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【論文分享】動(dòng)捕技術(shù)在模擬手術(shù)研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)測量應(yīng)用

2023-04-25 09:01 作者:諾亦騰  | 我要投稿


諾亦騰學(xué)術(shù)前沿分享? 第二期

研究領(lǐng)域 |?職業(yè)性肌肉骨骼疾患 (work-related musculoskeletal disorders)

論文作者 | 英國拉夫堡大學(xué)&萊斯特大學(xué)學(xué)者?

? ? ? ? ? ? ? ?Ryan Sers, Steph Forrester, Massimiliano Zecca,

? ? ? ? ? ? ? ?Stephen Ward, Esther Moss

全文字?jǐn)?shù) | 約1000字

閱讀時(shí)間 | 約2分鐘



01

研究背景



肥胖是導(dǎo)致腫瘤、癌癥的主要原因之一。腹腔鏡手術(shù)是治療癌癥的基礎(chǔ)手段,醫(yī)生會將腹腔鏡放入微創(chuàng)切口,伸至病灶進(jìn)行治療。


然而有報(bào)告稱,為肥胖患者完成腹腔鏡手術(shù)后,醫(yī)生頻發(fā)職業(yè)性肌肉骨骼疾患(work-related musculoskeletal disorders, MSDs),頸椎、背部、肩膀是最常提及的不適部位。但患者肥胖與手術(shù)醫(yī)生患MSDs之間的關(guān)系未有研究證實(shí)。


基于此,來自英國拉夫堡大學(xué)和萊斯特大學(xué)的Ryan Sers和Esther Moss等五位學(xué)者,使用諾亦騰 Perception Neuron?慣性動(dòng)捕設(shè)備采集醫(yī)生模擬手術(shù)的動(dòng)作數(shù)據(jù),開展系列研究。


02

研究過程



十位外科醫(yī)生擔(dān)任實(shí)驗(yàn)參與者,按經(jīng)驗(yàn)水平分為專家、中級和新手。BMI是常用的肥胖程度指標(biāo),研究者用不同厚度的海綿模擬不同BMI水平的病人。具體細(xì)節(jié)如下表所示。


BMI對應(yīng)泡沫厚度和參與者信息(圖表整理自原文)

?

參與者上半身動(dòng)作數(shù)據(jù)由諾亦騰 PN 設(shè)備獲取,該設(shè)備有17個(gè)IMU(慣性測量單元),本研究只捕捉上半身動(dòng)作數(shù)據(jù),使用11個(gè)IMU,動(dòng)作數(shù)據(jù)以120赫茲的頻率無線傳輸至電腦,供后續(xù)數(shù)據(jù)分析。穿戴方式如下圖。

本研究中諾亦騰 PN?的穿戴方式


參與者進(jìn)行模擬手術(shù)的場景,紅色方塊表示諾亦騰 PN 的 IMU 位置


03

實(shí)驗(yàn)結(jié)果




參與者的運(yùn)動(dòng)學(xué)變量和手術(shù)時(shí)間的描述性統(tǒng)計(jì)



BMI和手術(shù)經(jīng)驗(yàn)對運(yùn)動(dòng)學(xué)變量的影響

?

結(jié)果顯示,與BMI=20相比,模擬病人BMI=40時(shí),新手參與者的表現(xiàn)會受到嚴(yán)重影響,部分中級參與者表現(xiàn)欠佳。當(dāng)BMI=50時(shí),專家參與者的表現(xiàn)也會下降。


急動(dòng)、角速度、積累位移上升、手術(shù)時(shí)間延長,表明在面對BMI水平高的模擬病人時(shí),參與者的操作受到更大阻力,上肢動(dòng)作的頻率和力度增加,需反復(fù)糾正自己的操作,且動(dòng)作幅度更大,從而導(dǎo)致了之前報(bào)告中提及的頸椎、背部、肩膀的不適風(fēng)險(xiǎn)。


實(shí)驗(yàn)全程,諾亦騰PN準(zhǔn)確采集參與者動(dòng)作數(shù)據(jù),為后續(xù)統(tǒng)計(jì)分析打好基礎(chǔ)。結(jié)論表明,病人肥胖會降低醫(yī)生的手術(shù)效率,經(jīng)驗(yàn)不足的醫(yī)生受影響更大。研究者認(rèn)為,醫(yī)生應(yīng)在職業(yè)生涯早期,就訓(xùn)練為肥胖病人完成手術(shù)的能力。隨著世界肥胖率的上升,符合人體工程學(xué)的訓(xùn)練和技術(shù)應(yīng)考慮加入手術(shù)之中,以降低醫(yī)生出現(xiàn)職業(yè)性肌肉骨骼疾患的概率。


*本文圖表除特別注明外,均摘自論文原文。

文獻(xiàn)來源

Sers, R., Forrester, S.E., Zecca, M., Ward, S., & Moss, E. (2021). Objective assessment of surgeon kinematics during simulated laparoscopic surgery: a preliminary evaluation of the effect of high body mass index models. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 17, 75 - 83.


原文鏈接(復(fù)制瀏覽器訪問):

https://link.springer.com/article/10.1007/s11548-021-02455-5



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