本文為運(yùn)動(dòng)副路徑規(guī)劃的文字教程，視頻教程參見(jiàn)：ABAQUS2021軟件實(shí)訓(xùn)-從入門到精通

在有限元多體動(dòng)力學(xué)分析中，經(jīng)常會(huì)遇到部件間的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的現(xiàn)象，本文通過(guò)如下案例，給大家介紹如何通過(guò)運(yùn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)藍(lán)色圓柱相對(duì)于青色平板圓周運(yùn)動(dòng)的功能。

回顧一下ABAQUS的有限元分析流程：

一、前處理

1.1 幾何模型的構(gòu)建

模型在UG中建立，導(dǎo)入ABAQUS中進(jìn)行分析。

1.2 材料參數(shù)的定義

1.2.1 材料本構(gòu)

在property模塊中創(chuàng)建材料，選擇elastic，楊氏模量為2.1e5MPa，泊松比為0.3。

1.2.2 截面創(chuàng)建

通過(guò)Create Section創(chuàng)建截面類型為solid-homogeneous，選擇對(duì)應(yīng)材料，完成創(chuàng)建。

1.2.3 截面指派

通過(guò)Assign Section將創(chuàng)建好的截面分別指派給兩個(gè)模型。

1.3?網(wǎng)格系統(tǒng)構(gòu)建

1.3.1 網(wǎng)格劃分

在Mesh模塊中，適當(dāng)控制網(wǎng)格大小并進(jìn)行網(wǎng)格劃分。

1.3.2 單元類型

單元類型保持默認(rèn)。

1.3.3 裝配

在Assembly模塊中，通過(guò)Create Instance進(jìn)行裝配。

二、求解

2.1 求解器的設(shè)定

在Step模塊中通過(guò)Create Step創(chuàng)建動(dòng)力隱式分析，求解時(shí)間為360，Nlgeom設(shè)置為on，增量步采用固定增量步大小0.1。

2.2 連接關(guān)系的構(gòu)建

在interaction模塊中，通過(guò)connector builder創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副（兩個(gè)點(diǎn)分別選擇兩個(gè)部件圓心），運(yùn)動(dòng)副類型選擇planer，坐標(biāo)系保證局部坐標(biāo)系YZ平面平行于平板平面。

在interaction模塊中，通過(guò)coupling將兩個(gè)參考點(diǎn)與兩個(gè)部件建立耦合約束。

2.3 邊界條件的設(shè)定

2.3.1 位移邊界條件

在Load模塊中，通過(guò)Create Boundary Condition創(chuàng)建Symmetry/Antisymmetry/Encastre約束，選擇平板底面施加固定約束。

在Load模塊中，通過(guò)Create Boundary Condition創(chuàng)建connector displacement，選擇平面副施加運(yùn)動(dòng)副位移，位移表數(shù)據(jù)在Excel中創(chuàng)建并指派到對(duì)應(yīng)方向。

2.3.2 載荷邊界條件

跳過(guò)。

切換到Job模塊，創(chuàng)建作業(yè)并提交求解。

三、后處理

3.1位移結(jié)果