1961年，蘇聯(lián)研制成功1S12搜索雷達(dá)。

該雷達(dá)是為了與2K11“圓圈”中程防空導(dǎo)彈系統(tǒng)配套使用，北約稱之為“長軌道（Long Track）”。盡管這種雷達(dá)已經(jīng)服役60多年，至今仍有十幾個國家將其當(dāng)作現(xiàn)役裝備。本文介紹的是1S12搜索雷達(dá)的車載型號P-40自行搜索雷達(dá)。

需要說明的是，最初1S12搜索雷達(dá)安裝在拖車上，由KrAZ-255牽引車拖曳機動。1S12搜索雷達(dá)就是對空中目標(biāo)進(jìn)行測距，這樣可以確定目標(biāo)在水平投影上的距離。與之配套使用的是PRV-9測高雷達(dá)，它負(fù)責(zé)測量目標(biāo)高度。兩種雷達(dá)配合使用，這樣才能確定空中目標(biāo)的具體位置。

為了提高雷達(dá)系統(tǒng)的機動性，蘇聯(lián)決定研制自行雷達(dá)系統(tǒng)。早在上世紀(jì)50年代，蘇聯(lián)就以T-54中型坦克底盤為基礎(chǔ)，研制了重型自行底盤。駕駛室在吉斯-150（ZIS-150）和吉爾-164（ZIL-164）的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，配備一臺A-401型V形12缸48氣門柴油發(fā)動機，氣缸容積38升，最大功率450馬力。

工作狀態(tài)下，雷達(dá)外形9.3×3.2×3.2米，運輸狀態(tài)下，高度只有1.1米。該車戰(zhàn)斗全重36噸，相當(dāng)于一輛中型坦克。百公里油耗80升，行駛速度35千米/小時，續(xù)航里程200千米。

但是，1S12自行搜索雷達(dá)裝備之后，發(fā)現(xiàn)它仍需要與PRV-9測高雷達(dá)配套使用，而后者仍然是拖車狀態(tài)，因此在使用上并沒有顯示出自行化的優(yōu)勢。于是，改進(jìn)出P-40搜索雷達(dá)，在天線左側(cè)加裝PRV-9A測高雷達(dá)天線，使之變成三坐標(biāo)搜索雷達(dá)。

P-40搜索雷達(dá)能夠探測到70千米外的低空目標(biāo)（高度500米），如果空中目標(biāo)高度6000米，探測距離可以增加到150千米，如果空中目標(biāo)高度為12000米，探測距離可以達(dá)到180千米。

一部P-40自行搜索雷達(dá)最多可以同時對10個空中目標(biāo)進(jìn)行攻擊。天線輻射功率為1.7 MW，盡管已經(jīng)服役60多年的時間，但這款老式雷達(dá)在經(jīng)過多次升級之后，仍然能夠滿足防空作戰(zhàn)的需要。

蘇聯(lián)時期，1S12搜索雷達(dá)出口到十幾個國家，許多國家還跟隨蘇聯(lián)的腳步對其進(jìn)行了現(xiàn)代化升級。目前，俄羅斯仍然裝備了220輛P-40自行搜索雷達(dá)，第二大用戶則是烏克蘭，裝備了至少100輛P-40。