近日購得飛盈佳樂弗蘭奇電調(diào)一只，基于BLHeli32，調(diào)參需要連電腦。手頭只有樹莓派沒有Arduino，這年頭芯片都是大棚里的，從里到外都是金子做的，不想買。也無心再花五十買專用設(shè)置卡。但這玩意只能連電腦調(diào)參數(shù)，自己要用還必須設(shè)置，要不滑翔機不設(shè)置剎車就收不起槳來。怎么辦呢？

上網(wǎng)一搜，發(fā)現(xiàn)玩穿越機的同志天天都在刷固件，遂心生一計。抓一只穿越機過來，查一下飛控的接線圖，發(fā)現(xiàn)四合一電調(diào)插頭旁還專門留有焊點，于是飛控連電腦，把飛控上原來的四合一電調(diào)插頭拔掉，給電調(diào)單獨上電（拔掉一根電機相線防止突然啟動），用刀尖挑開舵機插頭上的卡子，把電調(diào)的信號線和地線拆出來按到對應(yīng)焊點上，8個焊點從上往下依次是GND-VCC-ESC1-ESC2-ESC3-ESC4-RX-Current，GND對應(yīng)地線，把信號線按到ESC四個焊點中任意一個上，電調(diào)開始唱歌，成功啟動。

打開BLHeli32軟件（因為這個電調(diào)是BLHeli32而不是BLHeli的），BetaFlight模式，通過串口連接飛控，然后Check電調(diào)是否連上。手按得穩(wěn)一點。然后即可設(shè)置，調(diào)參或刷固件均可。

這里我給了60%的剎車力度，調(diào)高了PWM頻率（為了啟動更平順），略微調(diào)高了進角。不太清楚Non-Damped Mode、Sine Modulation Mode和Auto Telemetry怎么設(shè)，還望看到這里的大佬不吝賜教。

不想買Arduino，還不想買設(shè)置卡？抓一只同學(xué)的穿越機，開刷！

也請參閱：

https://www.elvinplay.com/how-to-flash-esc-with-blheli-without-soldering/