)原創(chuàng)力、主導(dǎo)力、吸引力、控制力、組織力的體現(xiàn)。如今在新零售、新醫(yī)療等許多場景中，對于協(xié)作機(jī)器人提出了更柔性、更智能的要求，節(jié)卡在協(xié)作機(jī)器人的路徑上不斷探索后，產(chǎn)品也成功向多維升級的智能化方向發(fā)展。例如在節(jié)卡的Pro系列產(chǎn)品中，不僅具備IP68的特性，更能深度融合人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)，體現(xiàn)出了從單一感知向全域感知提升，從感知智能向認(rèn)知智能升級的可能性。

基于這些基礎(chǔ)技術(shù)我們可以初步判斷節(jié)卡機(jī)器人的技術(shù)框架體系基本全面成型，并依托產(chǎn)學(xué)研模式后續(xù)將快速形成技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢以及產(chǎn)品護(hù)城河。有著技術(shù)托底，保證了節(jié)卡機(jī)器人在當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用結(jié)構(gòu)單一、對外關(guān)聯(lián)度尚且不高的情況下，依然展現(xiàn)出強(qiáng)有力的發(fā)展可能性，同時(shí)在產(chǎn)業(yè)落地上蓬勃展開、成果顯著。

截止目前，節(jié)卡機(jī)器人構(gòu)建了六個(gè)主要系列協(xié)作機(jī)器人矩陣，能夠初步覆蓋不同技術(shù)需求的場景，并在搬運(yùn)、碼垛、檢測、涂膠、拋光打磨、焊接等一般性場景上積累了豐富的實(shí)踐案例，加速全球生產(chǎn)力變革和生產(chǎn)模式的重構(gòu)。

▍結(jié)語與未來

在IFR的報(bào)告中，全球協(xié)作機(jī)器人市場被分為以下幾類：裝配，拾取和放置，材料處理，包裝，質(zhì)量測試，機(jī)器管理，膠合和焊接等。其中因?yàn)槠嚕姎夂碗姎?，采礦，醫(yī)療等各個(gè)行業(yè)的需求不斷增加，物料搬運(yùn)子細(xì)分市場的市場規(guī)模不斷擴(kuò)充。

但站在全球視角來看，當(dāng)前的機(jī)器人行業(yè)仍然處于初級階段，只是由于二戰(zhàn)后的戰(zhàn)爭技術(shù)積累已經(jīng)到了尾巴，后續(xù)關(guān)鍵性技術(shù)的突破較慢，導(dǎo)致在許多場景中我們還沒有看到協(xié)作機(jī)器人大規(guī)模落地的可能性。

不可否認(rèn)，全球新一輪的機(jī)器人等高科技競賽其實(shí)早已經(jīng)開啟。例如美國政府的獨(dú)立機(jī)構(gòu)國家科學(xué)基金會（NSF）的投資在近兩年有著明顯增加，核心目的就是幫助提升協(xié)作機(jī)器人等新技術(shù)，而國內(nèi)如上交大、中科院沈自所、哈工大、北理工，西安交大等眾多的科研機(jī)構(gòu)機(jī)器人研究所及企業(yè)都在加緊對協(xié)作機(jī)器人全新理論的樣機(jī)及產(chǎn)品的開發(fā)?！?022年中國協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展報(bào)告》顯示，隨著受關(guān)注度及需求的不斷增加，中國相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展也在加速當(dāng)中，應(yīng)用方面許多實(shí)驗(yàn)室和集成企業(yè)正在利用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行各領(lǐng)域的探索。

協(xié)作機(jī)器人只是諸多機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)所融合而誕生的一種全新形態(tài)，協(xié)作機(jī)器人企業(yè)在感知、決策、控制以及云端、協(xié)同等部分的技術(shù)積累，其實(shí)有著非常多的成果轉(zhuǎn)化空間。協(xié)作機(jī)器人不僅能夠?yàn)槟壳霸S多場景實(shí)現(xiàn)自動化，也展現(xiàn)出了走進(jìn)生活服務(wù)場景的發(fā)展趨勢。

我們相信在進(jìn)一步推進(jìn)跨學(xué)科基礎(chǔ)理論研究，密切結(jié)合人工智能、認(rèn)知科學(xué)、生物材料、仿生學(xué)等領(lǐng)域的最新進(jìn)展，在機(jī)器人主動感知、認(rèn)知學(xué)習(xí)、柔性操控等方向開展前瞻性、基礎(chǔ)性的理論與技術(shù)創(chuàng)新研究后，協(xié)作機(jī)器人未來會誕生出更多的可能性，也更容易成長出世界級企業(yè)，而能夠深入研究、統(tǒng)籌考慮、科學(xué)謀劃市場與技術(shù)的頭部企業(yè)，未來會不斷形成獨(dú)特優(yōu)勢并以更為卓越的場景呈現(xiàn)。

來源：機(jī)器人大講堂