U.C.0088年，伴隨原Zeon公國(guó)軍殘黨AXIS正式更名為Neo Zeon，這場(chǎng)扎比家復(fù)辟的鬧劇也就此正式地拉開序幕。為彰顯Neo Zeon總帥米妮瓦·勞·扎比(Mineva Lao Zabi)的“皇威”，同時(shí)鞏固副總帥“攝政王”哈曼·卡恩(Haman Karn)的強(qiáng)人權(quán)威，Neo Zeon正快馬加鞭地進(jìn)行著各類兵器的研發(fā)項(xiàng)目。被稱為“Royal Guard”的皇室親衛(wèi)隊(duì)為了能更好履行其職責(zé)也準(zhǔn)備列裝新型MS，而『AMX-117（R/L ）Gaz（R/L）』正是在這樣的大背景下應(yīng)運(yùn)而生。但在第一次新吉翁戰(zhàn)爭(zhēng)末期，由于格雷米軍的叛變，兩名親衛(wèi)隊(duì)駕駛員在格雷米對(duì)哈曼·卡恩的暗殺中殉職。因此原定給親衛(wèi)隊(duì)配備的四臺(tái)AMX-117 Gaz中有兩臺(tái)的駕駛席位被空出。戰(zhàn)后，為繼續(xù)履行保護(hù)米涅瓦·扎比的任務(wù)，這兩臺(tái)AMX-117 Gaz經(jīng)過各項(xiàng)改造后，作為AMX-117G Gaz Grau繼續(xù)使用。

AMX-117LG（RG）Gaz-L Grau（R Grau）全高19m、全重80.8t。以AMX-117 Gaz為基礎(chǔ)，進(jìn)行了各項(xiàng)改造。該機(jī)與原型機(jī)最大的不同之處在于肩部原先用于識(shí)別L/R的巨大肩甲被去除，并將其替換為一枚六聯(lián)裝導(dǎo)彈發(fā)射器。且原先機(jī)體的銀白色鍍金花紋涂裝被灰色替代，這也是本機(jī)名字中“Grau（灰）”的由來。AMX-117G Gaz Grau是駕駛員經(jīng)過數(shù)次實(shí)戰(zhàn)后，依靠戰(zhàn)斗的經(jīng)驗(yàn)以現(xiàn)有的材料改造而成的機(jī)體。不同于原型機(jī)“皇家騎士”的運(yùn)用方式，AMX-117G Gaz Grau的改造只能稱之為“時(shí)代變了”。

武裝方面，AMX-117G Gaz Grau除去上文所述的六聯(lián)裝導(dǎo)彈發(fā)射器。還追加了一把過去原型機(jī)的原型機(jī)RMS-117 Gal Baldy-β所使用的光束步槍作為主武器，且同樣配備了RMS-117 Gal Baldy-β相接近的專用盾牌。該機(jī)保留了AMX-117 Gaz背部的兩柄高能光束軍刀，該型光束軍刀可作為光束炮使用。除此之外，機(jī)體又額外配備兩把光束軍刀，并且也能使用AMX-117 Gaz曾裝備過的熱能長(zhǎng)槍。

U.C.0092年，改造完畢的AMX-117LG（RG）Gaz-L Grau（R Grau）兩機(jī)被配屬給米涅瓦-扎比所乘坐的“偽裝貨船”亞特蘭特 三號(hào)上，駕駛員為克拉斯·巴克爾與安斯蓋爾·隆隆。雖然二人并非原親衛(wèi)隊(duì)駕駛員，但在數(shù)次與地球聯(lián)邦軍獨(dú)立部隊(duì)Londo Bell（隆德 貝兒）的實(shí)戰(zhàn)中也積累了不少的經(jīng)驗(yàn)。有傳言稱，兩臺(tái)AMX-117G Gaz Grau曾出現(xiàn)在月-月殖民地附近，并與月-月族及Londo Bell爆發(fā)沖突。

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