2022年掃拖機(jī)器人旗艦級金牌選購指南
掃拖機(jī)器人旗艦級金牌選購指南， 追覓S10Pro， 石頭G10SPro， 科沃斯X1和T10 OMNI旗艦級掃地機(jī)
【第一步， 先關(guān)注我】大家好， 我是胡侃侃。
前言
掃拖機(jī)器人我一直就認(rèn)為是現(xiàn)代生活高品質(zhì)生活體驗(yàn)的核心家電， 能夠直觀幫助大家從日常繁瑣的家務(wù)勞動中脫身， 釋放更多休息時(shí)間， 提供更舒適的居住環(huán)境空間。 同樣掃拖機(jī)器人， 也是最卷的家電序列之一。 既然這樣， 那么我們就從最好的最熱門品牌的最貴的旗艦機(jī)器開始吧。
我們從最貴的開始， 正兒八經(jīng)的旗艦掃拖機(jī)器人橫評
按照目前市面上市場份額和銷量來看的主流掃拖機(jī)器人品牌有追覓、石頭、 科沃斯、iRobot， 云鯨掃拖機(jī)器人品牌。 其他也有比如360， 美的等品牌。 他們都是最火的品牌， 份額方面也沒有一家獨(dú)大的局面， 所以選擇一款機(jī)器的時(shí)候， 難免會抓耳撓腮的犯選擇困難癥。
這次侃侃為了一次呈現(xiàn)出旗艦款應(yīng)該有的素質(zhì)， 我準(zhǔn)備了市場上掃拖機(jī)器人里面最熱門， 最受歡迎， 討論最多的三個(gè)品牌追覓， 石頭科技， 科沃斯的旗艦產(chǎn)品，具體機(jī)型是追覓S10 Pro, 石頭G10S Pro， 科沃斯 T10 OMNI（新款旗艦今年發(fā)布）， 因?yàn)槲抑皩莆炙共]有那么熟悉， 所以我又找朋友借來了去年的科沃斯旗艦X1 OMNI， 一共四臺機(jī)器。 這樣橫評三家旗艦機(jī)器應(yīng)該沒有跑了。
旗艦掃拖機(jī)器人應(yīng)該具備什么樣的素質(zhì)？
其實(shí)這個(gè)標(biāo)題， 也可以說成， 現(xiàn)在市面上的掃拖機(jī)器人已經(jīng)具備了什么樣的素質(zhì)。 旗艦級別產(chǎn)品就是各家產(chǎn)品力最集中的展現(xiàn)， 這些就已經(jīng)是2022年度行業(yè)設(shè)計(jì)最先進(jìn)， 功能最強(qiáng)的產(chǎn)品， 都是接近六邊形能力的戰(zhàn)士， 但可能是因?yàn)楦骷壹夹g(shù)擅長和側(cè)重點(diǎn)不同， 橫向?qū)Ρ鹊臅r(shí)候會有一些不同點(diǎn)存在。
如果說購買推薦， 這幾臺機(jī)器都是可以閉眼買的， 不會差。 我更建議說是， 從你自己的需求出發(fā)去買什么機(jī)器， 這里橫評會從一些更加細(xì)節(jié)的點(diǎn)來展開， 或許某些點(diǎn)可以打動你， 那么就成了我的購買推薦了。
這幾款機(jī)器是5000元以上級別機(jī)器， 科沃斯T10 OMNI是4000元以上級別機(jī)器。 售價(jià)分別是追覓S10Pro 5299元， 石頭G10S Pro 售價(jià)是5699元， 科沃斯X1 OMNI售價(jià)是5599元， 科沃斯T10 OMNI售價(jià)是4699元。 旗艦級別機(jī)型的售價(jià)都非常接近， 說明各家產(chǎn)品實(shí)力也非常接近， 才會有如此默契的定價(jià)。
這三個(gè)品牌的機(jī)器， 外觀設(shè)計(jì)都是各自家的風(fēng)格， 差異非常巨大。
追覓 S10Pro 5299元
追覓S10Pro是追覓今年推出了新一代的旗艦掃拖機(jī)器人， 一次出品了高低配兩款產(chǎn)品， 高低配的主要差距在電池容量和充電速度。 追覓 S10 京東自營售價(jià)是4599元， 追覓S10 Pro京東自營售價(jià)5299元， 高低款差價(jià)700元。
石頭G10S Pro 5699元
石頭G10S Pro作為旗艦產(chǎn)品， 我從3月份使用到現(xiàn)在， 大大地釋放了家人的時(shí)間， 家里老人都夸這款機(jī)器真的好用， 上手簡單， 干活利索干凈。 石頭也是標(biāo)準(zhǔn)版和Pro版本兩款產(chǎn)品， Pro版本主要是加入了視頻通話功能， 視頻攝像頭， 拍攝障礙物實(shí)景照片，LED補(bǔ)光。 標(biāo)準(zhǔn)版G10S京東自營售價(jià)是4799元， G10S京東自營售價(jià)是5699元， 標(biāo)準(zhǔn)版和Pro版本差價(jià)為900元。
科沃斯 X1 OMNI 5599元
科沃斯X1 OMNI是最早發(fā)布全功能基站的掃拖機(jī)器人的品牌， 去年X1 OMNI的售價(jià)是5799元， 目前售價(jià)是5599元。
科沃斯 T10 OMNI 4699元
科沃斯T10 OMNI定位是今年的科沃斯旗艦， 相比去年的X1 OMNI機(jī)器人機(jī)身減配了水箱， 價(jià)格設(shè)置合理到了4599元。 但我看下來這款機(jī)器感覺像是次旗艦的一個(gè)設(shè)置。 今年真正的旗艦有可能會在下半年發(fā)布。
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機(jī)器人部分
四款掃拖機(jī)器人，分別是科沃斯T10， 石頭G10S Pro， 追覓S10 Pro， 科沃斯X1都是圓形機(jī)身。
其中， 追覓S10 Pro， 科沃斯T10 OMNI是白色機(jī)身設(shè)計(jì)， 石頭G10S Pro/ 科沃斯X1 OMNI是黑色機(jī)身設(shè)計(jì)。 整體都是簡約設(shè)計(jì)， 細(xì)節(jié)上我覺得追覓S10 Pro最好看， 石頭G10S Pro科技感最強(qiáng)。
機(jī)器人尺寸也是科沃斯的機(jī)器人尺寸最大， 科沃斯X1 OMNI和科沃斯T10 OMNI尺寸是一樣的（高度10.35cm、直徑36.2cm）， 追覓S10 Pro機(jī)器人主機(jī)（高度9.7cm、直徑35cm）；石頭G10S Pro機(jī)器人主機(jī)（高度9.65cm、直徑35.3cm）。
導(dǎo)航避障能力
四款產(chǎn)品的導(dǎo)航都是采用的LDS激光導(dǎo)航系統(tǒng)， 不同的都是前置攝像頭， 輔助光， 結(jié)構(gòu)光等等設(shè)備是不是加滿。
LDS激光傳感器
大部分主機(jī)的主要導(dǎo)航器件就是在頂部安裝了一臺LDS旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)， 四款產(chǎn)品全部都有一個(gè)雷達(dá)外部保護(hù)外殼。
三個(gè)品牌四款機(jī)器的高度不同， 其中因?yàn)榭莆炙沟膬煽顧C(jī)器將旋轉(zhuǎn)雷達(dá)也完全保護(hù)起來， 這樣不會有灰塵侵入， 但同樣這樣的設(shè)計(jì)導(dǎo)致高度最高。 科沃斯的機(jī)器裸高含雷達(dá)是10.35cm， 而其他兩款的高度都控制在9.65-9.7cm， 因?yàn)檫@個(gè)高度我覺得對于后續(xù)避障的工作能力影響很大。
比如我家里這個(gè)電視柜， 是宜家的一個(gè)普通款電視柜， 這個(gè)底部高度，在家具當(dāng)中應(yīng)該算一個(gè)非常通用的高度， 因?yàn)橐思以O(shè)計(jì)并不是適用一個(gè)國家。 這樣一個(gè)接近標(biāo)準(zhǔn)的高度， 在我過去所有測試的掃拖機(jī)器人中， 都可以完成底部清掃。 直到這次遇到了科沃斯的兩臺機(jī)器， 全部都進(jìn)不去。
避障傳感器
避障是高端掃拖機(jī)器人必須具備的素質(zhì)， 這里四臺機(jī)器， 其中三臺是5000元級別的機(jī)器， 一臺是4000元級別的機(jī)器， 我們來詳細(xì)分析下， 這些機(jī)器的避障素質(zhì)如何。
追覓S10采用了結(jié)構(gòu)光和視覺攝像頭的配置。
石頭G10S采用了結(jié)構(gòu)光， AI視覺攝像頭的配置， 另外黑夜環(huán)境可以感光開啟LED補(bǔ)光。
科沃斯X1 OMNI的避障視覺系統(tǒng)采用的是結(jié)構(gòu)光， AI視覺攝像頭配置。
科沃斯T10 OMNI的避障視覺系統(tǒng)采用的是單目視覺， 避障硬件配置上面是最弱的一款。
黑夜環(huán)境避障
追覓S10 Pro采用了結(jié)構(gòu)光+攝像頭視覺的配置， 沒有補(bǔ)光燈， 在暗處對物體的識別能力相比石頭會變?nèi)酰?但依然是頂級水平。
石頭G10S Pro采用了結(jié)構(gòu)光+攝像頭視覺+LED補(bǔ)光的配置使得它在各種光照環(huán)境里都能夠正常的工作，并且擁有障礙物類型識別的能力， 完全黑暗的時(shí)候也沒有問題。
科沃斯X1 OMNI采用了結(jié)構(gòu)光+攝像頭視覺的配置，屬于這個(gè)級別應(yīng)該有的素質(zhì)， 但過程中還是發(fā)生了一些碰撞。
科沃斯T10 OMNI采用了單眼攝像頭視覺的配置， 在紅外模式下可以看的很清楚， 沒有了結(jié)構(gòu)光測距， 相比上面的掃拖機(jī)器人少了兩個(gè)光束。 這個(gè)配置總的來說有點(diǎn)單薄， 在障礙物距離測定， 對物體的識別能力弱于前面三臺機(jī)器， 弱光下避障和識別能力都偏弱， 也發(fā)生了很多碰撞。
正常避障和APP路徑規(guī)劃
追覓S10 Pro避障測試， 清潔效率非常高， 不會有漏掃清潔面積， 但避障過程中發(fā)生了少量碰撞， 沒有漏掃區(qū)域。 清掃過程中對障礙物識別非常精準(zhǔn)， 整體是第一梯隊(duì)的產(chǎn)品素質(zhì)。
石頭G10S Pro 機(jī)器人識別速度快， 會圍繞每個(gè)障礙一圈， 然后清掃其余區(qū)域， 到達(dá)障礙物前會緩慢行進(jìn)到障礙物區(qū)域， 避障完美， 沒有漏掃區(qū)域，基本沒有碰撞。 而且將路程中的障礙物都做了標(biāo)識和識別。
科沃斯X1 OMNI的避障， 清掃速度很快， 清掃過程也非常流暢， 發(fā)生了少量的碰撞， 路徑規(guī)劃也非常規(guī)整。
科沃斯T10 OMNI避障， 這款機(jī)器的清掃速度很快， 同時(shí)因?yàn)槿鄙倭私Y(jié)構(gòu)光測距，也發(fā)生了很多的碰撞， 而且會有少量漏掃的區(qū)域， 路徑規(guī)劃還是因?yàn)榕渲蒙厦嬗行┣啡薄?/p>
建圖地圖能力
四款掃地機(jī)器人都支持快速建圖功能， 快速建圖在這個(gè)級別的產(chǎn)品里面， 就是考驗(yàn)導(dǎo)航和算法的綜合能力的一種方式。 這個(gè)模式下面， 機(jī)器并不是規(guī)劃最優(yōu)清潔路徑， 而是用最快的速度生成全屋地圖， 這個(gè)對于導(dǎo)航、避障、傳感器精度都有很高的要求。
追覓S10Pro， 5min高速建圖， 第一次啟動機(jī)器人后， 就會自動開始建圖模式， 我這里是130㎡的房間，從出發(fā)到回程， 剛好5min完成全屋地圖的掃描。
石頭G10S Pro， 同樣也是高速建圖模式。 它會自動啟動建圖模式， 每個(gè)房間溜達(dá)一圈，6分鐘不到， 我家里的全屋地圖就拿捏了。
科沃斯X1， 5min完成全屋地圖的掃描。
科沃斯T10， 同樣也是5min完成全屋地圖的掃描。
邊緣傳感器和地毯傳感器
掃拖機(jī)器人對于邊緣的把控主要是看這個(gè)邊緣傳感器。 在清掃邊緣的時(shí)候， 可以有效避免機(jī)器懸空。在上面夜光環(huán)境下， 可以看出邊緣傳感器在紅外環(huán)境下， 它也是一個(gè)感應(yīng)設(shè)備。 還有一個(gè)點(diǎn)， 掃拖機(jī)器人進(jìn)化的一個(gè)主要部分就是對地毯的處理， 現(xiàn)在地毯傳感器也是一個(gè)主要配置了。
邊緣傳感器追覓S10 Pro配置了4個(gè)邊緣傳感器， 石頭G10S Pro配置了6個(gè)邊緣傳感器， 科沃斯X1 OMNI和科沃斯T10 OMNI都是配置了6個(gè)邊緣傳感器。
地毯傳感器， 追覓S10 Pro， 石頭G10S Pro， 和科沃斯X1 OMNI都配置有地毯傳感器， 科沃斯T10 OMNI取消了這個(gè)配置。
沿邊傳感器
沿邊傳感器主要是和邊刷配合的， 能夠確保掃拖機(jī)器人準(zhǔn)確定位墻壁邊緣， 因?yàn)樽芬捄褪^都是單邊刷設(shè)計(jì)， 使用只使用了一個(gè)沿邊傳感器， 而且科沃斯X1和T10是一樣的都是雙邊刷設(shè)計(jì)， 所以機(jī)身兩邊都有沿邊傳感器。
小結(jié)
通過上面的測試，相對可以了解到導(dǎo)航， 避障， 算法三個(gè)方面， 三家的各自特色，追覓速度均衡， 導(dǎo)航和避障能力優(yōu)秀， 石頭速度慢一點(diǎn)， 但避障和識別能力是最強(qiáng)的， 科沃斯X1速度快， 避障能力一般， 科沃斯T10因?yàn)槿鄙俳Y(jié)構(gòu)光配置， 在避障方面相比另外三個(gè)要弱不少。
清潔能力
掃拖機(jī)器人的核心是清潔能力， 這四臺頂級旗艦清潔能力方面如何， 我們在這個(gè)環(huán)節(jié)一起來看看。
吸力
四款機(jī)器都是5000Pa以上的吸力水平， 目前定義旗艦級機(jī)器的吸力能力就是5000Pa這個(gè)水平。 其中追覓S10Pro最高是5300Pa， 其次是石頭G10S Pro是5100Pa， 科沃斯X1和T10兩臺機(jī)器是5000Pa吸力。 這個(gè)吸力水平實(shí)際使用差別不大，可以理解為相同的吸力水平。
擦地方式和擦地測試
四款機(jī)器的擦地解決方式方面差距巨大。
石頭G10S Pro采用了家族的3000次/分鐘的震動拖布方案， 具備去污能力強(qiáng)， 拖地面積寬， 沒有旋轉(zhuǎn)拖布?xì)埩舻穆菪y路。 另外三款機(jī)器采用的都是180轉(zhuǎn)/分鐘雙盤拖布方案。
拖地障礙設(shè)置， 我使用了風(fēng)干的筆記， 寫上筆記， 讓冷風(fēng)吹干十分鐘， 用手擦拭一次比較難擦干。
追覓S10 Pro清理過程流暢， 一次清理完成。
石頭G10S Pro清理不猶豫， 一次清理干凈， 沒有殘留。
科沃斯X1 清理速度非?？欤?沒有重復(fù)路線。
科沃斯T10清理同樣非常迅速。
四款機(jī)器拖地能力都相當(dāng)不錯(cuò)， 我覺得處理這種難度的臟污， 對于他們來說都是可以一次搞定。 如果是家庭日常的污漬， 日常清掃拖地， 完全不用有任何擔(dān)心。
拖布升降
拖布抬升功能， 遇到地毯以后， 濕拖布需要抬升， 這樣不會打濕地毯。追覓S10Pro具備了旋轉(zhuǎn)拖布的抬升功能， 能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)拖布也清掃地毯的能力。 同時(shí)返程去基站的途徑中， 也可以抬升拖布了， 這樣避免了旋轉(zhuǎn)拖布一直有的二次污染問題。
石頭G10s Pro因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不同， 一直就具備拖布抬升的能力。
科沃斯X1和T10兩款機(jī)器都沒有抬升拖布的能力。
機(jī)身水箱
石頭G10s Pro采用了石頭家族的機(jī)身水箱設(shè)計(jì)， 同時(shí)水箱可以拆洗。 追覓S10 Pro和科沃斯X1是機(jī)身水箱，不能拆卸。
科沃斯T10取消了科沃斯X1上原本有的機(jī)身水箱，如果是大面積的房間， 或者重度拖地， 需要通過頻繁的回洗拖布才能夠保持拖布上的水量。 這樣對拖地水量不均勻， 可能會拖不干凈的情況發(fā)生， 同時(shí)其實(shí)對于基站用水也有影響， 即便科沃斯T10基站配置了4L的大水箱， 但用水最快。
單邊刷和雙邊刷
關(guān)于掃拖機(jī)器人是采用單邊刷還是雙邊刷？ 這個(gè)問題已經(jīng)出現(xiàn)了很久了， 并沒有絕對的答案， 各有優(yōu)勢， 搭配掃拖機(jī)器人的導(dǎo)航程序都可以發(fā)揮最大的能力。
雙邊刷覆蓋面積大， 集灰能力強(qiáng)， 但容易把垃圾打飛。 單邊刷不大飛， 主要看自己家里使用什么場景。
主刷方案
四款機(jī)器都采用了浮動主刷設(shè)計(jì)， 貼地性方面都是現(xiàn)在的頂級水平。 追覓和科沃斯的主刷采用了膠毛一體式主刷， 石頭還是采用了自家特有的膠刷。 追覓S10系列標(biāo)配版本是膠毛一體式刷子， 但最近上了新款的膠刷， 如果有喜歡的小伙伴也可以換一個(gè)， 我的正在途中。
主刷方案同樣也是有一定的爭議， 是采用膠毛一體主刷， 還是膠刷， 很多人都有很多不同的觀點(diǎn)。 膠刷防纏繞能力非常強(qiáng)， 這個(gè)石頭我已經(jīng)重度使用4個(gè)月以上， 基本沒有頭發(fā)纏繞。 所以石頭在新款機(jī)器里面連以前切割頭發(fā)的刷子刀頭都不配了。 而膠毛一體式主刷就非常容易纏繞頭發(fā)， 科沃斯X1輕度使用幾天， 可以看下這個(gè)纏繞程度。
小結(jié)
這個(gè)環(huán)節(jié)三家四款機(jī)器的吸力在仲伯之間，擦地能力上面也是仲伯之間。 拖地方式也分為了旋轉(zhuǎn)和震動擦地兩個(gè)模式， 面對地毯追覓S10Pro提供了提升方式， 能夠一定程度避免打濕地毯， 但操作過程中如果地毯面積不大， 這個(gè)方式抬升速度有點(diǎn)時(shí)間差， 上了地毯還沒有抬起來， 下了地毯還需要時(shí)間放下， 這樣會出現(xiàn)少量的打濕和漏掃區(qū)域。 石頭還是一如既往的穩(wěn)定。 科沃斯在這塊是欠缺的。 拖地方面科沃斯T10 完全取消了機(jī)身水箱， 這樣拖地過程中， 需要不斷的回程打濕拖布， 而且拖的過程也會因?yàn)橥喜甲兏桑?如果遇到臟污區(qū)域正好拖布變干了， 就會導(dǎo)致無法清理和拖地不均勻， 不清楚為什么科沃斯T10取消這個(gè)實(shí)用的配置。
旗艦級功能
語音控制
語音控制這塊無疑科沃斯是最好的， YIKO語音控制非常方便。 只需要說一句“OK YIKO”， 啟動機(jī)器的語音控制功能， 可以直接指示機(jī)器去做掃拖的事情。
追覓S10 Pro和石頭G10S Pro可以通過第三方的語音輸入設(shè)備， 實(shí)現(xiàn)語音控制功能， 比如我用的天貓精靈， 可以呼叫啟動這兩臺掃拖機(jī)器人， 但使用方便上面來說， 還是遠(yuǎn)不如科沃斯做的好。
遠(yuǎn)程視頻
追覓S10 Pro使用視頻管家這個(gè)功能，開啟之后可以實(shí)時(shí)視頻+單向語音功能。
石頭G10S Pro在石頭App內(nèi)支持實(shí)時(shí)視頻+雙向語音功能。
科沃斯X1 OMNI通過APP實(shí)時(shí)視頻+雙向語音功能。
科沃斯T10 OMNI和X1是一樣的配置。
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全能基站部分
基站功能對比
現(xiàn)在旗艦級的對比早就不僅僅局限在機(jī)器人的功能上了， 很大程度都是全能基站上面的功能對比。 這四款機(jī)器基站配置功能都非常齊全， 我們對比一下這四款機(jī)器的基站功能。 其中科沃斯的X1和科沃斯T10兩款機(jī)器的基站功能基本一致， 差別僅僅是外觀顏色， 一個(gè)黑一個(gè)白。
追覓S10 Pro的基站擁有自動洗拖布、自動集塵、自動熱風(fēng)烘干、自動補(bǔ)水、銀離子除菌、 自動加清潔液、選配有自動上下水這七大功能。
石頭G10S Pro的基站擁有自動洗拖布、自動集塵、基站自清潔、自動補(bǔ)水、銀離子除菌、選配有熱風(fēng)烘干、自動換水這七大功能。
科沃斯X1 OMNI全能版的基站擁有自動洗拖布、自動集塵、基站自清潔、自動補(bǔ)水、銀離子除菌、熱風(fēng)烘干、安全童鎖這七大功能。
科沃斯T10 OMNI全能版的基站擁有自動洗拖布、自動集塵、基站自清潔、自動補(bǔ)水、銀離子除菌、熱風(fēng)烘干、安全童鎖這七大功能。
基站尺寸
掃拖機(jī)器人一般都會放置在家里客廳位置， 所以基站的外觀美觀程度。 但基站尺寸大小都是需要在購買前要考慮的因素。 相比過去的基站功能就是給機(jī)器人充電， 現(xiàn)在的基站已經(jīng)集成了上面描述的大量懶人功能， 所以尺寸已經(jīng)擴(kuò)大了許多倍， 購買前要量好尺寸， 確?？臻g充裕。
從外觀尺寸來看，追覓S10 Pro的尺寸為574735cm， 采用了纖細(xì)的瘦身設(shè)計(jì)， 這樣的好處就是整體尺寸不大， 向上發(fā)展， 適合小戶型使用。 追覓的顏值在線， 甚至說最好看也不為過， 追覓S10 Pro基站采用白色搭配金色， 百搭各種家裝風(fēng)格。
石頭G10S Pro的尺寸則是42.5*50*42.5cm， 基站是一個(gè)橫向發(fā)展的設(shè)計(jì)， 縱向高度并不高， 視覺感官是最低的。 石頭外觀設(shè)計(jì)， 裸露的水箱， 黑白撞色設(shè)計(jì)，沖擊感強(qiáng)烈， 我自己覺得走的還是科技感路線。
科沃斯X1 OMNI和科沃斯T10 OMNI的整體視覺尺寸最大，達(dá)到了57.5*45*40cm，看起來是一個(gè)龐然大物， 尺寸過大我覺得不是一個(gè)好事情， 可能需要考慮居住空間是不是足夠容納這個(gè)大家伙。 科沃斯T10 OMNI采用的白灰配色， 科沃斯X1 OMNI采用的黑色配色， 整體式設(shè)計(jì)， 很有未來感。
集塵能力
自動集塵是全功能基站的一個(gè)核心功能， 可以極大的提高掃拖機(jī)器人的便利性， 和人們?nèi)粘Ｊ褂玫捏w驗(yàn)。 我自己使用經(jīng)驗(yàn)就是盡量買有自動集塵功能的掃拖機(jī)器人。
追覓S10 Pro的集塵倉設(shè)置在正面， 一個(gè)金色磁吸蓋板， 集塵袋容量為2.5L。
石頭G10S Pro的集塵倉放置在基站側(cè)邊頂部， 需要先取下頂部保護(hù)罩， 更換集塵袋， 集塵袋容量為2.5L。
科沃斯X1 OMNI的集塵倉是正面， 采用抽屜設(shè)計(jì)， 集塵袋容量為3L。
科沃斯T10 OMNI的集塵倉和科沃斯X1的基站一模一樣。
這四款機(jī)器的集塵袋容量差別為0.5L， 這幾款機(jī)器我使用最長時(shí)間一臺超過4個(gè)月， 這個(gè)周期也超過了一個(gè)集塵袋使用周期60天， 我自己使用下來， 感覺容量大小0.5L區(qū)別不明顯。 其中石頭和追覓我都買了新的塵袋用來更換， 價(jià)格方面現(xiàn)在也不貴都還是可以接受的。
追覓S10 Pro的集塵系統(tǒng)采用了負(fù)壓吸附，主動吹的吹風(fēng)口， 在基站可以看到有兩個(gè)通風(fēng)口， 這種方式形成了一個(gè)流暢的風(fēng)道， 比單純的負(fù)壓吸附效率更高。
石頭G10S Pro采用了基站底部集塵口， 自動集塵的時(shí)候， 從掃拖機(jī)器人的底部吸塵口反向吸出到基站集塵袋中。
科沃斯X1 OMNI和科沃斯T10 OMNI采用了負(fù)壓吸附， 將塵盒中的垃圾吸附到基站的集塵袋中。
自動清洗拖布
追覓S10 Pro采用的是180轉(zhuǎn)/分鐘的仿人手旋轉(zhuǎn)搓洗式，洗干凈以后開啟拖布高速離心旋轉(zhuǎn)甩干機(jī)， 然后烘干，我這個(gè)用的醬油和面粉， 這樣的污漬程度都可以清洗干凈。
石頭G10S Pro基站自清潔拖布是刮擦模式， 有一個(gè)刷子自動去刷洗拖布， 我這個(gè)是醬油測試， 效果還是不錯(cuò)的。
科沃斯X1 OMNI也是仿人手旋轉(zhuǎn)搓洗式，清洗效果還是可以的， 這款機(jī)器用的是白色拖布， 一點(diǎn)點(diǎn)污漬就很明顯， 如果喜歡干凈的， 可以去買科沃斯T10的拖布， 兩款機(jī)器可以互換一模一樣， 科沃斯T10的拖布是灰藍(lán)色， 非常耐臟。 我拖完了醬油甚至都看不出來。
科沃斯T10 OMNI也是仿人手旋轉(zhuǎn)搓洗式，沒有使用純白拖布了， 用的是灰藍(lán)色拖布， 這樣清洗效果直觀看起來會很好。
拖布熱風(fēng)烘干
追覓S10 Pro， 科沃斯X1， 科沃斯T10在全能基站里面都提供拖布熱風(fēng)烘干。 拖布清洗后， 三款機(jī)器自動進(jìn)入拖布熱風(fēng)烘干， 這個(gè)是一個(gè)非常實(shí)用的功能。 石頭G10S Pro需要選裝， 選裝模塊就是下面的自動上下水套件。
追覓S10 Pro， 科沃斯X1， 科沃斯T10自動熱風(fēng)烘干以后都非常干爽， 很干凈。
基站自清潔
這四款機(jī)器的全能基站不僅可以集塵和清洗拖布，也都有基站自清潔的功能。
石頭G10S Pro是全自動的基站自清潔，基站底部有一個(gè)可移動的洗刮刷， 可以對主機(jī)上面的拖布洗刷刮擦清洗， 同時(shí)清潔基站內(nèi)部。
科沃斯和追覓的機(jī)器， 基站自清理功能是基站放水清洗底部清洗盤， 然后需要使用機(jī)器自帶的刷子進(jìn)行人工清洗， 清洗后， 按一下清洗鍵， 基站會將底部的污水抽干凈， 整個(gè)過程人工介入程度高。
其中追覓的底盤是可以直接取下來的， 這樣清洗速度更快。 科沃斯的兩款機(jī)器基站， 底盤都是固定， 只能用小刷子刷。
基站水箱
四款機(jī)器的基站水箱設(shè)計(jì)也不盡相同，科沃斯兩款產(chǎn)品基站水箱都是4L容量， 石頭G10S Pro是污水箱2.5L，凈水箱3L， 追覓S10 Pro是凈水箱和污水箱都是2.5L的容量。
在實(shí)際使用過程中， 我原本以為水箱大應(yīng)該換水頻率低， 實(shí)際并不是這樣。 全部都是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置的情況下， 科沃斯T10因?yàn)椴痪邆錂C(jī)身水箱， 和每次返回基站后都會進(jìn)行清洗， 和用水浸濕拖布， 所以這款機(jī)器用水速度是最快的。 兩天的強(qiáng)度測試， 最早加水的是科沃斯T10， 然后晚上是追覓S10 Pro， 第二天科沃斯X1也補(bǔ)水一次， 石頭到第二天還沒有補(bǔ)水。
自動上下水
石頭G10S Pro和追覓S10 Pro具備自動上下水功能， 安裝后對于水箱大小已經(jīng)沒有意義了，不過自動上下水都是選裝服務(wù)。 科沃斯X1和科沃斯T10沒有這個(gè)選項(xiàng)。
銀離子殺菌模塊
追覓S10 Pro和石頭G10S Pro在水箱中內(nèi)置了銀離子殺菌模塊，科沃斯X1 OMNI也有銀離子除菌模塊， 是在機(jī)身上面設(shè)置了銀離子實(shí)現(xiàn)對機(jī)器的水路進(jìn)行消毒，避免滋生細(xì)菌，也能夠一定程度上減少污水箱的異味產(chǎn)生。科沃斯T10 OMNI銀離子除菌模塊需要選裝。
清潔液自動添加
四款機(jī)器都隨機(jī)贈送了清潔液，這方面追覓做的最好，支持清潔液自動添加， 只需要將清潔液插入到水箱的中間位置， 就會自己根據(jù)水量自行添加， 使用完后還會報(bào)警提示。 另外兩個(gè)品牌的清潔液都需要手動添加， 石頭G10S Pro的我用的最久， 之前用完了后續(xù)補(bǔ)了一個(gè)超大杯。
科沃斯的是放到水箱中間位置， 和刷子放到一起。
總結(jié)
這四款機(jī)器都是目前最流行掃拖機(jī)器人品牌追覓， 石頭， 科沃斯的各自品牌的旗艦產(chǎn)品，具備目前行業(yè)內(nèi)設(shè)計(jì)最先進(jìn)的掃拖機(jī)器人、功能最齊全的全能基站機(jī)型。避障， 清潔， 語音視頻， 集塵能力， 自動清洗， 烘干等等自動化功能方面， 都是行業(yè)翹楚。 同樣四款機(jī)器都有各自優(yōu)秀的點(diǎn)， 也有一些明顯的弱點(diǎn)。
追覓S10 Pro
外觀是最好看的一臺， 全能基站設(shè)計(jì)纖細(xì)， 擺放在家里占用室內(nèi)面積相對少， 而且自帶烘干功能。 而且這款機(jī)器實(shí)際入手價(jià)格是最低的， 性價(jià)比非常高。 機(jī)器人使用過程中， 導(dǎo)航能力出眾。 如果讓我推薦， 我推小戶型購買這款產(chǎn)品， 如果你是顏值控， 那么這款機(jī)器也是你的菜。
石頭G10S Pro
石頭一直就是穩(wěn)扎穩(wěn)打的風(fēng)格， 業(yè)界一流的導(dǎo)航和避障能力， 平衡的基站設(shè)計(jì)能力。 同時(shí)機(jī)器人自帶了機(jī)身水箱， 和自動抬升的震動拖布。 如果你購買的是這款旗艦款， 建議把上下水和烘干套件也購買了， 一次體驗(yàn)最全面的六邊形戰(zhàn)士的完全體。 唯一的缺點(diǎn)， 就是價(jià)格是四款機(jī)器里面最高的。
科沃斯X1 OMNI和科沃斯T10 OMNI
科沃斯語音控制應(yīng)該是業(yè)界做的最好的， 不容置疑，使用非常方便， 說一句“OK YIKO”， 這個(gè)功能確實(shí)讓懶人情懷釋放到極致。 避障方面相比兩家還是有些差距， 全功能基站自動烘干， 超大水箱等等配置都很全面。 這兩款機(jī)器， 我自己使用下來， 因?yàn)榛痉浅４螅?適合家里居住面積大的用戶。 同時(shí)， 要注意一點(diǎn)， 科沃斯T10 OMNI是今年的科沃斯X1 OMNI的繼承者， 但實(shí)際機(jī)器人功能上面有一定程度的減配， 減配了三個(gè)我覺得不應(yīng)該減配的配置， 機(jī)身水箱， 結(jié)構(gòu)光測距， 和地毯傳感器。
最終推薦
家里面積小， 對于產(chǎn)品顏值有要求， 推薦追覓S10 Pro
家里有地毯， 優(yōu)先推薦石頭G10S Pro， 再次推薦追覓S10 Pro
家里雜物多， 推薦追覓S10 Pro和石頭G10S Pro
家里面積大， 沒有雜物， 優(yōu)先推薦科沃斯X1 OMNI。
有更多掃拖機(jī)器人的疑問， 歡迎關(guān)注胡侃侃， 有些實(shí)際遇到的狀況文字無法描述， 我們在視頻里面有詳細(xì)解答。
全文完~~
