無人操控全自動智能起重機在運行階段受摩擦力、風(fēng)阻、軌道、卷筒等因素影響，負載受重力和慣性影響，小車和負載之間采用柔性鋼絲繩連接，搖擺檢測與實際搖擺程度相比可能存在一定滯后，因而無人操控全自動智能起重機消擺過程中具有非線性和不確定性等特點。

無人操控全自動智能起重機吊鉤防搖擺定位技術(shù)當(dāng)前理論研究主要是在了解研究對象的運動規(guī)律基礎(chǔ)上，通過物理、數(shù)學(xué)手段建立系統(tǒng)內(nèi)部輸入輸出狀態(tài)關(guān)系，使用分析力學(xué)理論建立運動學(xué)方程，經(jīng)過線性化處理后描述起重機搖擺的運動過程。如果采用實驗的方式建模，則需要通過在研究對象上加上一系列的研究者事先確定的輸入信號，激勵研究對象并通過傳感器檢測其可觀測的輸出，應(yīng)用數(shù)學(xué)手段探索系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系。這里包括輸入信號的設(shè)計選取，系統(tǒng)阻尼的統(tǒng)計，輸出信號的檢測，數(shù)學(xué)算法的研究等內(nèi)容。根據(jù)數(shù)學(xué)理論計算得出的速度變化曲線可能具有連續(xù)性、平滑性和變加速等特點，對外部干擾的不敏感性較低。從理論計算到實際應(yīng)用上，還需結(jié)合變頻器的性能做速度曲線的處理工作。無人操控全自動智能起重機吊鉤防搖擺定位技術(shù)在當(dāng)前階段仍要不斷的理論和實踐相結(jié)合，只有不斷的創(chuàng)新和改進才能使起重機更安全可靠的運行。